請(qǐng)問單片機(jī)控制42步進(jìn)電機(jī)需要哪些硬件？

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-2-22 23:28

最近要一個(gè)機(jī)械裝置，需要用到42步進(jìn)電機(jī)。我所會(huì)使用的就是買51單片機(jī)開發(fā)板送的步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)步進(jìn)電機(jī)只需插在開發(fā)板燒入程序就可以了。
但我看很多人使用42步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要用到24V的開關(guān)控制電源、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等等。請(qǐng)問控制42步進(jìn)電機(jī)具體要哪些硬件清單呢？還有就是這些硬件如何接線，我看網(wǎng)上步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器有很多接線孔，我不是很明白為什么要這么多接線端口。還請(qǐng)知道的大佬詳細(xì)介紹，如果有相關(guān)視頻或圖文就更好了！
我用42步進(jìn)電機(jī)主要用于偏心輪的旋轉(zhuǎn)，所以一般是控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一兩圈，或者說旋轉(zhuǎn)多度，我對(duì)步進(jìn)電機(jī)如何控制其旋轉(zhuǎn)一圈，或者旋轉(zhuǎn)多少度也不知道怎么控制，還請(qǐng)大佬賜教！

ID:285863 · 發(fā)表于 2020-2-23 08:42

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示就可以控制

ID:10193 · 發(fā)表于 2020-2-23 08:53

網(wǎng)上的驅(qū)動(dòng)器那么多接線孔是針對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)的，你如果學(xué)開發(fā)板的步進(jìn)電機(jī)使用，驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)就不會(huì)很難

ID:275826 · 發(fā)表于 2020-2-23 09:43

L298N就可以控制
邏輯輸入IN1~IN4分別與單片機(jī)的控制引腳相連，輸出A和輸出B（OUT1~OUT4）分別與電機(jī)的A、-A、B、-B相連。12V供電和GND使用穩(wěn)壓電源（可以電源適配器6-12V）。注意：同時(shí)GND還要與單片機(jī)的GND相連接，這樣才能控制。

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-2-23 10:43

42步進(jìn)電機(jī)是有好多型號(hào)，你要根據(jù)你的應(yīng)用需要選好電機(jī)型號(hào)，根據(jù)電機(jī)再選驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器都有說明書，根據(jù)說明書接線應(yīng)用。

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-2-23 16:34

tyrl800 發(fā)表于 2020-2-23 09:43
L298N就可以控制
邏輯輸入IN1~IN4分別與單片機(jī)的控制引腳相連，輸出A和輸出B（OUT1~OUT4）分別與電機(jī)的A、 ...

l298N只有12V電，42步進(jìn)電機(jī)一般是要24V電吧，因?yàn)槲铱春芏嗳擞?2步進(jìn)電機(jī)都搭配了電源器

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-2-23 16:37

bemc 發(fā)表于 2020-2-23 08:42
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示就可以控制

請(qǐng)問數(shù)碼管是為了顯示速度嗎？不用數(shù)碼管可以嗎？因?yàn)槲覒?yīng)該不用顯示什么內(nèi)容。

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-2-23 16:40

gb302 發(fā)表于 2020-2-23 08:53
網(wǎng)上的驅(qū)動(dòng)器那么多接線孔是針對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)的，你如果學(xué)開發(fā)板的步進(jìn)電機(jī)使用，驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)就不會(huì)很難

開發(fā)板送的資料只是簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，比如轉(zhuǎn)多久停多久，關(guān)于步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜點(diǎn)的教程就沒了。我想學(xué)習(xí)控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，因?yàn)榭刂蒲b置的原因，它只轉(zhuǎn)一兩圈，甚至不到一圈，如果您有相關(guān)視頻教程或者相關(guān)程序還請(qǐng)發(fā)發(fā)，我是小白。

ID:135072 · 發(fā)表于 2020-2-23 19:36

幾線幾相的步進(jìn)？電壓多大？電流多大？不同的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊也不一樣，一般來說42是四線兩相的多，這個(gè)用298驅(qū)動(dòng)也行，別的驅(qū)動(dòng)也行，自己搭H橋也行，然后用單片機(jī)控制步進(jìn)，然后是二分細(xì)化……再看步進(jìn)角是多少，例如1.8度？然后按照正序?qū)ň褪琼槙r(shí)針，逆序?qū)ň褪悄鏁r(shí)針。步進(jìn)的步數(shù)可以精確的控制旋轉(zhuǎn)的角度，200步就是一整圈，到位后鎖定，可以保持角度不變。

ID:68468 · 發(fā)表于 2020-2-23 22:23

單片機(jī)不可能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，所以需要驅(qū)動(dòng)電路（驅(qū)動(dòng)器），驅(qū)動(dòng)電路的工作電壓是24V，所以還要有24V開關(guān)電源。一般驅(qū)動(dòng)器接線孔主要有驅(qū)動(dòng)信號(hào)DIR（方向）、EN（使能）、PUL（脈沖），電源（24V或交流18~48V），輸出（接步進(jìn)電機(jī)）A+、A-、B+、B-。
用專門的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和開發(fā)板送的資料簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在程序編寫上還是有很大區(qū)別的。

ID:294296 · 發(fā)表于 2020-2-23 22:26

只想簡(jiǎn)單的控制可用L298N，想要精準(zhǔn)穩(wěn)定控制用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，我個(gè)人比較喜歡TB6560,TB6600，適合42和57步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然更大功率電機(jī)有更好的驅(qū)動(dòng)器。

ID:424741 · 發(fā)表于 2020-2-23 23:35

丁當(dāng) 發(fā)表于 2020-2-23 19:36
幾線幾相的步進(jìn)？電壓多大？電流多大？不同的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊也不一樣，一般來說42是四線兩相的多，這個(gè)用298 ...

請(qǐng)問關(guān)于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定角度的入手程序有嗎？

ID:511890 · 發(fā)表于 2020-2-24 00:10

步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)電壓電源，UN2003。有的電路，如蠕動(dòng)泵之類的需要24V以上電壓的為了安全，還可加光耦和晶閘管。

ID:10193 · 發(fā)表于 2020-2-24 08:15

天下為家129 發(fā)表于 2020-2-23 16:40
開發(fā)板送的資料只是簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，比如轉(zhuǎn)多久停多久，關(guān)于步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜點(diǎn)的教程就沒了。我想學(xué)習(xí)控制 ...

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)根據(jù)脈沖進(jìn)行的，單片機(jī)發(fā)送一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度是根據(jù)電機(jī)的步進(jìn)角，網(wǎng)上找一下步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。你搜索一下金沙灘宋師傅的《手把手教你學(xué)51單片機(jī)》，這本書里面說得比較詳細(xì)。

ID:679425 · 發(fā)表于 2020-2-24 08:31

網(wǎng)上的驅(qū)動(dòng)器很多，接線孔是針對(duì)不同步進(jìn)電機(jī)的

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-2-24 11:22

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-180370-1.html
剛好才完成對(duì)42電機(jī)的測(cè)試，詳細(xì)請(qǐng)參考我的貼子，里面有詳細(xì)的角度，速度計(jì)算分析。
樓主可直接使用。網(wǎng)上很多程序你會(huì)發(fā)現(xiàn)使用過程是有問題的。我的程序是調(diào)試通過直接能用，你需要就給你了。

ID:626079 · 發(fā)表于 2020-2-24 11:32

順便問下樓主偏心輪是個(gè)啥東東，有啥用？

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