淺談單片機(jī)PWM控制直流電機(jī)+編程（L298N）

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-4-20 14:52

此篇文章免費(fèi)分享給大家，這篇文章結(jié)合筆者所學(xué)以及在往上參考大神的講解，通過(guò)自己的理解整理成文檔，在此免費(fèi)分享給大家，由于筆者是一名在讀學(xué)生，文中難免有不當(dāng)之處，如有錯(cuò)誤，望大家指正��！

實(shí)現(xiàn)的主要功能：

1.控制正反轉(zhuǎn)
2.加減速
3.停止
視頻鏈接：后續(xù)再補(bǔ)吧，還要審核好麻煩的

PWM控制直流電機(jī)額，，，，由于筆者是一名學(xué)生（主要還是經(jīng)驗(yàn)不豐富），所以，當(dāng)然，此次，又掉進(jìn)坑里了。

此次所用的芯片，主要是L298N、直流電機(jī)、51單片機(jī)；程序非常簡(jiǎn)單，在此，我也會(huì)貼出來(lái)的，工程文件放在附件中，需要的直接下載！

話不多說(shuō)，看圖講坑：

第一個(gè)坑：首先，講一下L298N使能端，L298N的使能端買回來(lái)的時(shí)候是被一個(gè)跳線帽給連接著的呢，那么此時(shí)，該如何連接呢？
對(duì)于連接有倆種情況：1.如果你只需要控制正反轉(zhuǎn)，對(duì)速度沒(méi)有要求的話，跳線帽需要插上去。只需要控制控制端就可以控制正反轉(zhuǎn)了。2.如果你需要PWM調(diào)速，那么此時(shí)就要格外小心了，因?yàn)楣P者就是跳進(jìn)這個(gè)坑了�？磮D~~，使能端拔掉跳線帽有個(gè)插頭，紅色箭頭的是1，綠色箭頭的是2，特別注意，如果調(diào)速的話，一定要使輸出PWM波的那段連接在1處，如果連接在2處，則會(huì)毫無(wú)作用。切記，切記，切記

第二個(gè)坑：我是通過(guò)外接電源盒來(lái)給直流電機(jī)供電的，這個(gè)時(shí)候，記得外接電源盒的地端一定要和單片機(jī)地端共地、共地、共地。否則。不轉(zhuǎn)······

圖2.電池盒和單片機(jī)共地

之前寫過(guò)一篇詳細(xì)介紹L298N的用法的文章，如果有需要的可以直接去下載，
此次主要講這倆個(gè)容易忽略的坑，鏈接：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-83045-1.html

程序代碼如下：
1.按鍵程序
#ifndef key_h
#define key_h
sbit key_1=P1^0;    //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
sbit key_2=P1^1;    //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
sbit key_3=P1^2;    // 加速轉(zhuǎn)動(dòng)
sbit key_4=P1^3;    //減速轉(zhuǎn)動(dòng)
sbit key_5=P1^4;    //停止轉(zhuǎn)動(dòng)
unsigned char PWM_Count=20; //占空比控制字
unsigned char n=5; //速度增減量5
sbit in1=P3^0;
sbit in2=P3^1;
sbit ena=P3^2;
void delays()
{
  unsigned char i;
  for(i=80;i>0;i--);
}
void key()
{
  P1=0XFF;
  if(key_1==0)
  {
delays();
if(key_1==0)
{
   in1=0;
   in2=1;
}             //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
while(!key_1);
  }

if(key_2==0)
  {
delays();
if(key_2==0)
{
   in1=1;
   in2=0;
}
while(!key_2);
  }             //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

if(key_3==0)
  {
delays();
if(key_3==0)
{
   PWM_Count=PWM_Count+n;
   if(PWM_Count>=100)
      PWM_Count=100;
}
while(!key_3);
  }             //加速轉(zhuǎn)動(dòng) ，如果大于等于100就全速轉(zhuǎn)動(dòng)

if(key_4==0)
  {
delays();
if(key_4==0)
{
   if(PWM_Count>10)
   {
   PWM_Count=PWM_Count-n;
   }
   else
   PWM_Count=5;    //減速轉(zhuǎn)動(dòng)，最低轉(zhuǎn)速為5
}
while(!key_4);
  }

if(key_5==0)
  {
delays();
if(key_5==0)
{
   in1=0;
   in2=0;
}
while(!key_5);
  }                //電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
}
#endif

