ps2 3D鼠標(biāo) 單片機(jī)讀取···

ID:71259 · 發(fā)表于 2014-12-29 00:59

本帖最后由 daming 于 2014-12-29 01:03 編輯

/*此程序是原始版本，只能夠在單片機(jī)上顯示X軸數(shù)據(jù)，因?yàn)榕嫉膯纹瑱C(jī)的液晶用做他途了*/

#include<reg52.h>
#include"mouse.h" //mouse.h頭文件下載地址：http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-29724-1.html

void main()
{
Init_mouse();    //初始化素單片機(jī)設(shè)置
mouse_send_data(0xff); //復(fù)位鼠標(biāo)命令
delay(500);    //因?yàn)槭髽?biāo)會(huì)自己返回?cái)?shù)據(jù)給INT0，這兒我們忽略，理論上這個(gè)延時(shí)是多余的
mouse_send_data(0xf4); //發(fā)送鼠標(biāo)工作命令，我們忽略所有從鼠標(biāo)返回的信息值，for 簡(jiǎn)便程序
while(1)    //大循環(huán)  在鼠標(biāo)不動(dòng)的時(shí)候顯示X軸上的數(shù)據(jù)
{
  init_smg();    //這個(gè)也是多余的，單純測(cè)試單片機(jī)是否工作
  P1=tab[move_x/10000]; //顯示，數(shù)碼管，沒(méi)什么多的，這都不會(huì)，回家睡覺(jué)吧
  P0=4;
  delay(200);
  P1=tab[move_x/1000%10];
  P0=3;
  delay(200);
  P1=tab[move_x/100%10];
  P0=2;
  delay(200);
  P1=tab[move_x/10%10];
  P0=1;
  delay(200);
  P1=tab[move_x%10];
  P0=0;
  delay(200);
}
}

/*over,謝謝網(wǎng)友提供的資料*/
/*by jack*/

下面是mouse.h的頭文件

/******************************************************
   演示鼠標(biāo)引腳定義
CLK ：白色
SDA  : 綠色
GND: 橙色
VCC: 藍(lán)色
*******************************************************/
#include<reg52.h>
#ifndef MOUSE_H    //避免重復(fù)定義
#define MOUSE_H

sbit mouse_SDA=P3^0;//數(shù)據(jù)線P3_5
sbit mouse_CLK=P3^2;//時(shí)鐘線P3_3

unsigned char bdata mouse_byte; //接收字節(jié)
sbit mouse_byte_bit0=mouse_byte^0;//mouse_byte第0位
sbit mouse_byte_bit1=mouse_byte^1;//mouse_byte第1位
sbit mouse_byte_bit2=mouse_byte^2;//mouse_byte第2位
sbit mouse_byte_bit3=mouse_byte^3;//mouse_byte第3位
sbit mouse_byte_bit4=mouse_byte^4;//mouse_byte第4位
sbit mouse_byte_bit5=mouse_byte^5;//mouse_byte第5位
sbit mouse_byte_bit6=mouse_byte^6;//mouse_byte第6位
sbit mouse_byte_bit7=mouse_byte^7;//mouse_byte第7位

unsigned char bdata mouse_fuction;//功能信息字節(jié)

unsigned char mouse_buffer[11];//接收位數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
unsigned char mouse_buffer_bit=0;//mouse_buffer[mouse_buffer_bit]
unsigned char mouse_data[4];//接收鼠標(biāo)數(shù)據(jù)緩沖區(qū),分別存放:功能信息字節(jié),x位移量,y位移量
unsigned char mouse_data_bit=0;//mouse_data[mouse_data_bit]

unsigned int move_x=10000;//存放橫坐標(biāo)
unsigned int move_y=10000;//存放縱坐標(biāo)

code unsigned char tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

void delay(unsigned int cnt) //延時(shí)，us級(jí)別的
{
while(--cnt);
}

void delay10us(int i) //延時(shí)，貌似接近ms
{
int y;
while(i--)
{
for(y=1;y<2;y++);
}
}

void init_smg() //單片機(jī)測(cè)試用滴
{
P1=tab[3];
P0=5;
}

void Init_mouse(void)
{
   TCON=0x00;
   EA=1;
   EX0=1;//允許外部中斷1
   ET0=0x01;//允許全局中斷，允許定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0溢出中斷
   PX0=1;//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
}

