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基于stm32 的藍(lán)牙小車(chē)代碼，支持 f103 c8t6、rct6、zet6。
由于使用的是最簡(jiǎn)單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以沒(méi)有用到pwm調(diào)試功能。
所需材料：?jiǎn)纹瑱C(jī)，杜邦線，小車(chē)底盤(pán)（包含電機(jī)），電池，電池盒，手機(jī)一部做遙控器，藍(lán)牙hc05模塊
下載藍(lán)牙串口（spp）軟件，
前進(jìn)是31
后退是32
左轉(zhuǎn)是33
右轉(zhuǎn)是34
全部都選16進(jìn)制
PA4-7 接電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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安裝方法.rar
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安裝方法 下載積分: 黑幣 -5
c8t6 藍(lán)牙小車(chē).7z
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c8t6版本 下載積分: 黑幣 -5
f103rc藍(lán)牙小車(chē).7z
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rc版本 下載積分: 黑幣 -5
ZET6藍(lán)牙小車(chē).7z
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ze版本 下載積分: 黑幣 -5
部分代碼：
while(1){
if(h==0)
{TIM_SetCompare3(TIM3,18000);
TIM_SetCompare4(TIM3,18000);
//LED_init();
}
if(h==1)
{TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
//LED_initSTOP();//亮閃爍燈
}
if(res==0x41)
{ e=0;}
if(res==0x42)
{ e=1;}
if(res==0x43)
{ h=0;}
if(res==0x44)
{ h=1;}
if(e==0)
{ LIGHT1=0;
LIGHT2=0;}
if(e==1){
LIGHT1=1;
LIGHT2=1;//亮燈
}
if(res==0x31)
{
RIGHT2=1;
LEFT1=0;
LEFT2=1;
RIGHT1=0;
//USART1_RX_BUF[0]=='0';
//接收到前進(jìn)
}
if (res==0x32)
{
LEFT1=1;
LEFT2=0;
RIGHT1=1;
RIGHT2=0;
//USART1_RX_BUF[0]=='0';
//接收到后退
}
if (res==0x33)
{
LEFT1=0;
LEFT2=0;
RIGHT1=0;
RIGHT2=1;
//USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_LEFT
//接收到左轉(zhuǎn)
}
if (res==0x34)
{
LEFT1=0;
LEFT2=1;
RIGHT1=0;
RIGHT2=0;
//USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_RIGHT
//接收到右轉(zhuǎn)
}
if(res==0x61)
{ LEFT1=0;
LEFT2=0;
RIGHT1=0;
RIGHT2=0; }
}
}
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