如何用普通的模擬口定義舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，不調(diào)用Arduino中的庫(kù)

ID:605997 · 發(fā)表于 2019-9-29 10:58

Arduino中如何通過(guò)普通數(shù)字接口定義舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，除了用自身庫(kù)中的9.10接口外？？？？

ID:466908 · 發(fā)表于 2019-9-29 20:23

下載一個(gè)arduino定時(shí)器的庫(kù)。利用定時(shí)器中斷產(chǎn)生pwm波。具體可以參考51控制舵機(jī)的代碼。建議分成一次長(zhǎng)延時(shí)和一次短延時(shí)。

ID:275826 · 發(fā)表于 2019-9-30 10:54

void servopulse(int servopin,int myangle)/*定義一個(gè)脈沖函數(shù)，用來(lái)模擬方式產(chǎn)生PWM值*/
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//將角度轉(zhuǎn)化為500-2480 的脈寬值
digitalWrite(servopin,HIGH);//將舵機(jī)接口電平置高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延時(shí)脈寬值的微秒數(shù)
digitalWrite(servopin,LOW);//將舵機(jī)接口電平置低
delay(20-pulsewidth/1000);//延時(shí)周期內(nèi)剩余時(shí)間�
}

ID:560467 · 發(fā)表于 2019-10-2 12:27

要知道舵機(jī)有兩種，一種是數(shù)字舵機(jī)，一種是模擬舵機(jī)，數(shù)字舵機(jī)你直接發(fā)一個(gè)16進(jìn)制數(shù)過(guò)去就回轉(zhuǎn)動(dòng)，而模擬舵機(jī)需要的是一直發(fā)送一個(gè)固定的pwm波形才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度。實(shí)現(xiàn)的方式可以直接使用延時(shí)（但是這樣就沒(méi)有辦法做其他事情了），或者你去下載一個(gè)raduino的定時(shí)器庫(kù)就ok了，而且arduino自身是有pwm'輸出引腳的

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如何用普通的模擬口定義舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，不調(diào)用Arduino中的庫(kù)

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