stm32 ADC采集濾波算法卡爾曼中位值同步對比輸出源程序

ID:453928 · 發(fā)表于 2020-12-13 20:18

芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言：HAL庫
算法：卡爾曼濾波算法中位值濾波算法
波形輸出：正常采集的卡爾曼的中位值的三個波形同時輸出對比優(yōu)缺點(diǎn)
如下圖所示：
51hei截圖20201213200040.png

采集打印后波形如下：
51hei截圖20201213200040.png

將所圈位置放大觀看

放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂
51hei截圖20201213200628.png

注：藍(lán)色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進(jìn)行較好的處理，但在一些相對平穩(wěn)中，小波動處理的不錯具體請看照片
51hei截圖20201213201214.png

附件包括stm32工程內(nèi)部寫有濾波算法附帶cubemx工程附帶串口波形助手

全部資料51hei下載地址：

c8t6_adc_boxing.7z (5.11 MB, 下載次數(shù): 337)

串口波形助手.rar (13.52 MB, 下載次數(shù): 167)

ID:573999 · 發(fā)表于 2021-3-6 10:51

開始第一個壓縮文件解壓異常,后來換用最新版winrar可以了

ID:381245 · 發(fā)表于 2021-3-7 14:11

學(xué)習(xí)濾波算法，謝謝分享��！

ID:577974 · 發(fā)表于 2021-3-29 17:43

學(xué)習(xí)一下。最近在搞這個，頭疼

ID:97078 · 發(fā)表于 2022-3-9 09:53

學(xué)習(xí)下，最近搞的頭疼

ID:82944 · 發(fā)表于 2022-10-8 22:17

學(xué)習(xí)下，最近搞的頭疼

ID:58925 · 發(fā)表于 2022-10-10 10:57

卡爾曼跟 PID 算不算親戚

ID:453928 · 發(fā)表于 2023-1-1 18:28

gm388 發(fā)表于 2022-10-10 10:57
卡爾曼跟 PID 算不算親戚

哈哈哈血親

ID:282650 · 發(fā)表于 2023-2-7 11:20

請問用了卡爾曼濾波之后怎么開多通道ad?

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