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NRF24L01無線模塊收發(fā)程序(實測成功 多圖)

  [復(fù)制鏈接]
ID:73477 發(fā)表于 2015-2-10 22:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
       本模塊是NRF24L01無線傳輸模塊，用于無線傳輸數(shù)據(jù)，距離不遠(yuǎn)，一般只是能夠滿足小距離的傳輸，目測是4-5m，價格一般是4元左右，可以方便的買到。


       51最小系統(tǒng)學(xué)習(xí)板就可以，當(dāng)時是用了兩塊學(xué)習(xí)板，一塊用于發(fā)送，一塊用于接收。



         小車也是比較容易購到的，四個端口控制兩個電機(jī)，兩個控制一個電機(jī)，當(dāng)兩個端口高低電平不同時電機(jī)就會轉(zhuǎn)動，即為賦值1和0是電機(jī)轉(zhuǎn)動，賦值可以用單片機(jī)作用，當(dāng)然這是小車啟動部分，前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)就是你賦值0和1的順序問題了。



       整體思路是用發(fā)射端的按鍵控制小車，即為按鍵按下就前進(jìn)，再按其他按鍵實現(xiàn)其他功能，本次程序是在用NRF24L01發(fā)射數(shù)據(jù)在接收端用1602顯示的基礎(chǔ)上改變。
下面是程序源碼（有好幾個文件，分別創(chuàng)建）

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  2. #include<reg52.h>
  3. #include<stdio.h>
  4. #include"1602.h"
  5. #include"delay.h"
  6. #include "nrf24l01.h"
  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char
  9. uint Weight_Shiwu=1234;
  10. unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
  11. // unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描

  13. //#define KeyPort P0
  14. sbit KEY1 = P0^0;
  15. sbit KEY2 = P0^1;
  16. sbit KEY3 = P0^2;
  17. sbit KEY4 = P0^3;
  18. sbit KEY5 = P0^4;
  19. void main()
  20. {
  21. // char TxDate[4];
  22. // LCD_Init(); //初始化液晶屏
  23. // LCD_Clear(); //清屏
  24. // NRF24L01Int(); //初始化LCD1602
  25. // LCD_Write_String(4,0,"welcome");
  26. while(1)
  27. {
  28. KeyScan();

  30. }
  31. }




  36. unsigned char KeyScan(void)
  37. {
  38. /********************************************************/
  39. char TxDate[4];
  40. {
  41. if(!KEY1) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
  42. {
  43. DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
  44. if(!KEY1) //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
  45. {
  46. while(!KEY1);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有則退出
  47. {
  48. TxDate[0] = 1;//向左轉(zhuǎn)
  49. TxDate[1] = 0;
  50. TxDate[2] = 1;
  51. TxDate[3] = 1;
  52. NRFSetTxMode(TxDate);//發(fā)送數(shù)據(jù)·
  53. while(CheckACK()); //檢測是否發(fā)送完畢
  54. }
  55. }
  56. }
  57. /********************************************************/
  58. else if(!KEY2) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
  59. {
  60. DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
  61. if(!KEY2) //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
  62. {
  63. while(!KEY2);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有則退出
  64. {
  65. TxDate[0] = 1;//向右轉(zhuǎn)
  66. TxDate[1] = 1;
  67. TxDate[2] = 1;
  68. TxDate[3] = 0;
  69. NRFSetTxMode(TxDate);//發(fā)送數(shù)據(jù)
  70. while(CheckACK()); //檢測是否發(fā)送完畢
  71. }
  72. }
  73. }
  74. /********************************************************/
  75. else if(!KEY3) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
  76. {
  77. DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
  78. if(!KEY3) //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
  79. {
  80. while(!KEY3);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有則退出
  81. {
  82. TxDate[0] = 1;//前進(jìn)
  83. TxDate[1] = 0;
  84. TxDate[2] = 1;
  85. TxDate[3] = 0;
  86. NRFSetTxMode(TxDate);//發(fā)送數(shù)據(jù)
  87. while(CheckACK()); //檢測是否發(fā)送完畢
  88. }
  89. }
  90. }
  91. /********************************************************/
  92. else if(!KEY4) //如果檢測到低電平，說明按鍵按下
  93. {
  94. DelayMs(10); //延時去抖，一般10-20ms
  95. if(!KEY4) //再次確認(rèn)按鍵是否按下，沒有按下則退出
  96. {
  97. while(!KEY4);//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒有則退出
  98. {
  99. TxDate[0] = 0;//后退
  100. TxDate[1] = 1;
  101. TxDate[2] = 0;
  102. TxDate[3] = 1;
  103. NRFSetTxMode(TxDate);//發(fā)送數(shù)據(jù)
  104. while(CheckACK()); //檢測是否發(fā)送完畢
  105. }
  106. }
  107. }
  108. else if(!KEY5)
  109. {
  110. DelayMs(10);
  111. if(!KEY5)
  112. {
  113. while(!KEY5)
  114. {
  115. TxDate[0] = 1;
  116. TxDate[1] = 1;
  117. TxDate[2] = 1;
  118. TxDate[3] = 1;
  119. NRFSetTxMode(TxDate);
  120. while(CheckACK());
  121. }
  122. }
  123. }
  124. }
  125. }
復(fù)制代碼



