【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-23 16:55

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-23 16:57

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-23 17:07

L298N電機(jī)驅(qū)動模塊性能特點(diǎn)：
　　1：可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。
　　2：啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。
　　3：工作電壓可達(dá)到36V，4A。
　　4：可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。
　　5：適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計。

情況一：用L298N驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制使能端A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

情況二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號頻率決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-23 17:28

注意事項(xiàng)：
1.當(dāng)你的驅(qū)動電壓（上圖標(biāo)識為12V輸入，實(shí)際可以接受的輸入范圍是7-12V）為7V-12V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當(dāng)使用板載5V供電之后，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用。（這種即為常規(guī)應(yīng)用�。�
2.當(dāng)驅(qū)動電壓高于12V，小于等于24V（芯片手冊中提出可以支持到35V，但是按照經(jīng)驗(yàn)一般298保守應(yīng)用最大電壓支持到24V已經(jīng)很了不起！）時，比如要驅(qū)動額定電壓為18V的電機(jī)。首先必須拔除板載5V輸出使能的跳線帽。然后在5V輸出端口外部接入5V，5V使能即一個電平為5V的控制信號，當(dāng)此信號輸入有效時，且電機(jī)驅(qū)動模塊中電源供電正常時，電機(jī)驅(qū)動模塊輸出電流。否則即使電源供電正常，電機(jī)上也無電流。電壓對L298N內(nèi)部邏輯電路供電。（這種是高壓驅(qū)動的非常規(guī)應(yīng)用！）
3、L298N供電的5V如果是用另外電源供電的話，（即不是和單片機(jī)的電源共用），那么需要將單片機(jī)的GND和模塊上的GND連接在一起，只有這樣單片機(jī)上過來的邏輯信號才有個參考0點(diǎn)。此點(diǎn)非常重要，請注意。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-23 17:36

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-23 18:12

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-24 15:37

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（98）
實(shí)驗(yàn)九十八： L298N電機(jī)驅(qū)動板模塊直流步進(jìn)電機(jī)智能機(jī)器人小車模組
項(xiàng)目一：使用arduino中的analogWrite生產(chǎn)pwm波，這里analogWrite
可輸入的數(shù)字為0-255當(dāng)然電機(jī)低于某個電壓就會不轉(zhuǎn)了，大家可以更改數(shù)
值來試一下，這種方法的缺點(diǎn)是無法修改pwm的頻率
*/
int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出
int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
int enA = 10; // 定義uno的pin 10 向輸出A使能端輸出
void setup() {
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(enA,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
digitalWrite(input2,LOW); //給低電平
analogWrite(enA,200);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-24 15:42

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（98）
實(shí)驗(yàn)九十八： L298N電機(jī)驅(qū)動板模塊直流步進(jìn)電機(jī)智能機(jī)器人小車模組
項(xiàng)目二：使用延時函數(shù)來制作pwm波，這種方法大家可能比較熟悉，因?yàn)?br />
經(jīng)常會用到delay函數(shù)，很簡單，有一點(diǎn)需要注意的是平時pwm波通常為
50hz即為20ms，所以我這里設(shè)置為pwm時間為20ms，即高低電平時間加
起來為20，也可以嘗試不同的頻率，試一下有什么效果。
*/
int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出
int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
int enA = 10; // 定義uno的pin 10 向輸出A使能端輸出
void setup() {
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(enA,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
digitalWrite(input2,LOW); //給低電平
digitalWrite(enA,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(enA,LOW);
delay(10);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-24 15:46

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:53

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:55

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 17:22

37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要動手做）的理念，以學(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動手試試做實(shí)驗(yàn)，不管成功與否，都會記錄下來---小小的進(jìn)步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。

實(shí)驗(yàn)九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB紅外手勢傳感器方向識別模塊

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 18:27

APDS-9960
具有先進(jìn)的手勢檢測、接近檢測和數(shù)字環(huán)境光感應(yīng)功能，是一款采用單個 8 引腳封裝的數(shù)字 RGB、環(huán)境光、近程和手勢傳感器裝置。該裝置具有與 I2C 兼容的接口，為紅色、綠色、藍(lán)色、透明（RGBC），近程和手勢感測配有紅外 LED。RGB 和環(huán)境光感測功能可在多種光條件下以及通過多種減振材料包括深色玻璃的情況下，檢測出光強(qiáng)度。此外，集成 UV-IR 遮光濾光片可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境光和相關(guān)色溫感測。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 18:47

