基于依然王的人Modbus RTU 從機程序修改的通用版

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-2-4 15:16

在上班摸魚時看到溫柔的郎的貼子
當(dāng)晚成功測試出適用于STC89單片機的代碼
在春節(jié)假期空閑時修改并測試成功用于STC12/15/8的程序
現(xiàn)分享給大家，歡迎測試交流

Readme20220204.txt：

Modbus RTU 示范程序
此程序修改后在以下單片機上測試通過
STC89C52RC/STC12C4052AD/STC15W408AS/STC8F1K08/STC8G1K08A
單片機要求：Ram >= 256, Code >= 3k
Function 15 設(shè)置多個線圈不能使用
通訊設(shè)置：
波特率：9600（1T單片機可于System.h中選擇）
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
檢驗位：無
程序默認(rèn)地址：1 （可以通過修改Modbus.c: localAddr變量改變地址）
程序默認(rèn)數(shù)據(jù)長度：16 （可以通過修改Modbus.h: RegisterMax變量改變長度，但要注意生成代碼Ram不可多于256）
程序默認(rèn)晶振頻率：11.0592M（可以于System.h中選擇）
程序默認(rèn)單片機：STC89C52RC（可以通過修改Project.h: MCU_Type選擇單片機類型）
工程編譯環(huán)境：KeilC V5.14.2.1

復(fù)制代碼

地址4x00002：閃燈時間10ms
地址4x00004：閃燈累計數(shù)

Modbus 8051 Client.rar (184.26 KB, 下載次數(shù): 152)

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-2-4 22:56

NB的大神�。�
現(xiàn)在做工控，做控制器，要是沒有通信，或者不能通信，那簡直就是個雞肋��！
51單片機再便宜，不能與其他設(shè)備Modbus RTU通信，那照樣沒人選擇�。�

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-2-5 10:24

敢問大神，請教幾個問題
1 你這測試時，單片機和電腦硬件連接是通過RS232還是RS485接口的啊？
若用RS485接口，程序里是要切換485使能端的，
沒看見對485使能端的操作，你這應(yīng)該是用的是RS232接口吧。
2 你這通信應(yīng)該用的是串口1吧。
看程序里對串口初始化的操作，都是串口1的地址，

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-2-5 11:59

溫柔的郎發(fā)表于 2022-2-5 10:24
敢問大神，請教幾個問題
1 你這測試時，單片機和電腦硬件連接是通過RS232還是RS485接口的啊？
若用RS4 ...

1。不是232或485，是用USB轉(zhuǎn)串口下載線CP2102
如果想加485使能控制
可在Modbus.c內(nèi)的beginSend內(nèi)加上相關(guān)代碼，例

void beginSend(void)
{
EN＿485 ＝ 1;
UartSendBytes (sendBuf, sendCount);
EN＿485 ＝ 0;
}

復(fù)制代碼

2。對～因為某些型號只有一個串口

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-2-5 16:22

感謝感謝��！實現(xiàn)Modbus控制的途徑有好幾種，大神引導(dǎo)大家在STC單片機上走了一條正確，簡單，快速的路�。�

ID:525244 · 發(fā)表于 2022-2-8 11:43

溫柔的郎發(fā)表于 2022-2-5 10:24
敢問大神，請教幾個問題
1 你這測試時，單片機和電腦硬件連接是通過RS232還是RS485接口的啊？
若用RS4 ...

有可能串口輸出接一個非門，控制485模式，做一個自控流電路，就不用程序控制485模式了

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-2-9 15:27

NB的lkc8210大神，又來打擾你了��！你的程序用到是串口1通信，我試著改成串口2通信，但中斷用的定時器沒改，依然用的是定時器0，
改完編譯無誤，下載進芯片，用Modbus Poll軟件通信連接，通信不通，
檢查，測試后發(fā)現(xiàn)定時器0中斷不運行，這是什么原因��？
難道串口1中斷只能用定時器0嗎？我改成串口2，也得用定時器2嗎？這是對應(yīng)捆綁著的嗎？
請大神有時間指導(dǎo)指導(dǎo)�。�
感謝�。�

定時器程序如下（串口1通信時也用的這個定時器0）
Timer.c
#include "Project.h"

UINT8 idata c10ms; //10ms 計時
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定義定時標(biāo)志位
//定時器0初始化
void TimerInit(void)
{
TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;//定時器0模式配置
TH0 = TIMER_HIGHT;//定義初始裝載值
TL0 = TIMER_LOW;//定義初始裝載值
TR0 = 1;    //定時器0開始計時
ET0 = 1;    //使能定時器0的溢出中斷允許位
}

//定時處理//timerProc定時器0回調(diào)函數(shù)
//在C中，static主要定義全局靜態(tài)變量、定義局部靜態(tài)變量、定義靜態(tài)函數(shù)。
void timerProc(void)
{
static UINT8 c200ms;
static UINT8 c1s;

b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;

ET0 = 0;//復(fù)位定時器0溢出中斷允許位
//dwTickCount = dwIntTick;
ET0 = 1;//置位定時器0溢出中斷允許位

if(bt1ms)
{
      bt1ms = 0;
      b1ms = 1;
      if(receTimeOut>0)//若接收超時>0
      {
         receTimeOut--;
         if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
         {
            receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
            checkoutError = 0;//校驗錯標(biāo)志位復(fù)位
         }
      }
}

if(bt100ms)
{
   bt100ms = 0;
   b100ms = 1;
}
if(bt10ms)//判斷中斷10ms標(biāo)志位是否1
{
   bt10ms = 0; //清中斷10ms標(biāo)志位
   b10ms = 1;

   c200ms++;       //200ms計時器加1
      if(c200ms >= 20) //判斷是否計時到200ms
      {
         c200ms = 0;  //清200ms計時器
      }
   c1s++;          //1s計時器加1
      if(c1s >= testRegister[2]) //判斷是否計時到1s
      {
      c1s = 0;    //清1s計時器
testCoil[0]++;
testRegister[4]++;
// P14 ^= 1;
      }
}
}