  1. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  2. #include<reg52.h>
  3. #include<stdio.h>
  4. #include"1602.h"
  5. #include"delay.h"
  6. #include "nrf24l01.h"
  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char
  9. uint Weight;
  10. sbit a = P2^0;
  11. sbit b = P2^1;
  12. sbit c = P2^2;
  13. sbit d = P2^3;
  14. void main()
  15. {
  16. LCD_Init(); //初始化液晶屏
  17. LCD_Clear(); //清屏
  18. *(RevTempDate+4)=*\0*;
  19. NRF24L01Int();
  20. while(1)
  21. {

  23. NRFSetRXMode();//設(shè)置為接收模式
  24. GetDate();//開始接受數(shù);
  25. // Weight=RevTempDate[0]*1000+RevTempDate[1]*100+RevTempDate[2]*10+RevTempDate[3];
  26. LCD_Write_Char(7,0,RevTempDate[0]+0x30);
  27. LCD_Write_Char(8,0,RevTempDate[1]+0x30);
  28. LCD_Write_Char(9,0,RevTempDate[2]+0x30);
  29. LCD_Write_Char(10,0,RevTempDate[3]+0x30);
  30. a = RevTempDate[0];//根據(jù)接受數(shù)據(jù)來設(shè)置高低電平（目測僅限傳輸1.0兩種數(shù)值）
  31. b = RevTempDate[1];
  32. c = RevTempDate[2];
  33. d = RevTempDate[3];
  34. }
  35. }