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 18:58

Features
光學(xué)模塊中的 RGBC 光傳感器和帶紅外 LED 的近程和手勢檢測器
微型封裝尺寸：3.94（長）x 2.36（寬）x 1.35（高）毫米
I2C 接口與專用中斷引腳兼容
深色玻璃后運(yùn)作的高靈敏度
RGBC 光感測，帶有集成 UV-IR 遮光濾光片
幾何排列的 RGBC 二極管可提供統(tǒng)一的角度響應(yīng)
校準(zhǔn)至 100 毫米檢測距離，無需客戶的最終產(chǎn)品校準(zhǔn)
四個獨(dú)立的二極管可感應(yīng)不同的方向
配有可見光遮光濾光片的近程和手勢感測
受專利保護(hù)的屏蔽設(shè)計，將近程串?dāng)_將至最低
集成光學(xué)透鏡，校準(zhǔn)紅外 LED 光束并提升光電二極管的靈敏度。
低功耗：睡眠模式功率為 1.0 微安典型值

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 19:02

手勢檢測
APDS-9960是一款集成 ALS、紅外 LED 和接近檢測器的光學(xué)模塊和環(huán)境亮度感測 (ALS, Ambient Light Sensing)的環(huán)境亮度傳感器，使用雙光二極管來近似 0.01 lux 照度近似人眼的視覺反應(yīng)，帶有上限和下限閾值的可編程中斷功能，高達(dá)16位分辨率，即使在深色玻璃后也能高靈活運(yùn)作，接近傳感器經(jīng)過完全調(diào)�？蛇M(jìn)行100毫米物體檢測，免除終端設(shè)備和次組件的工廠校準(zhǔn)需求。環(huán)境光動態(tài)范圍也從之前大10K lux增大到30K lux，太陽光校準(zhǔn)大增至50K lux，大大提升了靈敏度并避免了強(qiáng)光干擾�？梢栽诖�1.0mm的Air Gap下精準(zhǔn)工作，不用做外部隔離處理，極大的方便了客戶的結(jié)構(gòu)設(shè)計。其等待狀態(tài)功耗 - 90μA 典型值，睡眠模式功率 - 2.2μA 典型值，更能節(jié)省能源；高達(dá) 400kHz (I2C 快速模式)專用中斷引腳，提供 I2C 接口兼容，可以適應(yīng)所有手機(jī)硬件平臺和接口電壓，全集成方案，方便結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 19:37

這是一個 RGB和手勢傳感器模塊，小接口板具有內(nèi)置APDS-9960芯片，提供環(huán)境光與顏色測量，接近檢測和非接觸手勢檢測。有了這個RGB和手勢感應(yīng)器，你就可以控制一臺計算機(jī)，單片機(jī)，機(jī)器人，它比你的手一個簡單的刷卡功能強(qiáng)大的多！實(shí)際上，該手勢傳感器APDS-9960在三星Galaxy S5中使用。該APDS-9960是一個極小的傳感器，內(nèi)置紫外線和紅外線阻隔濾鏡，四個單獨(dú)的二極管不同方向的敏感，以及一個I2C兼容接口。為了使用方便，設(shè)計出了以下引腳：VL（可選功率IR LED），GND（地），VCC（電源，APDS-9960傳感器），SDA（I2C數(shù)據(jù)），SCL（時鐘I2C）和INT（中斷）。每個APDS-9960還具有4至8英寸（10至20cm）的檢測范圍。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 19:47

模塊電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 19:49

該APDS-9960手勢檢測模塊特點(diǎn)：
工作電壓：3.3V
環(huán)境光及RGB色彩感應(yīng)
接近檢測
手勢檢測
測量范圍：4-8in（10-20CM）
I2C接口（I2C地址：0x39）

