本帖最后由 daemondong 于 2022-7-4 09:57 編輯
直接上代碼，希望你能看明白。
- void main(void) {
- char stat[4],step;
- stat[0]=0; //初始狀態(tài)為全零
- step=0;
- while (1) {
- if (step>=2) {
- if (stat[1]==0x01 && stat[2]==0x11) {} //正轉
- else if (stat[1]==0x10 && stat[2]==0x11) {} //反轉
- else {} //霍爾器件安裝錯誤
- step=0;
- }
- }
- }
- void exint0() interrupt 0 {
- _nop_();
- step++;
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[復制鏈接]
