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小弟最近在做項(xiàng)目的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)碰到關(guān)于外部中斷的一些問(wèn)題想過(guò)來(lái)請(qǐng)教一下大神。
1.背景描述：使用INT0檢測(cè)紅外信號(hào)，測(cè)試程序包含了I2C、UART0、定時(shí)器0這些外設(shè)；
2.處理方法：在INT0中斷處理函數(shù)中先關(guān)閉EX0避免紅外信號(hào)多段下降沿的多次觸發(fā)，然后使用定時(shí)器結(jié)合對(duì)引腳高低電平的判斷進(jìn)行電平計(jì)時(shí)從而實(shí)現(xiàn)解碼，解碼結(jié)束后再重新開(kāi)啟EX0。
3.出現(xiàn)的問(wèn)題：1、上述的方法還是無(wú)法避免多次進(jìn)入中斷的情況，而且一個(gè)紅外信號(hào)時(shí)間內(nèi)進(jìn)入中斷次數(shù)沒(méi)有明顯規(guī)律；
2、如果本次紅外信號(hào)中斷僅進(jìn)一次，還是可以回到主程序繼續(xù)執(zhí)行，但是一旦連續(xù)進(jìn)入大于等于兩次則無(wú)法返回主程序，也就是說(shuō)PC所指向的地址已經(jīng)不是主程序了，但是下次紅外信號(hào)還是可以被接收并觸發(fā)中斷的，只不過(guò)也回不到主程序而已。
４.下面我貼一下我的部分代碼，煩請(qǐng)各位大神指教
uint8 IrValue[4];//紅外信號(hào)緩存數(shù)組
uint8 IrFlag = 0;//接收并成功解碼紅外信號(hào)標(biāo)志量
uint32 LowTime, HighTime;//存儲(chǔ)高、低電平的時(shí)間長(zhǎng)度
…………………………
…………………………
…………………………
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : IrDeCode
* 函數(shù)功能 : 4字節(jié)紅外碼解碼函數(shù)
* 輸入 : void
* 輸出 : bit，解碼正確返回1，否則返回0
*******************************************************************************/
bit IrDeCode(void)
{
uint8 i,j;
uint8 Temp;//存儲(chǔ)解碼出的數(shù)據(jù)
for(i=0;i<4;i++)//識(shí)別4組數(shù)據(jù)，即4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
{
for(j=0;j<8;j++)//識(shí)別字節(jié)中的每一位
{
Temp <<= 1;//因?yàn)橄茸x出的是高位數(shù)據(jù)，故每一次右移一位，保證8次后得到完整數(shù)據(jù)
/*檢測(cè)每一位的0.56ms低電平*/
Timer0Enable(); //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(IRIN == 0); //等每1位0.56ms低電平過(guò)去
TR0 = 0; //暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0
LowTime = TH0*256+TL0; //保存低電平的時(shí)間
/*檢測(cè)每一位的后續(xù)高電平時(shí)間*/
Timer0Enable(); //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(IRIN == 1); //等每1位后續(xù)的高電平過(guò)去
TR0 = 0; //暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0
HighTime = TH0*256+TL0; //保存低電平的時(shí)間
/*判斷位1或位0*/
if((LowTime<531)||(LowTime>1531))//超出低電平范圍
return 0;
if((HighTime>732)&&(HighTime<1332))
Temp &= 0xfe;
if((HighTime>2615)&&(HighTime<3415))
Temp |= 0x01;
}
IrValue[i] = Temp;
}
/*校驗(yàn)*/
if(IrValue[2] != ~IrValue[3])
return 0;//若校驗(yàn)錯(cuò)誤，則返回0
return 1;//若通過(guò)校驗(yàn)，則返回1
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù)名 : IrIRQ
* 函數(shù)功能 :外部中斷處理函數(shù)
* 輸入 : void
* 輸出 : void
*******************************************************************************/
void IrIRQ(void) interrupt 0 using 0
｛
/*只進(jìn)行一次的下降沿判斷，剩下的全在中斷中完成解碼*/
EX0=0; //關(guān)閉外中斷0，不再接收二次紅外信號(hào)的中斷，只解碼當(dāng)前紅外信號(hào)
/*低電平段檢測(cè)*/
Timer0Enable(); //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(IRIN == 0); //等引導(dǎo)段9ms低電平過(guò)去
TR0 = 0; //暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0
LowTime = TH0*256+TL0; //保存低電平的時(shí)間
/*高電平段檢測(cè)*/
Timer0Enable(); //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(IRIN == 1); //等引導(dǎo)段4.5ms高電平過(guò)去
TR0 = 0; //暫時(shí)關(guān)閉定時(shí)器0
HighTime = TH0*256+TL0; //保存高電平的時(shí)間
if((LowTime>15580)&&(LowTime<17580)&&(HighTime>7290)&&(HighTime<9290))
{
IrFlag = IrDeCode();
}
UARTSendByte(0xDD);//通過(guò)串口判斷進(jìn)入幾次中斷
EX0 = 1;//重新開(kāi)啟INT0中斷
｝
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