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標(biāo)準(zhǔn)的C語言中沒有空語句。但在單片機(jī)的C語言編程中，經(jīng)常需要用幾個空指令產(chǎn)生短延時的效果。
這在匯編語言中很容易實現(xiàn)，寫幾個nop就行了。
在keil C51中，直接調(diào)用庫函數(shù)：
#include<intrins.h> // 聲明了void _nop_(void);
_nop_(); // 產(chǎn)生一條NOP指令
作用：對于延時很短的，要求在us級的，采用“_nop_”函數(shù)，這個函數(shù)相當(dāng)匯編NOP指令，延時幾微秒。
NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時時間，對于12M晶振，延時1uS。
對于延時比較長的，要求在大于10us，采用C51中的循環(huán)語句來實現(xiàn)。
在選擇C51中循環(huán)語句時，要注意以下幾個問題
第一、定義的C51中循環(huán)變量，盡量采用無符號字符型變量。
第二、在FOR循環(huán)語句中，盡量采用變量減減來做循環(huán)。
第三、在do…while，while語句中，循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法。
這因為在C51編譯器中，對不同的循環(huán)方法，采用不同的指令來完成的。
下面舉例說明：
unsigned char I;
for(i=0;i<255;i++);
unsigned char I;
for(i=255;i>0;i--);
其中，第二個循環(huán)語句C51編譯后，就用DJNZ指令來完成，相當(dāng)于如下指令：
MOV 09H，＃0FFH
LOOP： DJNZ 09H，LOOP
指令相當(dāng)簡潔，也很好計算精確的延時時間。
同樣對do…while，while循環(huán)語句中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
這兩個循環(huán)語句經(jīng)過C51編譯之后，形成DJNZ來完成的方法，
故其精確時間的計算也很方便。
其三：對于要求精確延時時間更長，這時就要采用循環(huán)嵌套
的方法來實現(xiàn)，因此，循環(huán)嵌套的方法常用于達(dá)到ms級的延時。
對于循環(huán)語句同樣可以采用for，do…while，while結(jié)構(gòu)來完
成，每個循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無符號字符變量。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實現(xiàn)循環(huán)的，由C51編
譯器用下面的指令組合來完成的
MOV R7，＃0FFH
LOOP2： MOV R6，＃0FFH
LOOP1： DJNZ R6，LOOP1
DJNZ R7，LOOP2
這些指令的組合在匯編語言中采用DJNZ指令來做延時用，
因此它的時間精確計算也是很簡單，假上面變量i的初
值為m，變量j的初值為n，則總延時時間為：m×（n×T＋T），
其中T為DJNZ指令執(zhí)行時間（DJNZ指令為雙周期指令）。
這里的+T為MOV這條指令所使用的時間。
同樣對于更長時間的延時，可以采用多重循環(huán)來完成。
只要在程序設(shè)計循環(huán)語句時注意以上幾個問題。
下面給出有關(guān)在C51中延時子程序設(shè)計時要注意的問題
1、在C51中進(jìn)行精確的延時子程序設(shè)計時，盡量不要
或少在延時子程序中定義局部變量，所有的延時子程
序中變量通過有參函數(shù)傳遞。
2、在延時子程序設(shè)計時，采用do…while，結(jié)構(gòu)做循
環(huán)體要比for結(jié)構(gòu)做循環(huán)體好。
3、在延時子程序設(shè)計時，要進(jìn)行循環(huán)體嵌套時，采用
先內(nèi)循環(huán)，再減減比先減減，再內(nèi)循環(huán)要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{unsigned char b,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while(k);
k="c";
j--;};
while(j);
j=b;
i--;};
while(i);
}
這精確延時子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成
delay延時子程序如下：
MOV R6，05H
MOV R4，03H
C0012： DJNZ R3， C0012
MOV R3，04H
DJNZ R5， C0012
MOV R5，06H
DJNZ R7， C0012
RET
假設(shè)參數(shù)變量i的初值為m，參數(shù)變量j的初值為n，參數(shù)
變量k的初值為l，則總延時時間為：l×（n×（m×T＋2T）＋2T）＋3T，
其中T為DJNZ和MOV指令執(zhí)行的時間。當(dāng)m=n=l時，精確延時為9T，最短；
當(dāng)m=n=l=256時，精確延時到16908803T，最長。
-----------------------------------------------------------------------------------------
采用軟件定時的計算方法
利用指令執(zhí)行周期設(shè)定，以下為一段延時程序：
指令 周期
MOV 1
DJNZ 2
NOP 1
采用循環(huán)方式定時，有程序：
MOV R5,#TIME2 ;周期1
LOOP1: MOV R6,#TIME1 ; 1
LOOP2: NOP ; 1
NOP ; 1
DJNZ R6,LOOP2 ; 2
DJNZ R5,LOOP1 ; 2
定時數(shù)=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4
剛剛又學(xué)了一條，用_nop_();時記得加上#include <intrins.h> 頭文件
如：
//==================
#include <intrins.h> //包含庫函數(shù)
......
......
//============
......
......
_nop_(); //引用庫函數(shù)
敬禮。
我一直都是借助仿真軟件編。一點一點試時間。
C語言最大的缺點就是實時性差,我在網(wǎng)上到看了一些關(guān)于延時的討論,其中有篇文章
51單片機(jī) Keil C 延時程序的簡單研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk
寫得不錯,他是用while(--i);產(chǎn)生DJNZ 來實現(xiàn)精確延時,后來有人說如果while里面不能放其它語句,否則也不行,用do-while就可以,具體怎樣我沒有去試.所有這些都沒有給出具體的實例程序來.還看到一些延時的例子多多少少總有點延時差.為此我用for循環(huán)寫了幾個延時的子程序貼上來,希望能對初學(xué)者有所幫助.(晶振12MHz,一個機(jī)器周期1us.)
一. 500ms延時子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
計算分析:
程序共有三層循環(huán)
一層循環(huán)n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二層循環(huán)m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5賦值 1us = 3us
三層循環(huán): R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6賦值 1us = 3us
循環(huán)外: 5us 子程序調(diào)用 2us + 子程序返回 2us + R7賦值 1us = 5us
延時總時間 = 三層循環(huán) + 循環(huán)外 = 499995+5 = 500000us =500ms
計算公式:延時時間=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延時子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延時子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四. 1s延時子程序
程序:
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
產(chǎn)生的匯編
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在精確延時的計算當(dāng)中,最容易讓人忽略的是計算循環(huán)外的那部分延時,在對時間要求不高的場合,這部分對程序不會造成影響
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