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THB6128電路圖引腳圖 高細分兩相混合式步進電機驅動芯片資料下載

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樓主
ID:378309 發(fā)表于 2019-1-24 14:23 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
常用的步進驅動芯片,對新手有幫助!

THB6128應用電路圖:

一、 特性:
● 雙全橋 MOSFET 驅動,低導通電阻 Ron=0.55Ω
● 最高耐壓 36VDC,大電流2.2A(峰值)
● 多種細分可選(1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128)
● 自動半流鎖定功能
● 快衰、慢衰、混合式衰減三種衰減方式可選
● 內(nèi)置溫度保護及過流保護

THB6128引腳圖




五、 使用說明

1、細分設定(M1、M2、M3)


2、衰減模式設定
PDT 為衰減方式控制端,調(diào)節(jié)此端電壓可以選擇不同的衰減方式,從而獲得更好的驅動效果。



3、電流設定
VREF 電流設定端,調(diào)整此端電壓即可設定驅動電流值
        Io(100%)=VREF*(1/5)*(1/Rs)     Rs為 NFA(B)外接檢測電阻  

        (例)VREF=1.5V、Rs 電阻為0.3Ω時,設定電流為:
Iout = (1.5V/5) / 0.3Ω = 1.0A

4、待機功能(Standby)
   ST/VCC端子為 Low時,IC 進入待機模式,所有的邏輯被重置,輸出為 OFF。ST/VCC 端子為 High 時解除待機模式。

5、CLK 脈沖輸入端


6、CW/CCW:電機正反轉控制端
CW/CCW為 Low 時,電機正轉
CW/CCW為 High 時,電機反轉

7、RESTER:上電復位端
RESET 端子為 Low 時,輸出為初始模式。勵磁位置不再與 CLK、CW/CCW端子關聯(lián),而被固定在初始位置。初識位置時,MO 端子輸出 L。(Open Drain 連接)

8、ENABLE:使能端
ENABLE 端子為 Low 時,輸出強制 OFF,為高阻狀態(tài)。但是,由于內(nèi)部邏輯電路仍在動作,如果在 CLK端子輸入信號,勵磁位置仍在進行。因此,將 ENABLE 重新置為 High 時,根據(jù) CLK輸入,遵循進行的勵磁位置的 level 輸出。

9、DOWN、MO 輸出端
   輸出端子為 Open Drain 連接。各端子在設定狀態(tài)下 ON,輸出 Low Level。


10、斬波頻率設定功能
   斬波頻率由 OSC1 端子端子-GND間連接的電容,依據(jù)下面的公式設定。

11、輸出短路保護電路
該 IC 為防止對電源或對地短路導致 IC 損壞的情況,內(nèi)置了短路保護電路,使輸出置于待機模式。檢測出輸出短路狀態(tài)時,短路檢出電路動作,一度輸出 OFF。此后,Timer Latch時間(typ:256uS)之后再度輸出 ON,如果輸出仍然短路的話,將輸出固定于待機模式。 由輸出短路保護電路動作而使輸出固定于待機模式的場合,通過使 ST=“L”可以解除鎖定。

單片機程序:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-192620-1.html
完整的pdf格式文檔51黑下載地址:
THB6128.pdf (295.24 KB, 下載次數(shù): 71)


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沙發(fā)
ID:613605 發(fā)表于 2024-10-12 10:52 | 只看該作者
有原理圖嗎?
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