51單片機(jī)超聲波測(cè)距

ID:437102 · 發(fā)表于 2019-8-28 18:41

#include[reg52.h> //注意請(qǐng)把‘ [ ’換成 "<"#include [intrins.h>  //

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit rs=P2^0;          //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線
sbit rw=P2^1;          //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^2;       //1602的使能控制線

sbit trig=P2^5;    //超聲波測(cè)距模塊Trig
sbit echo=P3^2;    //超聲波測(cè)距模塊Echo
bit flag1;       //觸發(fā)信號(hào)標(biāo)志位//

uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測(cè)量所得距離

unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字

void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0;             //選擇指令寄存器
rw=0;             //選擇寫
P0=com;          //把命令字送入P0
delay(5);       //延時(shí)一小會(huì)兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
en=1;          //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口,這點(diǎn)非常重要
en=0;
}

void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1;          //選擇數(shù)據(jù)寄存器
rw=0;          //選擇寫
P0=dat;       //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0
delay(5);    //延時(shí)一小會(huì)兒，讓1602準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù),也就是檢測(cè)忙信號(hào)，這點(diǎn)非常重要。
en=1;       //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口
en=0;
  }

void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);    //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形  ，用到功能設(shè)定指令
lcd_wcom(0x0c);    //開啟顯示屏，關(guān)光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍，用到顯示開關(guān)控制指令
lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設(shè)置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}

void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
      lcd_wdat('D');
      lcd_wdat('i');
      lcd_wdat('s');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('a');
         lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wcom(0x80+0x4c);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('m');

}

void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
ET0=1;
      EA=1;
}

void trigger()
{
trig=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
      trig=1;
}

void init_measuring()
{
      trig=1;
      echo=1;
      count=0;
}

void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo==1)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計(jì)算總時(shí)間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時(shí)間/2//
}

void display(uint x)
{
      uchar qian,bai,shi,ge;
      qian=x/1000;
      bai=(x/100);
      shi=(x/10);
      ge=x;

      lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
      lcd_wdat(table[qian]);
      lcd_wdat(table[bai]);
      lcd_wdat(table[shi]);
      lcd_wcom(0x80+0x4d);
      lcd_wdat(table[ge]);
}

void main()
{ lcd_init();       //液晶初始化
init_t0();       //定時(shí)器0初始化
      init_measuring();  //超聲波相應(yīng)端口初始化

      while(1)
      {
      lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
      trigger();    //觸發(fā)超聲波啟動(dòng)
      while(echo==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }
         measuring();          //進(jìn)行距離測(cè)量
         display(distance); //對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示
         init_measuring(); //超聲波相應(yīng)端口初始化
         delayt(600);       //每次測(cè)量間隔60ms
      }
}

//……………………………………………中斷服務(wù)函數(shù)…………………………………………………//

void T_0()interrupt 1
{
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
      if(count==18)
      {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
      }
}

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