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教你如何用匯編寫51單片機(jī)程序之模塊化程序

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樓主
ID:262 發(fā)表于 2014-10-21 01:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    最近研究了一下51匯編指令系統(tǒng)。由于用C語(yǔ)言寫程序,容易上手,開(kāi)發(fā)效率高,所以之前一直用C寫程序。在寫C程序的時(shí)候,我習(xí)慣使用模塊化編程,這極大地方便了代碼的管理。又因?yàn)榇蠖䦟W(xué)習(xí)了8086匯編系統(tǒng),在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上也使用了模塊化編程,于是我想,51匯編應(yīng)該也可以使用模塊化編程。為了搞懂51匯編結(jié)構(gòu)化編程,我瀏覽了很多論壇,也下載不少的資料,但是基本上沒(méi)有哪個(gè)論壇或網(wǎng)站講到模塊化編程,這浪費(fèi)我不少時(shí)間;侍觳回(fù)有心人,就在今天早上,在我頭腦比較清醒的時(shí)候,我找到了一份資料,并將其精簡(jiǎn),寫成大家容易理解的文字。當(dāng)然,寫這些并不是為了說(shuō)明我有多么的刻苦,而是為了告訴大家,找個(gè)好資料不簡(jiǎn)單,寫這個(gè)教程可以節(jié)省大家的時(shí)間,只需要逛一下我的空間就可以輕松地學(xué)習(xí)新的知識(shí)。好了,吹牛吹過(guò)頭了,咱們言歸正傳。

        我之前寫過(guò)一篇《教你如何高效編程之頭文件書寫》的文章,已經(jīng)了解C語(yǔ)言模塊化編程或者看過(guò)我寫過(guò)的那篇文章就可以很容易了解我下面將寫到的匯編模塊化編程了,這是我們《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》上面的實(shí)驗(yàn)一,我將其寫成模塊化編程結(jié)構(gòu)以供大家參考。
一、主程序的書寫
        
                 

        如上圖就是結(jié)構(gòu)化編程的截圖,里面的.asm即是
匯編文件的擴(kuò)展名,C語(yǔ)言用的是.c 。在匯編語(yǔ)言中,頭文件的擴(kuò)展名是.inc,而在C語(yǔ)言中頭文件的擴(kuò)展名是.h。
        仔細(xì)觀察上圖,匯編包含頭文件的格式是$include(頭文件完整名稱),而在C語(yǔ)言中是#include“頭文件完整名稱”,二者有著非常相似之處。ORG 0000H ; LJMP MAIN應(yīng)該不用我解釋是有什么作用的吧?ORG指令就是指定其下面一條指令或數(shù)據(jù)的首字節(jié)按ORG后面的地址或標(biāo)號(hào)存放到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。_MAIN_ASM SEGMENT CODE; RSEG  _MAIN_ASM的作用上圖已經(jīng)標(biāo)明了,也不用多講,需要說(shuō)明的是,_MAIN_ASM不一定要寫成這樣,你喜歡寫什么符號(hào)都可以(如:MAINFUNC、_MAIN_FUNC、ZHUHANSHU,最后一個(gè)舉例有點(diǎn)俗了),只要符合匯編語(yǔ)言變量或標(biāo)號(hào)的命名規(guī)則即可。如果講求規(guī)范,最好就按以上格式書寫。
還有一點(diǎn)就是,這段動(dòng)態(tài)分配程序地址的代碼可以省略,如果沒(méi)有這段代碼,編譯器就不會(huì)動(dòng)態(tài)分配程序地址了。主函數(shù)的功能大家肯定都能分析了,不然看這個(gè)教程也沒(méi)什么意義了。
二、子程序的書寫



        下面講的是子程序如何書寫,子程序是要被調(diào)用的,你必須告訴編譯器其他模塊可以調(diào)用子程序模塊中的哪些程序,如上所示,DELAY1MS即是可被調(diào)用的延時(shí)函數(shù),公共變量及函數(shù)聲明用關(guān)鍵字PUBLIC,后面跟函數(shù)名(標(biāo)號(hào)名)。動(dòng)態(tài)分配程序地址可以省略,在main.asm中已經(jīng)講到了。注意,子程序模塊最后一行要寫一個(gè)END,沒(méi)有這一句,編譯器不會(huì)報(bào)錯(cuò),但會(huì)出現(xiàn)警告,容易出現(xiàn)問(wèn)題,為了規(guī)范編程,大家還是別偷懶了。



三、頭文件的書寫
        最后一點(diǎn)就是頭文件的作用了,這跟C語(yǔ)言的作用一樣,可以對(duì)變量或函數(shù)進(jìn)行聲明,這個(gè)程序比較簡(jiǎn)單,可以直接放到主程序中聲明,如下圖:

這樣寫之后,頭文件的相關(guān)函數(shù)就要?jiǎng)h掉了,不然編譯器會(huì)報(bào)錯(cuò),重復(fù)定義!
至此,一個(gè)簡(jiǎn)單的完整的匯編模塊化編程就完成了,是不是很簡(jiǎn)單?
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ID:66501 發(fā)表于 2014-10-24 14:09 | 只看該作者
掘墓高手,專挖古墓,一挖一個(gè)坑,坑坑見(jiàn)墓。。
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板凳
ID:1 發(fā)表于 2014-10-30 01:38 | 只看該作者
寫得很透徹  不錯(cuò) 頂一下
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地板
ID:76408 發(fā)表于 2015-4-10 15:29 | 只看該作者
謝謝,學(xué)習(xí)了!
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5#
ID:77081 發(fā)表于 2015-4-15 21:00 | 只看該作者
很好很強(qiáng)大。學(xué)習(xí)了。。。。
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6#
ID:77081 發(fā)表于 2015-4-15 21:01 | 只看該作者
很好很強(qiáng)大。學(xué)習(xí)了。。。。
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7#
ID:143389 發(fā)表于 2016-10-19 12:11 | 只看該作者
假如我想2個(gè)短小程序放在一個(gè)文件里,行不?
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8#
ID:149642 發(fā)表于 2016-11-24 09:56 | 只看該作者
如果是小白的話看不懂,我雖然看懂了,但也是看INCLUDE和PUBLIC 明白的,你的圖里2個(gè)inc頭文件,外部函數(shù)的申明說(shuō)的有點(diǎn)矛盾,還有和c語(yǔ)言一樣?抱歉!沒(méi)學(xué)過(guò)c
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9#
ID:154505 發(fā)表于 2016-12-13 19:36 | 只看該作者
很好的教程,給出兩點(diǎn)補(bǔ)充:
1、keil里的偽指令可以把org替換成cseg。
2、另外可以用定義代碼段的方法定義數(shù)據(jù)段,在數(shù)據(jù)段內(nèi)定義變量,使編譯器動(dòng)態(tài)分配變量在內(nèi)存中的地址。
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10#
ID:448822 發(fā)表于 2019-3-28 14:37 | 只看該作者
不錯(cuò) 頂一下
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11#
ID:237218 發(fā)表于 2019-8-4 12:44 | 只看該作者
好貼!這些資料好難找
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12#
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13#
ID:655758 發(fā)表于 2019-12-4 10:35 | 只看該作者
這個(gè)資料太及時(shí)了
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14#
ID:398465 發(fā)表于 2020-3-18 16:14 | 只看該作者
mark一下
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15#
ID:709162 發(fā)表于 2020-3-19 00:35 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
很好,學(xué)習(xí)了
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16#
ID:286147 發(fā)表于 2020-3-19 10:08 | 只看該作者
匯編運(yùn)行效率高,但是寫起來(lái)太慢。一直想學(xué)習(xí)一下用混合C比較好
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17#
ID:237218 發(fā)表于 2020-6-28 18:14 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,這個(gè)資料實(shí)在是太少了,匯編的extern是什么意思,也是藍(lán)字,一直沒(méi)發(fā)現(xiàn)哪里寫錯(cuò)了,這個(gè)是extrn
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18#
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19#
ID:495287 發(fā)表于 2020-6-29 13:14 | 只看該作者
謝謝,后面正有計(jì)劃準(zhǔn)備轉(zhuǎn)匯編,把手頭的事忙完先。
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20#
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21#
ID:485724 發(fā)表于 2020-7-22 18:54 | 只看該作者
好東西大家多捧捧場(chǎng)!
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22#
ID:61140 發(fā)表于 2022-5-19 21:41 | 只看該作者
fangcheng1976 發(fā)表于 2020-3-19 10:08
匯編運(yùn)行效率高,但是寫起來(lái)太慢。一直想學(xué)習(xí)一下用混合C比較好

這樣說(shuō)太片面了,匯編寫起來(lái)不一定慢看哪些方面了
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23#
ID:887371 發(fā)表于 2022-5-20 08:51 | 只看該作者
樓主這技巧我曾經(jīng)用過(guò)。
用12T的51mcu做滾動(dòng)碼的編解碼,在12MHz下,用純C語(yǔ)言寫,編解碼時(shí)間在1000ms左右。
僅寫了左移和右移2個(gè)匯編代碼,混合編譯,使解碼時(shí)間小于400ms。
再把密鑰定義在bdata區(qū),使用為變量操作,使解碼時(shí)間小于50ms。

1秒時(shí)間太長(zhǎng)了,用戶明顯不能接受。經(jīng)過(guò)上述處理后,50ms能滿足用戶需求了。
現(xiàn)在有1T的mcu,晶振還可以做得更高,就是不使用上述技巧,也能滿足用戶需求了。
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24#
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25#
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26#
ID:1148968 發(fā)表于 2025-4-25 19:58 | 只看該作者
為什么子函數(shù)ret返回后直接回到主函數(shù)的main了
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