對于APDS;
SDA = A4
SCL = A5
GND = GND
VCC = 3.3V

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 19:55

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 19:57

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 20:21

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 20:53

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（99）
實(shí)驗(yàn)九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB紅外手勢傳感器方向識別模塊
1、工具-管理庫-搜索“SparkFun_APDS-9960”庫-安裝
2、項(xiàng)目：串口顯示測量的四組數(shù)據(jù)（未接入LCD）
3、實(shí)驗(yàn)接腳
SDA = A4
SCL = A5
GND = GND
VCC = 3.3V
*/
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
#include <LiquidCrystal.h>
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
uint16_t ambient_light = 0;
uint16_t red_light = 0;
uint16_t green_light = 0;
uint16_t blue_light = 0;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - ColorSensor"));
Serial.println(F("--------------------------------"));
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}
if ( apds.enableLightSensor(false) ) {
Serial.println(F("Light sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during light sensor init!"));
}
delay(500);
}
void loop() {
if ( !apds.readAmbientLight(ambient_light) ||
!apds.readRedLight(red_light) ||
!apds.readGreenLight(green_light) ||
!apds.readBlueLight(blue_light) ) {
Serial.println("Error reading light values");
} else {
Serial.print("Ambient: ");
Serial.print(ambient_light);
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print(red_light);
Serial.print(" Red: ");
Serial.print(red_light);
lcd.setCursor(7, 0);
lcd.print(green_light);
Serial.print(" Green: ");
Serial.print(green_light);
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print(blue_light);
Serial.print(" Blue: ");
Serial.println(blue_light);
}
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 20:57

初始化后距離臺燈40CM的數(shù)據(jù)

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 21:15

不同手勢，四組數(shù)據(jù)各不相同

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 21:27

/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（99）
實(shí)驗(yàn)九十九： APDS-9960 GY-9960-3.3 RGB紅外手勢傳感器方向識別模塊
1、工具-管理庫-搜索“SparkFun_APDS-9960”庫-安裝
2、項(xiàng)目二：接入中斷，串口顯示7個不同的手勢符號
UP=向上
DOWN=向下
LEFT=向左
RIGHT=向右
NEAR=向近
FAR=向遠(yuǎn)
NONE=無動作
3、實(shí)驗(yàn)接腳
INT = D2
SDA = A4
SCL = A5
GND = GND
VCC = 3.3V
*/
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Pins
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin
// Constants
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
void setup() {
// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
Serial.println(F("--------------------------------"));
// Initialize interrupt service routine
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}
// Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}
void loop() {
if( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(0);
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
case DIR_UP:
Serial.println("UP");
break;
case DIR_DOWN:
Serial.println("DOWN");
break;
case DIR_LEFT:
Serial.println("LEFT");
break;
case DIR_RIGHT:
Serial.println("RIGHT");
break;
case DIR_NEAR:
Serial.println("NEAR");
break;
case DIR_FAR:
Serial.println("FAR");
break;
default:
Serial.println("NONE");
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 21:28

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 21:59

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 22:00

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-26 22:02

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 10:01

本帖最后由 eagler8 于 2019-8-27 10:38 編輯

37款傳感器與模塊的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和模塊，依照實(shí)踐出真知（一定要動手做）的理念，以學(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一動手試試做實(shí)驗(yàn)，不管成功與否，都會記錄下來---小小的進(jìn)步或是搞不定的問題，希望能夠拋磚引玉。

實(shí)驗(yàn)一百： AT-09藍(lán)牙4.0BLE 模塊串口引出 CC2541兼容HM-10模塊

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 10:38

CC2541
是一款針對低能耗以及私有 2.4GHz 應(yīng)用的功率優(yōu)化的真正片載系統(tǒng) (SoC) 解決方案。它使得使用低總體物料清單成本建立強(qiáng)健網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)成為可能。 CC2541 將領(lǐng)先 RF 收發(fā)器的出色性能和一個業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型 8051 MCU、系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存存儲器、8kB RAM 和很多其它功能強(qiáng)大的特性和外設(shè)組合在一起。 CC2541 非常適合應(yīng)用于需要超低能耗的系統(tǒng)。這由多種不同的運(yùn)行模式指定。運(yùn)行模式間較短的轉(zhuǎn)換時間進(jìn)一步使低能耗變?yōu)榭赡?nbsp; 。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 11:09

