THB6128電路圖引腳圖高細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片資料下載

ID:378309 · 發(fā)表于 2019-1-24 14:23

常用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片，對(duì)新手有幫助！

THB6128應(yīng)用電路圖:

一、特性：
● 雙全橋 MOSFET 驅(qū)動(dòng)，低導(dǎo)通電阻 Ron＝0.55Ω
● 最高耐壓 36VDC，大電流2.2A（峰值）
● 多種細(xì)分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自動(dòng)半流鎖定功能
● 快衰、慢衰、混合式衰減三種衰減方式可選
● 內(nèi)置溫度保護(hù)及過(guò)流保護(hù)

THB6128引腳圖

五、使用說(shuō)明

1、細(xì)分設(shè)定（M1、M2、M3）

2、衰減模式設(shè)定
PDT 為衰減方式控制端，調(diào)節(jié)此端電壓可以選擇不同的衰減方式，從而獲得更好的驅(qū)動(dòng)效果。

3、電流設(shè)定
VREF 電流設(shè)定端，調(diào)整此端電壓即可設(shè)定驅(qū)動(dòng)電流值
Io（100%）=VREF*（1/5）*（1/Rs） Rs為 NFA(B)外接檢測(cè)電阻

(例)VREF=1.5V、Rs 電阻為0.3Ω時(shí)，設(shè)定電流為：
Iout = (1.5V／5) ／ 0.3Ω = 1.0A

4、待機(jī)功能（Standby）
ST/VCC端子為 Low時(shí)，IC 進(jìn)入待機(jī)模式，所有的邏輯被重置，輸出為 OFF。ST/VCC 端子為 High 時(shí)解除待機(jī)模式。

5、CLK 脈沖輸入端

6、CW/CCW：電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制端
CW/CCW為 Low 時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)
CW/CCW為 High 時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)

7、RESTER：上電復(fù)位端
RESET 端子為 Low 時(shí)，輸出為初始模式。勵(lì)磁位置不再與 CLK、CW/CCW端子關(guān)聯(lián)，而被固定在初始位置。初識(shí)位置時(shí)，MO 端子輸出 L。(Open Drain 連接)

8、ENABLE：使能端
ENABLE 端子為 Low 時(shí)，輸出強(qiáng)制 OFF，為高阻狀態(tài)。但是，由于內(nèi)部邏輯電路仍在動(dòng)作，如果在 CLK端子輸入信號(hào)，勵(lì)磁位置仍在進(jìn)行。因此，將 ENABLE 重新置為 High 時(shí)，根據(jù) CLK輸入，遵循進(jìn)行的勵(lì)磁位置的 level 輸出。

9、DOWN、MO 輸出端
輸出端子為 Open Drain 連接。各端子在設(shè)定狀態(tài)下 ON，輸出 Low Level。

10、斬波頻率設(shè)定功能
斬波頻率由 OSC1 端子端子-GND間連接的電容，依據(jù)下面的公式設(shè)定。

11、輸出短路保護(hù)電路
該 IC 為防止對(duì)電源或?qū)Φ囟搪穼?dǎo)致 IC 損壞的情況，內(nèi)置了短路保護(hù)電路，使輸出置于待機(jī)模式。檢測(cè)出輸出短路狀態(tài)時(shí)，短路檢出電路動(dòng)作，一度輸出 OFF。此后，Timer Latch時(shí)間（typ:256uS）之后再度輸出 ON，如果輸出仍然短路的話，將輸出固定于待機(jī)模式。由輸出短路保護(hù)電路動(dòng)作而使輸出固定于待機(jī)模式的場(chǎng)合，通過(guò)使 ST＝“L”可以解除鎖定。

單片機(jī)程序:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-192620-1.html
完整的pdf格式文檔51黑下載地址：

THB6128.pdf (295.24 KB, 下載次數(shù): 71)

ID:613605 · 發(fā)表于 2024-10-12 10:52

有原理圖嗎？

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評(píng)分

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