  37. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
復(fù)制代碼

  1. #include<reg52.h>
  2. #include "nrf24l01.h"
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. sbit IRQ =P1^2;//輸入
  6. sbit MISO =P1^3; //輸入
  7. sbit MOSI =P1^1;//輸出
  8. sbit SCLK =P1^4;//輸出
  9. sbit CE =P1^5;//輸出
  10. sbit CSN =P1^0;//輸出
  11. uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發(fā)送地址
  12. /*****************狀態(tài)標(biāo)志*****************************************/
  13. uchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
  14. sbit RX_DR=sta^6;
  15. sbit TX_DS=sta^5;
  16. sbit MAX_RT=sta^4;
  17. /*****************SPI時序函數(shù)******************************************/
  18. uchar NRFSPI(uchar date)
  19. {
  20. uchar i;
  21. for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
  22. {
  23. if(date&0x80)
  24. MOSI=1;
  25. else
  26. MOSI=0; // byte最高位輸出到MOSI
  27. date<<=1; // 低一位移位到最高位
  28. SCLK=1;
  29. if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
  30. date|=0x01; // 讀MISO到byte最低位
  31. SCLK=0; // SCK置低
  32. }
  33. return(date); // 返回讀出的一字節(jié)
  34. }
  35. /**********************NRF24L01初始化函數(shù)*******************************/
  36. void NRF24L01Int()
  37. {
  38. DDelay(2);//讓系統(tǒng)什么都不干
  39. CE=0; //待機(jī)模式1
  40. CSN=1;
  41. SCLK=0;
  42. IRQ=1;
  43. }
  44. /*****************SPI讀寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
  45. uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
  46. {
  47. uchar BackDate;
  48. CSN=0;//啟動時序
  49. NRFSPI(RegAddr);//寫寄存器地址
  50. BackDate=NRFSPI(0x00);//寫入讀寄存器指令
  51. CSN=1;
  52. return(BackDate); //返回狀態(tài)
  53. }
  54. /*****************SPI寫寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
  55. uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
  56. {
  57. uchar BackDate;
  58. CSN=0;//啟動時序
  59. BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入地址
  60. NRFSPI(date);//寫入值
  61. CSN=1;
  62. return(BackDate);
  63. }
  64. /*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/
  65. uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
  66. { //寄存器地址//讀取數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長度//用于接收
  67. uchar BackDate,i;
  68. CSN=0;//啟動時序
  69. BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址
  70. for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數(shù)據(jù)
  71. {
  72. RxDate[i]=NRFSPI(0);
  73. }
  74. CSN=1;
  75. return(BackDate);
  76. }
  77. /*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/
  78. uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
  79. { //寄存器地址//寫入數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長度//用于發(fā)送
  80. uchar BackDate,i;
  81. CSN=0;
  82. BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址
  83. for(i=0;i<DateLen;i++)//寫入數(shù)據(jù)
  84. {
  85. NRFSPI(*TxDate++);
  86. }
  87. CSN=1;
  88. return(BackDate);
  89. }
  90. /*****************NRF設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)******************************/
  91. void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
  92. {//發(fā)送模式
  93. CE=0;
  94. NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//寫寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度
  95. NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
  96. NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//寫入數(shù)據(jù)
  97. /******下面有關(guān)寄存器配置**************/
  98. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
  99. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
  100. NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自動重發(fā)延時等待250us+86us，自動重發(fā)10次
  101. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
  102. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
  103. NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗，上電
  104. CE=1;
  105. DDelay(5);//保持10us秒以上
  106. }
  107. /*****************NRF設(shè)置為接收模式并接收數(shù)據(jù)******************************/
  108. //主要接收模式
  109. void NRFSetRXMode()
  110. {
  111. CE=0;
  112. NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
  113. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
  114. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
  115. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
  116. NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
  117. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/
  118. NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
  119. CE = 1;
  120. DDelay(5);//保持10us秒以上
  121. }
  122. /****************************檢測應(yīng)答信號******************************/
  123. uchar CheckACK()
  124. { //用于發(fā)射
  125. sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回狀態(tài)寄存器
  126. if(TX_DS||MAX_RT) //發(fā)送完畢中斷
  127. {
  128. NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
  129. CSN=0;
  130. NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ��！關(guān)鍵��！不然會出現(xiàn)意想不到的后果！�。〈蠹矣涀。�！
  131. CSN=1;
  132. return(0);
  133. }
  134. else
  135. return(1);
  136. }
  137. /******************判斷是否接收收到數(shù)據(jù)，接到就從RX取出*********************/
  138. //用于接收模式
  139. uchar NRFRevDate(uchar *RevDate)
  140. {
  141. uchar RevFlags=0;
  142. sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//發(fā)送數(shù)據(jù)后讀取狀態(tài)寄存器
  143. if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
  144. {
  145. CE=0; //SPI使能
  146. NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數(shù)據(jù)
  147. RevFlags=1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
  148. }
  149. NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)
  150. return(RevFlags);
  151. }
  152. void DDelay(uint t)
  153. {
  154. uint x,y;
  155. for(x=t;x>0;x--)
  156. for(y=110;y>0;y--);
  157. }
  158. ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
復(fù)制代碼

  1. #include "delay.h"
  2. /*------------------------------------------------
  3. uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
  4. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  5. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
  6. 長度如下 T=tx2+5 uS
  7. ------------------------------------------------*/
  8. void DelayUs2x(unsigned char t)
  9. {
  10. while(--t);
  11. }
  12. /*------------------------------------------------
  13. mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
  14. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  15. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
  16. ------------------------------------------------*/
  17. void DelayMs(unsigned char t)
  18. {

  20. while(t--)
  21. {
  22. //大致延時1mS
  23. DelayUs2x(245);
  24. DelayUs2x(245);