2.主程序
#include<reg51.h>
#include "key.h"
unsigned char count=0;
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;    //T0定時(shí)方式1
  TH0=0Xfc;
  TL0=0X66;    //計(jì)數(shù)初值設(shè)置為1ms
  ET0=1;       //打開(kāi)定時(shí)器0的中斷
  TR0=1;       //打開(kāi)定時(shí)器0
  EA=1;          //開(kāi)總中斷
}
void main()
{
  in1=0;
  in2=1;
  ena=1;
  Timer_Init();
  while(1)
  {
key();
  }
}
void Timer() interrupt 1    //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時(shí)器中斷0，2--外部中斷1，3--定時(shí)器中斷1，4--串行口中斷1
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfc;
  TL0=0X66;    //重新賦計(jì)數(shù)初值為1ms
  if(count<=PWM_Count)
  {
ena=1;
  }
  else
  {
ena=0;
  }
  count++;
  if(count>=100)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}

全部資料51hei下載地址：

淺談PWM控制直流電機(jī).docx (407.24 KB, 下載次數(shù): 75)

PWM直流電機(jī)調(diào)速程序.zip (19.22 KB, 下載次數(shù): 142)

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-4-20 15:04

本人開(kāi)通了公號(hào)（忙過(guò)這段日子，就開(kāi)始更新文章），致力于初學(xué)者的單片機(jī)學(xué)習(xí)-----淺談小白
如果大家有什么問(wèn)題可以加這個(gè)公號(hào)，共同學(xué)習(xí)
大神也可以進(jìn)來(lái)指導(dǎo)指導(dǎo)

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-4-20 21:29

視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/av49906429?pop_share=1

ID:511189 · 發(fā)表于 2019-4-21 10:11

利用L298N控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?

ID:89286 · 發(fā)表于 2019-4-21 13:16

thanks for sharing

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-4-21 13:43

liu0213 發(fā)表于 2019-4-21 10:11
利用L298N控制一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?

視頻中是控制一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加減速，如果需要可以自己修改一下，原理就是那么個(gè)原理

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-4-22 09:46

faridzled 發(fā)表于 2019-4-21 13:16
thanks for sharing

也算是簡(jiǎn)單記錄一下學(xué)習(xí)的日常吧，以后還望大佬多多指點(diǎn)

ID:144816 · 發(fā)表于 2019-4-22 14:20

請(qǐng)問(wèn)下有原理圖或者仿真嗎

ID:194729 · 發(fā)表于 2019-4-22 15:38

信陵君發(fā)表于 2019-4-22 14:20
請(qǐng)問(wèn)下有原理圖或者仿真嗎

這個(gè)東西接線很簡(jiǎn)單的，有需要可以幫忙畫

ID:795526 · 發(fā)表于 2020-7-2 11:33

不用在中斷函數(shù)里再關(guān)開(kāi)定時(shí)器0了吧，就是void Timer() interrupt 1 里面的TR0=0和TR0=1，因?yàn)槟阍谥袛嗬镆操x初值了，他就會(huì)每隔1ms執(zhí)行一次了吧

ID:795526 · 發(fā)表于 2020-7-2 11:51

你這個(gè)設(shè)置的就是100ms為一個(gè)PWM周期嗎

ID:692524 · 發(fā)表于 2020-7-2 12:22

謝謝樓主，幫忙解決了一個(gè)大問(wèn)題。

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)