零知開源分享-STM32+L298N模塊使用程序電機驅(qū)動 TT馬達

ID:349555 · 發(fā)表于 2019-5-11 14:27

電機驅(qū)動模塊在電子制作中會經(jīng)常使用到，下面以L298N型號的模塊為例介紹其使用方法。

模塊引腳說明如下：

值得注意的是，它已經(jīng)內(nèi)置5V供電，所以不必從外面再接5V輸入。

1、實驗材料

2、接線
我們把零知標準板和電機驅(qū)動板相連接，驅(qū)動2路電機工作。接線圖如下：

引腳連接：

最后我們把電機驅(qū)動板的12v接到一個9v的電源上（如干電池組），然后GND連接到零知標準板的地。

3、程序
根據(jù)上述連接線后，我們使用程序來控制電機的運行：

/**
* 文件: 電機驅(qū)動.ino by 零知實驗室([url=http://www.lingzhilab.com]www.lingzhilab.com[/url])
* -^^- 零知開源，讓電子制作變得更簡單！ -^^-
* 時間: 2018/10/13 15:01
* 說明:
**/
//控制命令
#define STOP 0
#define FORWARD 1
#define BACKWARD 2
#define TURNLEFT 3
#define TURNRIGHT 4
//電機控制引腳
#define LEFT_MOTOR1 2
#define LEFT_MOTOR2 3
#define RIGHT_MOTOR1 4
#define RIGHT_MOTOR2 5
#define LEFT_ENA 11
#define RIGHT_ENB 12
int LED_STATE = 0;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
motor_run(STOP);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int cmd = 1;
motor_run(cmd);
delay(1000);
motor_run(0);
}