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發(fā)現(xiàn)pic usb內(nèi)部設(shè)計(jì)原理跟飛思卡爾單片機(jī)usb硬件結(jié)構(gòu)差不多！都需要通過緩沖描述表（DBT）來獲端點(diǎn)信息。
第一步：初始化usb設(shè)備（ 配置全速 使能內(nèi)部上拉電阻 等） void InitializeUSBDriver(void)
第二步： 等待usb中斷。接收中斷跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)代碼
void USBDriverService(void)
{
if(usb_device_state == DETACHED_STATE) return;
if(ACTVIF && ACTVIE) USBWakeFromSuspend(); //喚醒中斷
if(SUSPND==1) return;
if(URSTIF && URSTIE) USBProtocolReset(); //復(fù)位中斷
if(IDLEIF && IDLEIE) USBSuspend(); //掛起中斷
if(SOFIF && SOFIE) USB_SOF_(); //幀起始中斷
if(STALLIF && STALLIE) USBStall();
if(UERRIF && UERRIE) USBError(); //數(shù)據(jù)錯(cuò)誤中斷
if(usb_device_state < DEFAULT_STATE) return;
if(TRNIF && TRNIE)
{
USBCtrlEPService(); //端點(diǎn)激活中斷
TRNIF = 0;
}
}
第三步：枚舉usb設(shè)備 通過端點(diǎn)Ep0_In Ep0_Out完成
第四步：usb應(yīng)用數(shù)據(jù)收發(fā)
void UserTasks(void)
{
unsigned char usb_dat[10],i,lenght;
DATA_PACKET dataPacket;
if((usb_device_state < CONFIGURED_STATE)||(SUSPND==1)) return;
if(USBEp1Read((byte*)&dataPacket,sizeof(dataPacket)))
{
lenght = mUSBEp1GetRxLength();
if (dataPacket._byte[1]==0) RB7=!RB7;
USBEp1Write((byte*)&dataPacket,lenght);
}
if(USBEp2Read((byte*)&dataPacket,sizeof(dataPacket)))
{
lenght = mUSBEp2GetRxLength();
if (dataPacket._byte[1]==0) RB7=!RB7;
USBEp2Write((byte*)&dataPacket,lenght);
}
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