開源基于STM8的增量式PID制冷片溫控器

ID:70650 · 發(fā)表于 2014-12-21 01:29

原創(chuàng)開源
此電路和程序已經(jīng)過實(shí)際測試，性能穩(wěn)定，我用的是6A的制冷片，沒有啥問題哈，IRF530稍微有些暖而已。
電源：LM2596
CPU：STM8S103K3T6(內(nèi)部16MHz RC)
測溫裝置：DS18B20
制冷片驅(qū)動(dòng)電路：PC923+IRF530
編譯環(huán)境：IAR FOR STM8 V1.3
程序框架：500ms時(shí)間片
控制算法：PWM的增量式PID(參考論壇上的資料)
原理圖

單片機(jī)源程序如下:

#include "PID.h"
int tempset,tempnow,tempctrl; //溫度設(shè)置，現(xiàn)在溫度，溫度控制量
int PID_Init(void)
{
int DisTemp;
DisTemp = EEPROM_Read(0);
if(DisTemp >= 127) DisTemp = -1 - (0xFF - DisTemp);
if(DisTemp < -20)DisTemp = -20;
else if(DisTemp > 40)DisTemp = 40;
tempset = DisTemp*10; //將溫度值轉(zhuǎn)換為PID值；
return DisTemp;
}
unsigned int DOPID(void)
{
static int err = 0,err1 = 0,err2 = 0; //本次、上次、上上次誤差
signed int add; //增量
tempnow = ReadTemperature(); //獲取溫度值
err = tempset*10 - tempnow; // 比設(shè)定值高出0.5℃
if(err >= 100)
{
tempctrl = 5400; //全速升溫
}
else if(err <= -100)
{
tempctrl = 100; //全速降溫
}
else
{
add = KP*(err - err1) + KI*err + KD*(err - 2*err1 + err2); //計(jì)算增量
tempctrl = tempctrl + add;
}
if(tempctrl > 5400) // 0x1D45 / 2= 3746
{
tempctrl = 5400; //限幅
}
if(tempctrl < 100)
{
tempctrl = 100;
}
err2 = err1; //保存誤差
err1 = err;
return tempctrl;
}
void CtrlTemp(void)
{
static unsigned int PWM_Value = 0;
PWM_Value = DOPID();
//PWM_Timet1(5400);
PWM_Timet1(PWM_Value);
}

復(fù)制代碼

本人初學(xué),僅供參考,如有錯(cuò)誤,請大家回帖多多指教,代碼工程下載:

程序原理圖.zip (712.49 KB, 下載次數(shù): 460)

ID:70042 · 發(fā)表于 2014-12-22 22:36

收藏了，謝謝。。。。。。。。。。。。。。。

ID:71042 · 發(fā)表于 2014-12-24 18:59

收藏!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ID:72846 · 發(fā)表于 2015-1-28 11:34

收藏下先，謝謝

ID:77462 · 發(fā)表于 2015-4-19 18:17

謝謝樓主的資料

ID:120065 · 發(fā)表于 2016-8-30 20:01

很好先收藏了最近在學(xué)這個(gè)。

ID:185997 · 發(fā)表于 2017-4-4 13:25

樓主可以的，謝謝啊

ID:187802 · 發(fā)表于 2017-4-9 22:43

收藏下先，謝謝

ID:187802 · 發(fā)表于 2017-4-9 22:43

收藏下先，謝謝

ID:209290 · 發(fā)表于 2017-6-8 17:26

謝謝

剛好需要

ID:187115 · 發(fā)表于 2017-6-13 11:29

學(xué)習(xí)了收藏了謝謝

ID:212340 · 發(fā)表于 2017-6-18 19:32

我來看看

ID:213122 · 發(fā)表于 2017-6-20 22:24

謝謝，學(xué)習(xí)中！

ID:187115 · 發(fā)表于 2017-7-18 10:01

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 51黑有你更精彩�。。。。�！

ID:86777 · 發(fā)表于 2017-7-20 13:31

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)、、、、、

ID:31425 · 發(fā)表于 2017-11-6 00:37

正在研究溫度控制，參考下感謝分享

ID:251813 · 發(fā)表于 2017-11-21 13:23

收藏，不錯(cuò)的資料

ID:251992 · 發(fā)表于 2017-11-22 12:56

pid值得學(xué)習(xí)

ID:111376 · 發(fā)表于 2017-11-28 09:41

收藏了，謝謝。。。。。。。。。。。。。。。

ID:284661 · 發(fā)表于 2018-4-3 16:31

謝謝樓主的資料,收藏了

ID:228731 · 發(fā)表于 2018-4-3 17:12

學(xué)習(xí)一下謝謝

ID:139621 · 發(fā)表于 2018-4-4 11:09

前來學(xué)習(xí)，感謝分享！

ID:291674 · 發(fā)表于 2018-4-6 23:49

謝謝分享！

ID:303871 · 發(fā)表于 2018-4-8 18:24

收藏學(xué)習(xí)

ID:304318 · 發(fā)表于 2018-4-14 12:47

謝謝分享

ID:334855 · 發(fā)表于 2018-5-21 14:27

謝謝剛好需要

ID:385657 · 發(fā)表于 2018-8-13 09:58

收藏學(xué)習(xí)

ID:386633 · 發(fā)表于 2018-8-15 17:14

謝謝剛好需要

ID:41107 · 發(fā)表于 2018-10-11 21:26

沒有bi啊，觀看

ID:155719 · 發(fā)表于 2019-3-12 13:52

問下論壇上資料鏈接在哪里

ID:482817 · 發(fā)表于 2019-3-17 21:03

謝謝樓主的資料

ID:482817 · 發(fā)表于 2019-3-17 21:08

謝謝分享！

ID:482817 · 發(fā)表于 2019-3-18 10:43

學(xué)習(xí)一下謝謝

ID:482817 · 發(fā)表于 2019-3-19 16:35

謝謝分享！

ID:78392 · 發(fā)表于 2019-4-28 08:10

收藏下先，謝謝

ID:539886 · 發(fā)表于 2019-5-16 15:24

感謝分享!

ID:97678 · 發(fā)表于 2019-11-28 09:07

好東西，試試看！

ID:97678 · 發(fā)表于 2019-11-28 09:15

原理圖不清楚，為什么不提供電子文檔？

ID:120740 · 發(fā)表于 2021-8-18 10:03

圖紙看不清，而且圖紙放大了看見這控制原理也是不對。

ID:285416 · 發(fā)表于 2021-8-23 01:02

想知道制冷片的散熱問題，你是怎么處理的？

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