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鑒于以前對51單片機(jī)和STM32單片機(jī)串口的編程，對UART的了解僅僅停留在控制寄存器、波特率控制、以及數(shù)據(jù)緩存區(qū)這個層次，直到利用FPGA實(shí)現(xiàn)UART之后才對串口的工作流程有了更加深入細(xì)致的了解，以發(fā)散的思維去學(xué)習(xí)的話也會對其他通信協(xié)議以及數(shù)據(jù)的采集類FPGA的設(shè)計(jì)有一定的鋪墊意義，接下來就讓我們深度解析UART的運(yùn)行機(jī)制。
對于異步串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（UART）我們首先要解決的也要關(guān)注的就是串口波特率，波特率——BAUD bps（bit per second）那么對于一個時鐘頻率為clk的FPGA首先需要進(jìn)行分頻以及確定接收數(shù)據(jù)的采樣點(diǎn)，分頻數(shù)就為clk/BAUD，那么采樣點(diǎn)就應(yīng)該在clk/BAUD/2為數(shù)據(jù)持續(xù)時間的中間，那么就需要在在這個時鐘周期產(chǎn)生一個采樣標(biāo)志，或者稱作采樣觸發(fā)，另外我們不能讓波特率信號不停的差生，因?yàn)槭钱惒酱袀鬏斔灾挥挟?dāng)有數(shù)據(jù)需要接收或者需要發(fā)送時，按照需要產(chǎn)生波特率信號，這就需要有一個波特率啟動標(biāo)志信號。異步串行的物理接口有兩個信號線RXD（數(shù)據(jù)接收），TXD（數(shù)據(jù)發(fā)送），在沒有數(shù)據(jù)傳輸時兩個信號線都保持高電平，當(dāng)有數(shù)據(jù)需要接受時，RXD將被數(shù)據(jù)的起始位拉低，我們在verilog中用脈沖邊沿檢測法來檢測接口的邊沿，就在他的下降沿我們置位波特率啟動標(biāo)志，進(jìn)而啟動波特率發(fā)生以接收數(shù)據(jù)。與此同時只為數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位用以觸發(fā)中斷或者查詢用，并對波特率信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，因?yàn)楫惒酱趥鬏斆恳淮蝹鬏數(shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)都是一定的，當(dāng)數(shù)據(jù)位被完全接收完成清空接收標(biāo)志，同時將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)接收緩存。
對于數(shù)據(jù)的發(fā)送首先應(yīng)該有一個觸發(fā)信號，當(dāng)有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時首先對此信號進(jìn)行置位，同時置位波特率起始標(biāo)志位以啟動波特率發(fā)生。另外也需要對波特率的個數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所有的數(shù)據(jù)位都被發(fā)送完成后清除波特率啟動標(biāo)志位關(guān)閉波特率發(fā)生，并將觸發(fā)信號清零以標(biāo)志數(shù)據(jù)發(fā)送完成。
脈沖邊沿檢測：
對于數(shù)據(jù)的采集與接收一般都屬于時序邏輯，可以利用觸發(fā)器的時鐘延遲來進(jìn)行檢測，
首先定義2個寄存器
Input singnal;
reg edge0；
reg edge1；
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
……………….
Else
Edge0<=signal;
Edge1<=edge1;
end
上面的硬件描述在時鐘的上升沿將信號腳的邏輯值賦給edge0，同時將edge0 的值給edge1，那么edge0與edge1剛好相差一個時鐘，這樣就可以用下面的描述語言檢測出信號腳的邊沿
Assign edge=edge0^edge1;(上升沿和下降沿都可以檢測)
Assign edge=edge0&~edge1;(上升沿可以檢測)
Assign edge=edge1&~edge0;(下降沿檢測)
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