如果CC2540上
的USB未啟用并且CC2541上的I2C/額外I/O未啟用，那么CC2541與CC2540在6mmx6mm方形扁平無引腳（QFN）40封裝內(nèi)引腳兼容。與CC2540相比，CC2541提供更低RF流耗。CC2541沒有CC2540所具有的USB接口，并在TX模式中提供較低的最大輸出功率CC2541還增加了1個HWI2C接口。CC2541與CC2533優(yōu)化RF4CEIEEE802.15.4SoC引腳兼容。CC2541有2個不同的版本：分別具有128kB和256kB閃存的的CC2541F128/F256。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 11:13

CC2540/41特性
　�。�1）射頻
　　–2.4GHz藍(lán)牙符合低能耗規(guī)范和私有的RF片載系統(tǒng)
　　–支持250kbps，500kbps，1Mbps，2Mbps的制器內(nèi)核數(shù)據(jù)速率–出色的鏈路預(yù)算，不使用外部前段而支持長距離應(yīng)用–高達(dá)0dBm的可編程輸出功率
　　–出色的接收器靈敏度（1Mbps時為-94dBm），可選擇性，和阻擋性能
　　–適合于針對符合世界范圍內(nèi)的無線電頻率調(diào)節(jié)系統(tǒng)：ETSIEN300328和EN3004402類（歐洲），F(xiàn)CCCFR4715部分（美國），和ARIBSTD-T66（日本）

　�。�2）布局
　　–極少的外部組件–提供參考設(shè)計支持
　　–6mm×6mm方形扁平無引腳（QFN）-40封裝
　　–與CC2540引腳兼容（當(dāng)不使用USB或者I2C時）（ADC）

　　（3）低功率
　　 –工作模式RX低至：17.9mA
　 –工作模式TX（0dBm）：18.2mA–功率模式1（4μs喚醒）：270μs–功率模式2（睡眠定時器打開）：1μs–功率模式3（外部中斷）：0.5μs

　�。�4）工作模式下TPS62730兼容低功率
　　–RX低至：14.7mA（3V電源）–TX（0dBm）：14.3mA（3V電源）

　　（5）微控制器
　　–具有代碼預(yù)取功能的高性能和低功率8051微控制器內(nèi)核
　　–系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，128或者256KB
　　–在所有功率模式下具有保持功能的8KBRAM
　　–支持硬件調(diào)試
　　–擴(kuò)展基帶自動化，包括自動確認(rèn)和地址解碼
　　–所有功率模式中對所有相關(guān)寄存器的保持

　　（6）外設(shè)
　　–功能強(qiáng)大的5通道直接內(nèi)存訪問（DMA）
　　–通用定時器（1個16位，2個8位）
　　–紅外（IR）生成電路
　　–具有捕捉功能的32kHz睡眠定時器
　　–精確數(shù)字接收到的數(shù)字信號強(qiáng)度指示器（RSSI）支持
　　–電池監(jiān)視器和溫度感應(yīng)器
　　–含8通道和可配置分辨率的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
　　–高級加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）安全協(xié)處理器
　　–2個功能強(qiáng)大的支持幾個串行協(xié)議的通用異步接收發(fā)器（UART）
　　–23個通用I/O引腳（21×4mA，2×20mA）
　　–I2C接口
　　–2個具有LED驅(qū)動功能的I/O引腳
　　–安全裝置定時器
　　–集成的高性能比較器（7）開發(fā)工具
　　–CC2541評估模塊工具包（CC2541EMK）
　　–CC2541小型開發(fā)工具包（CC2541DK-MINI）
　　–SmartRF™軟件
　　–提供IAR嵌入式Workbench™

