DIY簡單的避障小車（附原理圖和源代碼）

上個月，同事做了個簡單的避障小車。此同事在DIY方面的能力超牛，看到這個小車之后，感覺太有才了，必須和大家分享。在征得同事同意的情況下，這里把小車的電路原理圖和源代碼都分享出來 這個簡單的避障小車使用超聲波進行距離測量，根據(jù)測量距離決定小車行駛方向。對于避障做了簡化處理，只要有障礙物就右轉(zhuǎn)。為了節(jié)省成本，只用了一個超聲波模塊，因此只能對正前方物體進行避障。小車采用三輪結(jié)構(gòu)，速度差進行方向控制。 超聲波模塊使用的成品模塊，單片機使用一個最小系統(tǒng)板，底板上有L293D電機驅(qū)動模塊�？傮w組裝如下圖： 115605qhjnionk9v6jdxcj.jpg (73.71 KB, 下載次數(shù): 465) 下載附件 2013-6-19 03:49 上傳 貼出來最小系統(tǒng)原理圖 115716jkk0sgq8gn0q2non.jpg (102.84 KB, 下載次數(shù): 502) 下載附件 2013-6-19 03:49 上傳 避障小車原理圖.rar (35.7 KB, 下載次數(shù): 747) 2013-6-19 03:50 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5 源代碼.rar (4.74 KB, 下載次數(shù): 751) 2013-6-19 03:50 上傳 點擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5

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