單片機(jī)+MG90舵機(jī)180°，控制轉(zhuǎn)小度數(shù) 程序問(wèn)題

ID:808225 · 發(fā)表于 2020-8-4 19:43

MG90舵機(jī)180°，控制轉(zhuǎn)小度數(shù)，用PWM控制，大概是怎么設(shè)置定時(shí)器初始值？以下是我寫的，用紅外對(duì)管來(lái)檢測(cè)輸出后，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)小角度，大概5°。但是舵機(jī)出現(xiàn)了抖動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)，怎么回事？又該怎么解決。我看了一些資料，沒弄懂。
void Timer0_Init()
{
TMOD &= 0x00;
TMOD |= 0x01; //定時(shí)器T0設(shè)置成方式1
TH0 = 0xFF; //定時(shí)常數(shù) 5us 晶振為12MHz
TL0 = 0xFB;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
      EA=1;
      }

void Time0_Init() interrupt 1
{
      TR0 = 0;
      TH0 = 0xFF; // 5us
      TL0 = 0xFB;

      if(count <= timer1) //5==0°
      {
            PWM = 1;
      }
      else
      {
            PWM = 0;
      }
      count++;
      if (count >= 4000) //T = 20ms清零
      {
            count = 0;
      }
      TR0 = 1; //開啟T0
}

ID:808225 · 發(fā)表于 2020-8-4 23:42

51單片機(jī)控制MG90舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)小角度，舵機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)。大佬們可以給些建議嗎？

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