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 11:17

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 11:22

CC2540/41軟件特性
　�。�1）符合針對單模式藍(lán)牙低能耗（BLE）解決方案的符合藍(lán)牙4.0協(xié)議的堆棧器
　　–完全功率優(yōu)化堆棧，包括控制器和主機(jī)
　　–GAP-中心設(shè)備，外設(shè)，或者廣播器（包括組合角色）
　　–屬性協(xié)議（ATT）/通用屬性配置文件（GATT）
　　–客戶端和服務(wù)器
　　–L2CAP說明
　　（2）示例應(yīng)用和配置文件
　　–針對GAP中心和外圍作用的一般應(yīng)用
　　–距離臨近，加速計，簡單關(guān)鍵字，和電池GATT服務(wù)
　　–BLE軟件棧內(nèi)支持更多應(yīng)用
　�。�3）多重配置選項(xiàng)
　　–單芯片配置，允許應(yīng)用運(yùn)行在CC2541上
　　–用于運(yùn)行在一個外部微處理器接口
　　–BTool-用于評估、開發(fā)和測試的視窗（Windows）PC應(yīng)用

　　應(yīng)用范圍
　　•2.4GHz藍(lán)牙低能耗系統(tǒng)
　　•私有的2.4GHz系統(tǒng)
　　•人機(jī)接口器件（鍵盤，鼠標(biāo)，遙控）
　　•體育和休閑設(shè)備1個HWI2C接口。
　　•移動電話附件•消費(fèi)類電子產(chǎn)品

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 11:39

本帖最后由 eagler8 于 2019-8-27 12:22 編輯

CC2540/41 參數(shù)：
射頻部分：  支持BLE協(xié)議棧及私有2.4G RF片載系統(tǒng)；
傳輸速率：250kbps,500kbps,1Mbps,2Mbps;
輸出功率：0dBm(支持可編程輸出功率)
接收靈敏度：-94dBm@1Mbps；
適合針對符合世界范圍內(nèi)的無線電頻率應(yīng)用系統(tǒng)  出色的鏈路預(yù)算，支持超長距離應(yīng)用；
低功耗：  工作模式RX低至17.9mA;  工作模式TX(0dBm):18.2mA;  功率模式1（4us喚醒）：270uA;  功率模式2（睡眠定時器開）：1uA;  功率模式3（外部中斷）：0.5uA;
寬電源電壓范圍（2V-3.6V）;
MCU:  具有代碼預(yù)取功能的高性能和低功耗8051內(nèi)核；
可編程Flash：CC2541F128 128KB 和CC2541F256 256KB;
支持硬件調(diào)試；
擴(kuò)展基帶自動化，包括自動確認(rèn)和低至解碼；
各個功率模式下，相關(guān)寄存器數(shù)據(jù)保持；
外設(shè)：  功能強(qiáng)大的5通道直接內(nèi)存訪問（DMA）;
通用定時器（1個16bit,2 個8bit）;
紅外生產(chǎn)電路；
32kHz 具有捕獲功能的睡眠定時器；
支持RSSI（數(shù)字信號強(qiáng)度指示器）；
電池監(jiān)視器和溫度傳感器  8通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)化器（可配置分辨率）；
高級加密標(biāo)準(zhǔn)安全協(xié)處理器；
2個功能強(qiáng)大的支持多個串口協(xié)議的異步串口通信接口（UART）；
23個通用I/O接口（21*4mA;2*20mA）;
IIC 接口；
2個大電流I/O(直接驅(qū)動LED)；
安全裝置定時器；
集成的高性能比較器；
開發(fā)工具：  CC2541 評估模塊工具包（CC2541EMK）;  CC2541 小型開發(fā)工具包（CC2541DK-MINI）;  SmartRF 軟件；  提供IAR嵌入式Workbench.

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 11:54

模塊亮點(diǎn)：

1.超低待機(jī)功耗 90uA~400uA

2.超遠(yuǎn)連接距離32.8英尺/10米

3.超快反應(yīng)速度0.4秒

4.安卓、蘋果、PC、MAC全通用.

5.收發(fā)無字節(jié)限制，最高可達(dá)3K Bytes/秒

6.不需要做MFI

7.IOS系統(tǒng)完美支持

8.Android4.3系統(tǒng)完美支持.

9.主從一體模塊，具透傳、遠(yuǎn)控、PIO采集三種功能，通過AT指令集進(jìn)行切換和設(shè)置，
與您之前用過的藍(lán)牙串口模塊一樣，在不改PCB和下位機(jī)程序的情況下輕松升級到藍(lán)4.0！

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 12:13

模塊電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-8-27 12:21

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