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芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言：HAL庫
算法：卡爾曼濾波算法 中位值濾波算法
波形輸出： 正常采集的 卡爾曼的 中位值的 三個波形同時輸出 對比優(yōu)缺點
如下圖所示：
51hei截圖20201213200040.png (8.25 KB, 下載次數: 100)
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2020-12-13 20:02 上傳
采集打印后波形如下：
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2020-12-13 20:03 上傳
將所圈位置放大觀看
51hei截圖20201213200431.png (162 KB, 下載次數: 92)
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2020-12-13 20:05 上傳
放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂
51hei截圖20201213200628.png (114.84 KB, 下載次數: 106)
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2020-12-13 20:07 上傳
注：藍色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進行較好的處理，但在一些相對平穩(wěn)中，小波動處理的不錯具體請看照片
51hei截圖20201213201214.png (32.46 KB, 下載次數: 92)
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2020-12-13 20:12 上傳
附件包括stm32工程 內部寫有濾波算法 附帶cubemx工程 附帶串口波形助手
全部資料51hei下載地址：
c8t6_adc_boxing.7z
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2020-12-13 22:20 上傳
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程序 下載積分: 黑幣 -5
串口波形助手.rar
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2020-12-13 20:15 上傳
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波形顯示 下載積分: 黑幣 -5
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