芯片：stm32f103c8t6
軟件：keil5 stm32cubemx 串口波形助手
語言：HAL庫
算法：卡爾曼濾波算法 中位值濾波算法
波形輸出： 正常采集的 卡爾曼的 中位值的 三個波形同時輸出 對比優(yōu)缺點
如下圖所示：
采集打印后波形如下：
將所圈位置放大觀看
放大后波形：該圖是放大后波形的峰頂
注：藍色是正常采集的波形、綠色是中位值濾波后的波形、紅色是卡爾曼濾波后的波形
我們可以看到卡爾曼對這種突變的波形處理的不錯，但該波形有明顯的滯后性，整體波形顯示較為圓滑
而中位值算法對于這種突變不能進行較好的處理，但在一些相對平穩(wěn)中，小波動處理的不錯具體請看照片
附件包括stm32工程 內部寫有濾波算法 附帶cubemx工程 附帶串口波形助手
全部資料51hei下載地址：
串口波形助手.rar
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