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小弟最近在做項目的驅(qū)動設(shè)計時碰到關(guān)于外部中斷的一些問題想過來請教一下大神。
1.背景描述:使用INT0檢測紅外信號,測試程序包含了I2C、UART0、定時器0這些外設(shè);
2.處理方法:在INT0中斷處理函數(shù)中先關(guān)閉EX0避免紅外信號多段下降沿的多次觸發(fā),然后使用定時器結(jié)合對引腳高低電平的判斷進行電平計時從而實現(xiàn)解碼,解碼結(jié)束后再重新開啟EX0。
3.出現(xiàn)的問題:1、上述的方法還是無法避免多次進入中斷的情況,而且一個紅外信號時間內(nèi)進入中斷次數(shù)沒有明顯規(guī)律;
2、如果本次紅外信號中斷僅進一次,還是可以回到主程序繼續(xù)執(zhí)行,但是一旦連續(xù)進入大于等于兩次則無法返回主程序,也就是說PC所指向的地址已經(jīng)不是主程序了,但是下次紅外信號還是可以被接收并觸發(fā)中斷的,只不過也回不到主程序而已。
4.下面我貼一下我的部分代碼,煩請各位大神指教
uint8 IrValue[4];//紅外信號緩存數(shù)組
uint8 IrFlag = 0;//接收并成功解碼紅外信號標志量
uint32 LowTime, HighTime;//存儲高、低電平的時間長度
…………………………
…………………………
…………………………
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : IrDeCode
* 函數(shù)功能 : 4字節(jié)紅外碼解碼函數(shù)
* 輸入 : void
* 輸出 : bit,解碼正確返回1,否則返回0
*******************************************************************************/
bit IrDeCode(void)
{
uint8 i,j;
uint8 Temp;//存儲解碼出的數(shù)據(jù)
for(i=0;i<4;i++)//識別4組數(shù)據(jù),即4個字節(jié)數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++)//識別字節(jié)中的每一位
{
Temp <<= 1;//因為先讀出的是高位數(shù)據(jù),故每一次右移一位,保證8次后得到完整數(shù)據(jù)
/*檢測每一位的0.56ms低電平*/
Timer0Enable(); //啟動定時器0
while(IRIN == 0); //等每1位0.56ms低電平過去
TR0 = 0; //暫時關(guān)閉定時器0
LowTime = TH0*256+TL0; //保存低電平的時間
/*檢測每一位的后續(xù)高電平時間*/
Timer0Enable(); //啟動定時器0
while(IRIN == 1); //等每1位后續(xù)的高電平過去
TR0 = 0; //暫時關(guān)閉定時器0
HighTime = TH0*256+TL0; //保存低電平的時間
/*判斷位1或位0*/
if((LowTime<531)||(LowTime>1531))//超出低電平范圍
return 0;
if((HighTime>732)&&(HighTime<1332))
Temp &= 0xfe;
if((HighTime>2615)&&(HighTime<3415))
Temp |= 0x01;
}
IrValue[i] = Temp;
}
/*校驗*/
if(IrValue[2] != ~IrValue[3])
return 0;//若校驗錯誤,則返回0
return 1;//若通過校驗,則返回1
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : IrIRQ
* 函數(shù)功能 :外部中斷處理函數(shù)
* 輸入 : void
* 輸出 : void
*******************************************************************************/
void IrIRQ(void) interrupt 0 using 0
{
/*只進行一次的下降沿判斷,剩下的全在中斷中完成解碼*/
EX0=0; //關(guān)閉外中斷0,不再接收二次紅外信號的中斷,只解碼當前紅外信號
/*低電平段檢測*/
Timer0Enable(); //啟動定時器0
while(IRIN == 0); //等引導(dǎo)段9ms低電平過去
TR0 = 0; //暫時關(guān)閉定時器0
LowTime = TH0*256+TL0; //保存低電平的時間
/*高電平段檢測*/
Timer0Enable(); //啟動定時器0
while(IRIN == 1); //等引導(dǎo)段4.5ms高電平過去
TR0 = 0; //暫時關(guān)閉定時器0
HighTime = TH0*256+TL0; //保存高電平的時間
if((LowTime>15580)&&(LowTime<17580)&&(HighTime>7290)&&(HighTime<9290))
{
IrFlag = IrDeCode();
}
UARTSendByte(0xDD);//通過串口判斷進入幾次中斷
EX0 = 1;//重新開啟INT0中斷
}
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