//定時器0 1ms 中斷
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
//dwIntTick++;
bt1ms = 1;//設(shè)bt1ms初值=1
c10ms++;  //c10ms自+1
if(c10ms >= 10)//如果c10ms>=10
{
   c10ms = 0; //把c10ms計時器清零
   bt10ms = 1;//把bt10ms置1
}

}

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-2-10 09:31

如果你沒動過Timer.c和Timer.h的代碼
那肯定是你的串口設(shè)置影響了定時器0

你要把你改過的代碼貼上來
貼原代碼上來干嘛呢？

定時器0的主要功作只是產(chǎn)生1毫秒的節(jié)拍
對Modbus信號計時看有沒有超時

if(bt1ms)
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0)//若接收超時>0
{
receTimeOut--;
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判斷通訊接收是否超時
{
receCount = 0; //將接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;//校驗錯標(biāo)志位復(fù)位
}
}
}

復(fù)制代碼

沒有捆不捆綁的說法

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-2-10 11:14

感謝大神指點
這是我的2個工程文件，
文件3，是大神的源文件，我經(jīng)過整理，借鑒一些其他大神的風(fēng)格，把一些子程序從主程序里分離出來，單獨存放，增加了OLED顯示程序，可以查看程序一些參數(shù)，把說明文字單獨歸類，
程序主控用的是STC8A8K控制器，依然用的是串口1通信，通信正常，Modbus上位軟件可以修改STC8的內(nèi)部寄存器文件5，是在程序3的基礎(chǔ)上，增加了RS485接口，準(zhǔn)備改成用串口2通信，但通信不成功，就是上面我發(fā)的那些情況，
煩勞大神有時間指點指點��！感謝！
我是做PLC電氣自動化控制工作的，閑了沒事也學(xué)習(xí)下單片機。
在plc行業(yè)里，通信已經(jīng)做成個模塊了，不需要懷疑他的好壞，因為專業(yè)的工程師已經(jīng)驗證過了，
開發(fā)人員只需要集中精力做好自己的控制就行了。
可單片機的里面，STM32已經(jīng)有人做成模塊了，但51依然是需要開發(fā)者自己搭建，測試每個模塊，若用于開發(fā)，效率極其低下。

Modbus Client3.rar (195.5 KB, 下載次數(shù): 37)

Modbus Client5.rar (198.49 KB, 下載次數(shù): 31)

ID:137005 · 發(fā)表于 2022-2-11 08:28

modbus rtu有些轉(zhuǎn)成modbus tcp了，通過串口透傳，哪位大俠有示例可參考？

ID:476652 · 發(fā)表于 2022-2-11 12:48

lkc8210大神，我的串口1改串口2好像成功了，軟件編譯通過了，下載運行，計數(shù)啥的都正常，但是加入串口2中斷后，程序運行速度明顯變得很慢很慢了，有網(wǎng)友說這是程序頻繁進入串口2中斷導(dǎo)致的，我看了半天也沒看明白，道行太淺��！
這個串口2 RS485通信估計就差一點了，但還不成功啊，還望大神指點指點啊��！感謝感謝！！

ID:161164 · 發(fā)表于 2022-2-11 14:15

溫柔的郎發(fā)表于 2022-2-10 11:14
感謝大神指點
這是我的2個工程文件，
文件3，是大神的源文件，我經(jīng)過整理，借鑒一些其他大神的風(fēng)格，把一 ...

看了一下你的串口2相關(guān)代碼
有很多錯處

串口2的寄存器不是位于位可尋的地址
所以位操作串口2的寄存器的時候要用"&","|","~"等運算子

不同的串口有不同的中斷數(shù)，詳情請看手冊

STP-ISP軟件里已經(jīng)有串口2用定時器2的例程
照著設(shè)定就可以

以下是錯處截圖
Uart.c

Uart.h

我手上沒STC8A, 你照著改看看有沒有問題

ID:90212 · 發(fā)表于 2022-2-11 21:46

樓主的電腦可能中毒了，每個文件夾下都有 desktop.ini ！

ID:99525 · 發(fā)表于 2022-2-12 17:03

gongzhu 發(fā)表于 2022-2-11 21:46
樓主的電腦可能中毒了，每個文件夾下都有 desktop.ini ！

那是微軟的文件夾信息文件！正常的！

ID:1104510 · 發(fā)表于 2024-7-13 13:11

lkc8210 發(fā)表于 2022-2-5 11:59
1。不是232或485，是用USB轉(zhuǎn)串口下載線CP2102
如果想加485使能控制
可在Modbus.c內(nèi)的beginSend內(nèi)加上相 ...

我加了這個代碼編譯報錯

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-7-13 23:19

鄭效桂發(fā)表于 2024-7-13 13:11
我加了這個代碼編譯報錯

那段只是示范，你要先定義EN_485引腳

ID:492633 · 發(fā)表于 2024-7-28 19:07

溫柔的郎發(fā)表于 2022-2-5 10:24
敢問大神，請教幾個問題
1 你這測試時，單片機和電腦硬件連接是通過RS232還是RS485接口的�。�
若用RS4 ...

485不一定要用IO口做流控，直接用非門就可以，要會靈活用

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