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我之前也嘗試找過這個模塊上單片機的程序，不過沒找到，現(xiàn)在想想內(nèi)容估計就是檢測TRIG端輸入脈沖的上升沿或者高電平之后控制超聲波發(fā)送端發(fā)出超聲波測距，同時echo輸出高電平，當(dāng)接收到返回的超聲波信號后，echo再變回低電平
說一下STC11每個管腳的作用吧~
1、P50（Trig）： 負責(zé)監(jiān)測觸發(fā)信號；
配置其為高阻輸入，可以輪詢其高低電平并使用Timer0（2），也可以輪詢高電平后使用INT4低電平，完成一個觸發(fā)脈沖的檢測（10us以上），一旦檢測到觸發(fā)信號，
P67（Echo）： 此管腳配置為推挽輸出，并拉低，當(dāng)8個40KHz信號發(fā)送完成后將其拉高，等到回波到來。
2、P52（T2）、P51（T1）：8個40KHz脈沖信號；
配置為推挽輸出，當(dāng)SIG檢測到觸發(fā)信號后，其同時發(fā)送8個40KHz信號，注意這兩個信號存在半個周期的相位差（重要�。�，發(fā)射完成之后將SIG拉高。
3、P53（T_PWR）：MAX232供、斷電；
配置其為推挽輸出；通過NPN控制232，低電平有效，只在8個40KHz脈沖信號時給232供電，防止雜波出現(xiàn)，232在這里起到一個驅(qū)動放大功率的作用；
4、P61（PWM）： 比較電壓；
一開始我以為這是一個PWM信號，后來發(fā)現(xiàn)我錯了，可以看一下電路圖中的放大器A，是作為一個比較器使用的。其實只要在檢測回波信號的時候?qū)⑵淅呔托辛恕＃壳拔沂沁@樣做的）
5、P60（CHK）：回波檢測；
配置為高阻輸入；可以利用INT3來檢測下降沿并使用Timer2（0）計算周期，并檢測回波頻率，判斷是否為發(fā)射出去的40KHz信號，檢測完成后將Echo拉高，完成一次測量。
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