各位大俠有現(xiàn)成的步進(jìn)電機(jī)程序嗎?單片機(jī)+ULN2803

ID:876947 · 發(fā)表于 2024-4-17 11:50

各位大俠有現(xiàn)成的步進(jìn)電機(jī)程序嗎？我用2803做驅(qū)動(dòng)STC的CPU

ID:876947 · 發(fā)表于 2024-5-6 10:13

Hephaestus 發(fā)表于 2024-4-17 15:54
2803只能驅(qū)動(dòng)5線2相步進(jìn)電機(jī)，玩具級別的，所以步進(jìn)電機(jī)規(guī)格型號已經(jīng)很小范圍了，這都不是個(gè)問題。

就這個(gè)問題我都難得不得了

ID:876947 · 發(fā)表于 2024-4-26 14:32

感謝各位大俠的幫助！

ID:69038 · 發(fā)表于 2024-4-26 09:38

自己寫一個(gè)也不難。
比如你有一個(gè)4相5線步進(jìn)電機(jī)（BJ28）：
A->B->C->D->A,這個(gè)是4相4拍
A->AB->B->BC->C->CD->D->DA->A,這個(gè)是4相8拍

ID:421260 · 發(fā)表于 2024-4-25 15:37

//驅(qū)動(dòng)光驅(qū)步進(jìn)電機(jī)程序，2相4拍（8拍程序）
sbit xa = P1^4;
sbit xb = P1^5;
sbit xc = P1^6;
sbit xd = P1^7;

unsigned char xfb = 4; //走步標(biāo)志位
unsigned char xNum[8] = {0x10,0x50,0x40,0x60,0x20,0xA0,0x80,0x90};

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=ms;i>0;i--)       //i=ms即延時(shí)約ms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}

void xfork(unsigned int i) //x軸前進(jìn)函數(shù)，前進(jìn)多少步 xa=1.4  xb=1.5  xc=1.6  xd=1.7
{
            while(i>0){
   P1 &= 0x0F;P1 |= xNum[xfb];xfb++;i--;delayms(N);
   xfb &= 0x07;
}
P1 &= 0x0F;
}

void xback(unsigned int i) //x軸后退函數(shù)
{
   while(i>0){
   P1 &= 0x0F;P1 |= xNum[xfb];xfb--;i--;delayms(N);
   xfb &= 0x07;
   }
   P1 &= 0x0F;
}

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-4-21 21:28

http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-208280-1.html

ID:876947 · 發(fā)表于 2024-4-19 12:03

coody_sz 發(fā)表于 2024-4-17 17:33
STC官方有8個(gè)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的例子可以參考。其中有直接細(xì)分驅(qū)動(dòng)的例子，就是樓主要的。

你會在哪里能招到？謝謝哈！

ID:1034262 · 發(fā)表于 2024-4-17 17:33

18689719961 發(fā)表于 2024-4-17 14:34
說的是步進(jìn)電機(jī)，你說的三相無刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)程序都不是一樣。

STC官方有8個(gè)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的例子可以參考。其中有直接細(xì)分驅(qū)動(dòng)的例子，就是樓主要的。

ID:883242 · 發(fā)表于 2024-4-17 15:54

lkc8210 發(fā)表于 2024-4-17 15:51
先說說步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格,型號

2803只能驅(qū)動(dòng)5線2相步進(jìn)電機(jī)，玩具級別的，所以步進(jìn)電機(jī)規(guī)格型號已經(jīng)很小范圍了，這都不是個(gè)問題。

ID:161164 · 發(fā)表于 2024-4-17 15:51

先說說步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格,型號

ID:1065749 · 發(fā)表于 2024-4-17 14:34

STC莊偉發(fā)表于 2024-4-17 13:39
有啊 BLDC, 三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)- 無HALL或帶HALL 好幾個(gè)范例你去找找

說的是步進(jìn)電機(jī)，你說的三相無刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)程序都不是一樣。

ID:961114 · 發(fā)表于 2024-4-17 13:39

有啊 BLDC, 三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)- 無HALL或帶HALL 好幾個(gè)范例你去找找

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