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開源一款基于STM32F407/427的飛控,用立創(chuàng)EDA設(shè)計(jì)的,所以要用立創(chuàng)EDA打開工程和原理圖。已經(jīng)打板驗(yàn)證。說一下板子的資源,這個(gè)板子是STM32F427/407通用的,最大供電電壓為5V。板載SPL06磁力計(jì),BMI088陀螺儀,大疆同款I(lǐng)ST8310磁力計(jì),一個(gè)硬件IIC接口,CAN1.CAN2接口,藍(lán)牙5.0,用的是信馳達(dá)的ND08藍(lán)牙模塊。USART1,USART2,USART6,USART7接口,一個(gè)硬件SPI接口,一個(gè)RGB燈珠,四個(gè)小按鍵,一個(gè)7針OLED接口,一個(gè)Micro_USB接口,一個(gè)有PWM驅(qū)動(dòng)的蜂鳴器,可設(shè)置虛擬串口或者HID設(shè)備,搭載恒溫模塊,有效解決陀螺儀的溫漂問題?梢杂迷陲w控上或者自己做的電機(jī)云臺(tái)啥的。有問題的話歡迎咨詢。
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用立創(chuàng)EDA畫的PCB
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立創(chuàng)EDA畫的原理圖
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實(shí)物圖1
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實(shí)物圖2
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評(píng)分
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