關(guān)于ABB機(jī)器人軟件中用離線編程的方式做圓弧運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題

ID:91533 · 發(fā)表于 2019-8-7 22:29

初學(xué)ABB機(jī)器人軟件，最近在研究離線編程，發(fā)現(xiàn)用離線編程的方式先定目標(biāo)點(diǎn)再生成路徑的方式很方便，但也遇到了一個(gè)很大的問(wèn)題：就是不知道如何在軟件的右下角調(diào)出圓弧指令MoveC來(lái)？自己試驗(yàn)了好幾次，都無(wú)法將MoveC指令在右下角調(diào)出來(lái)，那自然也就無(wú)法在Rapid下離線示教指令了，這段圓弧軌跡也就無(wú)法生成了。請(qǐng)教論壇里的大神，如何在離線之下調(diào)出圓弧指令MoveC？謝謝！

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

關(guān)于ABB機(jī)器人軟件中用離線編程的方式做圓弧運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題

瀏覽過(guò)的版塊