/***********************************************************************
  發(fā)送數(shù)據(jù)
************************************************************************/
void mouse_send_data(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
EX0=0;                            /*關(guān)閉外部中斷1*/
ACC=dat;                         /*將要發(fā)送的數(shù)據(jù)放入A寄存器*/
mouse_CLK=0;                      /*拉低時(shí)鐘線*/
delay10us(200);                   /*延時(shí)100us以上*/
mouse_SDA=0;                      /*拉低數(shù)據(jù)線*/
delay10us(40);
mouse_CLK=1;                      /*釋放時(shí)鐘線*/
for(i=0;i<=7;i++)          /*低位在前，一次發(fā)送8個(gè)數(shù)據(jù)位*/
{
  while(mouse_CLK==1);          /*等待設(shè)備拉低時(shí)鐘線*/
  mouse_SDA=(dat>>i)&0x01;    /*發(fā)送數(shù)據(jù)位*/
  while(mouse_CLK==0);          /*等待設(shè)備釋放時(shí)鐘線*/
}
while(mouse_CLK==1);
mouse_SDA=~P;                      /*發(fā)送校驗(yàn)位，奇校驗(yàn)*/
while(mouse_CLK==0);
while(mouse_CLK==1);
mouse_SDA=1;                      /*發(fā)送停止位*/
while(mouse_CLK==0);
while(mouse_CLK==1); /*應(yīng)答位*/
while(mouse_CLK==0);
EX0=1;                            /*打開(kāi)外部中斷1*/
}

/*********************************************
奇校檢
**********************************************/
unsigned char Checkout(void)
{
ACC=mouse_byte;
if(~P==mouse_buffer[9])
return 1;
else
return 0;
}

/*********************************************************
   數(shù)據(jù)分析及處理
**********************************************************/
void data_analyse(void)
{
//將收到的11位信號(hào)中截取8位數(shù)據(jù)放進(jìn)mouse_byte
mouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];
mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];
mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];
mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];
mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];
mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];
mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];
mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];
if(Checkout())//如果校驗(yàn)正確
{
  if(mouse_data_bit<4)
mouse_data[mouse_data_bit++]=mouse_byte;
  if(mouse_data_bit==4)
  {
mouse_data_bit=0;
if(mouse_data[0]&0x10)//如果"X sign bit"為1,表示鼠標(biāo)向左移
{
move_x-=(256-mouse_data[1]);//x坐標(biāo)減
}
else
{
move_x+=mouse_data[1];//x坐標(biāo)加
}
if(mouse_data[0]&0x20)
{
move_y-=(256-mouse_data[2]);//y坐標(biāo)減
}
else
{
move_y+=mouse_data[2];//y坐標(biāo)加
}
  }
  P1=tab[move_x/10000]; //避免執(zhí)行串口程序時(shí)單片機(jī)不顯示而設(shè)計(jì)
  P0=4;
  delay(200);
  P1=tab[move_x/1000%10];
  P0=3;
  delay(200);
  P1=tab[move_x/100%10];
  P0=2;
  delay(200);
  P1=tab[move_x/10%10];
  P0=1;
  delay(200);
  P1=tab[move_x%10];
  P0=0;
  delay(200);

}
}

/**************************************************
   外部中斷1
***************************************************/
void ReceiveData(void)  interrupt 0
{
if(mouse_buffer_bit<=10)
{
  while(mouse_CLK==0);//等待設(shè)備拉高時(shí)鐘線
  mouse_buffer[mouse_buffer_bit++]=mouse_SDA;//接收數(shù)據(jù)
}
if(mouse_buffer_bit==11)
{
  data_analyse();//數(shù)據(jù)分析及處理
  mouse_buffer_bit=0;
}
}

#endif

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