本帖最后由 潛力股 于 2015-1-11 13:42 編輯
想做一個(gè)遙控小叉車
購買的材料如下：
兩個(gè)直流電機(jī)（額定電壓:3-24v（6-12V最佳）額定轉(zhuǎn)速6V下:77轉(zhuǎn)/分）做小車的動(dòng)力
電機(jī)
一個(gè)TOWERPRO SG90 9G舵機(jī)，做小車前輪轉(zhuǎn)向
9g舵機(jī)1
一個(gè)直流電機(jī)（額定電壓:3-24v（6-12V最佳）額定轉(zhuǎn)速6V下:77轉(zhuǎn)/分）做叉車的叉子升降用
一個(gè)四直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ，想做行走和升價(jià)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)用
1、板載2個(gè)L298N馬達(dá)控制芯片和1個(gè)7805穩(wěn)壓芯片 2、模塊可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)4個(gè)直流電機(jī)（不支持步進(jìn)電機(jī)） 3、模塊輸入電壓：6-12V，只需要輸入一組6-12V電源即可工作。 4、每通道具有1000mA連續(xù)電流輸出能力 1000ma supply of one channel 5、PCB尺寸 size：5.1(cm)x9.1(cm)
一個(gè)STC89C52單片機(jī) 想做小車控制
還買了一個(gè)程序燒寫USB-TTL高級免手動(dòng)冷啟動(dòng)復(fù)位燒寫下載線 然后又買了一個(gè)ps2無線遙控手柄 還有配套的無線手柄轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)接板 參數(shù)： 電壓:5V 波特率：4800-115200（可調(diào)） 通訊方式：TTL串口 按鍵說明：轉(zhuǎn)接板搖桿占用2（當(dāng)原來的L1按下串口發(fā)送L搖桿的數(shù)值，當(dāng)按下原有的R1，串口發(fā)送R的數(shù)值），可使用按鍵只有14個(gè)。
有點(diǎn)好高騖遠(yuǎn)了，什么C語言，單片機(jī)啥的都不懂，夢想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，現(xiàn)在東西都有了 但是如何進(jìn)行，現(xiàn)在試著鏈接，還有網(wǎng)上摘一些程序進(jìn)去瞎試，光能電機(jī)前進(jìn) 其他的啥也不行，呵呵 見笑了 ，現(xiàn)在請各路高手幫幫忙 我該如何做或者程序是什么樣的 怎么連接怎么控制，水能教教我指導(dǎo)我一下。很喜歡這東西 很想弄明白 請大家?guī)蛶臀?/font> 想做的小車
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