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本例用了BC4.5軟件，在DOS環(huán)境模擬uc/os-ii ，這是本人發(fā)表在論壇上的一篇筆記；放到這里以便常溫故。
最近本人在學(xué)習(xí)uc/os-ii操作系統(tǒng)，收獲真的很大，uc/os-ii系統(tǒng)中我覺得任務(wù)間的同步與通信是有點(diǎn)難；本人將學(xué)習(xí)筆記整理出來放在這里，希望有高人能指出錯(cuò)誤的地方，歡迎指教，謝謝！
/*建立兩個(gè)用戶任務(wù)：MyTask和YouTask。這兩個(gè)任務(wù)都要訪問一個(gè)共享資源S，但是YouTask訪問需要的時(shí)間要長一些，而MYTASK訪問的時(shí)間要短點(diǎn)，這樣就不可避免的出現(xiàn)了在任務(wù)YOUTASK訪問S期間，任務(wù)MYTASK也來訪問S，從而出現(xiàn)干擾*/#include "INCLUDES.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 /* 任務(wù)堆棧長度*/
char ss;
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT8U y1=0,y2=0; //字符顯示位置
char *s="原始數(shù)據(jù)";
void MyTask(void *data); /* 聲明任務(wù) */
void YouTask(void *data);
/*
****************************************************************************
* MAIN主函數(shù)
***************************************************************************
*/
void main (void)
{
OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */
PC_DOSSaveReturn(); /* 保存DOS環(huán)境 */
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* 安裝uC/OS-II的中斷 */
OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); /*創(chuàng)建起始函數(shù)*/
OSStart(); /* 啟動(dòng)多任務(wù)管理 */
}
/*
**************************************************************************
* STARTUP TASK
************************************************************************
*/
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key; /*用于退出的建*/
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* 安裝時(shí)鐘中斷向量 */
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* 設(shè)置時(shí)鐘頻率 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); /* 初始化統(tǒng)計(jì)任務(wù) */
OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); /*創(chuàng)建任務(wù)函數(shù)*/
for (;;)
{
s = "MyTask get source S";
PC_DispStr(2,++y1,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);/*任務(wù)*/
//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn(); /* Return to DOS */
}
}
OSTimeDly(500); /* 等待500個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍 */
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /*Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err;
pdata=pdata;
for (;;)
{
s = "YouTask get source S";
PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSTimeSet(0); /*置OSTime為0，注意此句的作用*/
while(OSTime<1000) /*條件語句“OSTime<1000”非常重要！*/
{
//sprintf(ss,"%d",OSTimeGet());
PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);/*本實(shí)驗(yàn)的精髓語句*/
}
OSTimeDly(100); //等待100個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍
}
}
/*在YOUTASK訪問資源S期間高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)MYTASK也訪問了S，從而干擾了任務(wù)YOUTASK對(duì)共享資源S的訪問，運(yùn)行后顯示表明在任務(wù)YOUTASK的延時(shí)期間前，共享資源S的內(nèi)容發(fā)生了變化。筆記：
YouTask任務(wù)分析：在YouTask任務(wù)中程序代碼雖然較少但是程序流程相當(dāng)復(fù)雜！必須搞懂每句的含義，提高程序分析能力！分析程序一定要注意流程！下面將YouTask任務(wù)中重要部分語句（紅色注釋部分）分析如下：
1，在MyTask任務(wù)掛起同時(shí)執(zhí)行“PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，所以在顯示屏相應(yīng)的位置幾乎同時(shí)顯示"MyTask get source S"和"YouTask get source S";
2，操作系統(tǒng)的每個(gè)任務(wù)都在for死循環(huán)里完成；“OSTimeSet(0);”語句的意思是，每進(jìn)入一次for循環(huán)里就給系統(tǒng)時(shí)間全局變量OSTime重新賦值，在這里就是將OSTime清零；為下一語句“while(OSTime<1000)”做鋪墊；
3，本任務(wù)中有兩個(gè)循環(huán)體，另一個(gè)就是“while(OSTime<1000)”，因?yàn)榍懊嬗小癘STimeSet(0);”語句，所以系統(tǒng)每次進(jìn)入YOUTASK任務(wù)的for循環(huán)里都會(huì)執(zhí)行“while(OSTime<1000)”語句，進(jìn)入“while(OSTime<1000)”語句之后，全局變量OSTime會(huì)以設(shè)定的時(shí)鐘節(jié)拍不斷自加1，當(dāng)全局變量OSTime等于1000時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)退出“while(OSTime<1000)”語句，執(zhí)行“ OSTimeDly(100);”語句，也就是說在OSTime的值在0到1000的時(shí)間段里程序會(huì)一直執(zhí)行“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，即顯示相應(yīng)的內(nèi)容；
4，因?yàn)樵赮ouTask任務(wù)中有兩句即“PC_DispStr(28,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句和
“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，這樣就會(huì)在同一個(gè)任務(wù)中出現(xiàn)爭搶s資源的現(xiàn)象（即在內(nèi)存同一位置幾乎同時(shí)被賦不同的值）而造成程序出錯(cuò)干擾，這是不允許的！。所以在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中在“55,y2”坐標(biāo)處先顯示“YouTask get source S”再變成顯示"MyTask get source SS"的現(xiàn)象。
5，注意：a，在死循環(huán)for里才是要?jiǎng)?chuàng)建任務(wù)的內(nèi)容，換句話說任務(wù)需要執(zhí)行的內(nèi)容只能寫在死循環(huán)for里；b，本實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)任務(wù)都應(yīng)用了“OSTimeDly(ticks)”函數(shù)，當(dāng)兩個(gè)任務(wù)同時(shí)掛起時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行哪個(gè)任務(wù)呢？操作系統(tǒng)不會(huì)讓cpu閑著，這時(shí)會(huì)選擇優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)運(yùn)行！
6，系統(tǒng)進(jìn)入YouTask任務(wù)時(shí)，執(zhí)行“PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，在顯示屏相應(yīng)的位置顯示"MyTask get source S"，接著進(jìn)入while循環(huán)執(zhí)行
“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句即顯示"YouTask get source S"，程序很快就會(huì)退出while循環(huán)執(zhí)行下面的“ OSTimeDly(100);”語句即掛起YouTask任務(wù)，就在掛起YouTask任務(wù)的同時(shí)系統(tǒng)選擇運(yùn)行MyTask任務(wù)，s同時(shí)被賦值為"MyTask get source S"，所以在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中就出現(xiàn)在“55,y2”坐標(biāo)處先顯示“YouTask get source S”再馬上變成顯示"MyTask get source SS"的現(xiàn)象(為什么是兩個(gè)“SS”？)。
7，本實(shí)驗(yàn)中MyTask任務(wù)占用CPU的時(shí)長由程序代碼的精度決定�？梢酝ㄟ^實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
8，在時(shí)序上，s先在MyTask任務(wù)中被賦值，再執(zhí)行YouTask任務(wù)s再次被賦值，接著還是在YouTask任務(wù)的while中s 再次被賦值；在這個(gè)過程中兩個(gè)任務(wù)沒有對(duì)s資源發(fā)生爭搶，而在YouTask任務(wù)的“ OSTimeDly(100);”語句中兩個(gè)任務(wù)對(duì)s資源發(fā)生了爭搶，導(dǎo)致出現(xiàn)“55,y2”處出現(xiàn)干擾。
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