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現(xiàn)在在做畢業(yè)設(shè)計(jì) 想用超聲波檢測車位 現(xiàn)在檢測到的數(shù)據(jù)傳到串口全是亂碼怎么回事？？
附上代碼:
/******************************************************************************/
/* NAME : HC-SR04 超聲波模塊測距PC端串口顯示程序 */
/* MCU:STC89C52 */
/* 晶振：11.0592MHz */
/* 接線： TRIG ---- P1.2 */
/* ECH0 ---- P1.1 */
/* 串口波特率9600 */
/***********************************************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
void InitIRQ(void);
void Conut(void);
void delayms(unsigned int ms);
void StartModule();
typedef unsigned char u8;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit TX = P1^2; //產(chǎn)生脈沖引腳
sbit RX = P1^1; //回波引腳
sbit led = P2^0;
unsigned int time=0;
float Distance=0;//距離
bit flag =0; //中斷溢出標(biāo)志
/********************************************************/
void main()
{
InitIRQ();
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //當(dāng)超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
TR0=1; //開啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
Conut(); //讀取定時器的值，計(jì)算
delayms(60);
}
}
/*********** 中斷寄存器設(shè)置初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
TMOD=0x20; //T/C工作方式寄存器 0010 0001
//T0 ：GATE=0; 定時模式； 工作方式1，16位T/C； 計(jì)數(shù)器溢出中斷，用于判定超出測距范圍
//T1 ：GATE=0; 定時模式； 工作方式2，8位可自動重載T/C； 用于串口通信 波特率發(fā)生器
SCON=0x50; //串行口控制寄存器 0101 0000
//SM0 SM1：工作方式1；10位異步收發(fā)；波特率由定時器T1控制
//SM2: 多機(jī)通信控制位，方式0和方式1為非多機(jī)通信，設(shè)置0
//REN: 串行口接收允許位，允許串行口接收數(shù)據(jù)
//TB8：方式0和方式1中該位不用
//RB8: 方式0和方式1中該位不用
//TI: 發(fā)送中斷標(biāo)志位。串行發(fā)送停止位時，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)中斷申請，必須由軟件清0
//RI: 接收中斷標(biāo)志位。串行接收停止位時，由內(nèi)部硬件置1，向CPU發(fā)中斷申請，必須由軟件清0
TH0=0; //T0初始化，，用于判斷測距溢出，最大65.536 ms
TL0=0;
TH1=0xFD; //T1初始化 設(shè)定波特率9600 （波特率計(jì)算參考文檔）
TL1=0xFD;
ET0=1; //T0中斷允許
TR0=1; //開啟定時器0
TR1=1; //開啟定時器1
//ES=1; //串口允許中斷
/*
可刪除，我的理解是：在系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下，串口發(fā)送完成則置位TI=1,
向CPU請求中斷，在我們軟件人為的直接設(shè)置TI=1的情況下可以直接向CPU
請求中斷了，已經(jīng)跳過了“允許”那一步
并且最好刪除！
因?yàn)門I為中斷標(biāo)志位如果程序使用了串口中斷，那么每次調(diào)用printf都
會進(jìn)入中斷，因此在使用printf前要禁用中斷
*/
TI=1; /*
發(fā)送中斷標(biāo)志 ☆直接使用printf必須加此語句才能發(fā)送
在KEILC中，printf在傳輸數(shù)據(jù)前需要確保前一個數(shù)據(jù)傳輸
結(jié)束，也就是TI=1，否則將處于等待狀態(tài)
因?yàn)閜rintf函數(shù)會調(diào)用putchar函數(shù)，而putchar函數(shù)會判斷TI，
不為1則等待(相當(dāng)于死機(jī))，為1則清0，發(fā)送完成后又自動置1
因此第一次運(yùn)行printf時檢查TI=1則進(jìn)行發(fā)送，發(fā)送完成后
發(fā)送中斷標(biāo)志位TI又自動置1
*/
EA=1; //開啟總中斷
}
/*********** 觸發(fā)超聲波模塊 ***********/
void StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發(fā)模塊測距
{
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
TX=0;
}
/*********** 定時器T0計(jì)數(shù) ***********/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
Distance = (time*1.87)/100; //CM (見代碼最后注釋)
if(flag==1) //超出測量
{
flag=0;
printf("%f",Distance);
}
if(Distance<20){
led = 0;
}else{
led = 1;
}
//printf("Distance = %f CM\n",Distance);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********** 定時器T0中斷服務(wù)函數(shù) ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;
}
void Usart() interrupt 4 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
u8 receiveData;
receiveData=SBUF; //出去接收到的數(shù)據(jù)
RI = 0; //清除接收中斷標(biāo)志位
SBUF=receiveData; //將接收到的數(shù)據(jù)放入到發(fā)送寄存器
while(!TI); //等待發(fā)送數(shù)據(jù)完成
TI=0; //中斷溢出標(biāo)志
}
//紅色這塊我加與不加都是亂碼
/*12分頻:就是f/12，假設(shè)（接晶振12MHz）輸入信號頻率12MHz，12分頻后，則輸出1MHz
*時鐘周期周期變?yōu)樵瓉淼?2倍， T=1/1MHz=1us
*即單片機(jī)內(nèi)部的加1計(jì)數(shù)器在加1這個過程中 ，寄存器要完成這個動作，是一個機(jī)器周期
*時鐘周期為1/12MHz=1/12us
*機(jī)器周期=12個時鐘周期=1us，也就是計(jì)數(shù)器每加1需要的時間問1us
*單片機(jī)中的部件都是在晶振12分頻后的一個機(jī)器周期在跑
*時鐘周期 = 晶振頻率的倒數(shù)，即1/fosc
*機(jī)器周期 = 12 * 時鐘周期 = 12/fosc
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|距離計(jì)算公式
|2S(m) = t(s) * 344(m/s)
|S(m) = t(s) * 172(m/s)
|S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
| = t(us) * 1/58
|t在晶振位12MHz時等于計(jì)數(shù)值（機(jī)器周期1us），但晶振為11.0592MHz時
|t(us) = 計(jì)數(shù) * （12/11.0592) * (1/58)
| = 計(jì)數(shù) * 0.0187
| = (計(jì)數(shù) * 1.87)/100
------------------------------------------------------
*/
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16進(jìn)制顯示
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字符顯示亂碼
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