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1.FreeRTOS 由美國公司RIchhard Barry 于2003 年發(fā)布，在過去的十多年中經(jīng)歷了9個版本，與眾多半導(dǎo)體廠商合作密切，有數(shù)百萬開發(fā)者，是目前市場占有率最高的。
2.FreeRTOS 是一款開源的實時操作系統(tǒng)，遵循的是GPLv2+的許可協(xié)議。
3.FreeRTOS的源碼和相應(yīng)的官方書籍均可從官網(wǎng)www.freertos.org網(wǎng)站獲得。
4.在官網(wǎng)有FreeRTOS Quick Start Guide 手把手入門書籍。
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