51單片機(jī)無線小車

ID:73477 · 發(fā)表于 2015-2-10 20:18

紅外的數(shù)據(jù)是不連續(xù)的，所以試著用315M無線模塊做遙控。在有了紅外小車的基礎(chǔ)上，無線就很簡單了，循環(huán)判斷按鍵是否按下就行了。我買的這個(gè)遙控套件好像有點(diǎn)問題，有一個(gè)按鍵沒反應(yīng)。。。而且我這個(gè)套件還有另外一個(gè)問題，有時(shí)候突然沒信號(hào)，要把天線對(duì)準(zhǔn)它用力按，然后又有信號(hào)了。。。囧

/*
電機(jī)控制板接P1
IN1 > P10
IN2 > P11
IN3 > P12
IN4 > P13
*/

/*預(yù)處理命令*/
#include<reg52.h> //包含單片機(jī)寄存器的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define motor P1

/* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
void delay(uchar x);

/* 變量定義 -----------------------------------------------*/
/*無線數(shù)據(jù)線接P2*/
sbit key1=P2^4;
sbit key2=P2^5;
sbit key3=P2^6;
sbit key4=P2^7;

/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱： main(void)
** 函數(shù)功能：主函數(shù)
********************************************************************************
*/
main()
{
motor=0;

while(1){
if(key1==1 && key3==1){
motor=0xf5;
}else if(key1==1){
motor=0xfd;
}else if(key3==1){
motor=0xf7;
}else if(key2==1){
motor=0xfa;
}else{
motor=0;
}
//delay(200);
}
}

/*
********************************************************************************
** 函數(shù)名稱： delay(uchar x)
** 函數(shù)功能：延時(shí)函數(shù)
********************************************************************************
*/
void delay(uchar x) //x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<13;i++);
}
}