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一個(gè)基于中斷以及回調(diào)的多旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)庫(kù)

[復(fù)制鏈接]
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樓主
ID:290373 發(fā)表于 2025-2-16 12:31 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
庫(kù)的特性：
  • 支持 1C1P & 2C1P 模式的編碼器
  • 采用鏈表管理編碼器實(shí)例，支持多編碼器操作
  • 可為編碼器分配不同 id，重用一個(gè)編碼器事件回調(diào)函數(shù)


使用效果：


使用方式：
  • 將 Lib 文件夾下的 encoder.c 以及 encoder.h 分別添加到編譯以及包含列表中；
  • 在程序中使用 Encoder 類型聲明一個(gè)編碼器對(duì)象；
  • 實(shí)現(xiàn)編碼器的信號(hào)讀取函數(shù)（Encoder_Signal_Read 類型）以及事件回調(diào)函數(shù)（Encoder_Rotate_Callback 類型）；
  • 使用 Encoder_Init 函數(shù)對(duì)編碼器對(duì)象進(jìn)行初始化；
  • 在編碼器的 A 信號(hào)中斷函數(shù)中調(diào)用 Encoder_A_Dual_Edge_Interrupt 函數(shù)；
  • 在主循環(huán)中調(diào)用 Encoder_Poll 函數(shù)對(duì)編碼器事件進(jìn)行處理。


同時(shí)上傳于 Github：github.com/DT9025A/Rotary_Encoder，歡迎大家提交 PR 來共同完善這個(gè)庫(kù)

Rotary_Encoder.zip

10.94 KB, 下載次數(shù): 0, 下載積分: 黑幣 -5

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