  26. }
  27. }
  28. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
復(fù)制代碼

  1. 下面是接收的NRF24L01的程序。
  2. #include<reg52.h>
  3. #include "nrf24l01.h"
  4. #include <intrins.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. sbit IRQ =P1^2;//輸入
  9. sbit MISO =P1^3; //輸入
  10. sbit MOSI =P1^1;//輸出
  11. sbit SCLK =P1^4;//輸出
  12. sbit CE =P1^5;//輸出
  13. sbit CSN =P1^0;//輸出


  16. uchar RevTempDate[5];//最后一位用來存放結(jié)束標(biāo)志
  17. uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發(fā)送地址
  18. /*****************狀態(tài)標(biāo)志*****************************************/
  19. uchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
  20. sbit RX_DR=sta^6;
  21. sbit TX_DS=sta^5;
  22. sbit MAX_RT=sta^4;
  23. /*****************SPI時序函數(shù)******************************************/
  24. uchar NRFSPI(uchar date)
  25. {
  26. uchar i;
  27. for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
  28. {
  29. if(date&0x80)
  30. MOSI=1;
  31. else
  32. MOSI=0; // byte最高位輸出到MOSI
  33. date<<=1; // 低一位移位到最高位
  34. SCLK=1;
  35. if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
  36. date|=0x01; // 讀MISO到byte最低位
  37. SCLK=0; // SCK置低
  38. }
  39. return(date); // 返回讀出的一字節(jié)
  40. }
  41. /**********************NRF24L01初始化函數(shù)*******************************/
  42. void NRF24L01Int()
  43. {
  44. NRFDelay(2);//讓系統(tǒng)什么都不干
  45. CE=0;
  46. CSN=1;
  47. SCLK=0;
  48. IRQ=1;
  49. }
  50. /*****************SPI讀寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
  51. uchar NRFReadReg(uchar RegAddr)
  52. {
  53. uchar BackDate;
  54. CSN=0;//啟動時序
  55. NRFSPI(RegAddr);//寫寄存器地址
  56. BackDate=NRFSPI(0x00);//寫入讀寄存器指令
  57. CSN=1;
  58. return(BackDate); //返回狀態(tài)
  59. }
  60. /*****************SPI寫寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
  61. uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
  62. {
  63. uchar BackDate;
  64. CSN=0;//啟動時序
  65. BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入地址
  66. NRFSPI(date);//寫入值
  67. CSN=1;
  68. return(BackDate);
  69. }
  70. /*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/
  71. uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen)
  72. { //寄存器地址//讀取數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長度//用于接收
  73. uchar BackDate,i;
  74. CSN=0;//啟動時序
  75. BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要讀取的寄存器地址
  76. for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數(shù)據(jù)
  77. {
  78. RxDate[i]=NRFSPI(0);
  79. }
  80. CSN=1;
  81. return(BackDate);
  82. }
  83. /*****************SPI寫入TXFIFO寄存器的值**********************************/
  84. uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen)
  85. { //寄存器地址//寫入數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長度//用于發(fā)送
  86. uchar BackDate,i;
  87. CSN=0;
  88. BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫入要寫入寄存器的地址
  89. for(i=0;i<DateLen;i++)//寫入數(shù)據(jù)
  90. {
  91. NRFSPI(*TxDate++);
  92. }
  93. CSN=1;
  94. return(BackDate);
  95. }
  96. /*****************NRF設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)******************************/
  97. void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
  98. { //發(fā)送模式
  99. CE=0;
  100. NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//寫寄存器指令+P0地址使能指令+發(fā)送地址+地址寬度
  101. NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
  102. NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//寫入數(shù)據(jù)
  103. /******下面有關(guān)寄存器配置**************/
  104. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
  105. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
  106. NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自動重發(fā)延時等待250us+86us，自動重發(fā)10次
  107. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
  108. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
  109. NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗，上電
  110. CE=1;
  111. NRFDelay(5);//保持10us秒以上
  112. }
  113. /*****************NRF設(shè)置為接收模式并接收數(shù)據(jù)******************************/
  114. //接收模式
  115. void NRFSetRXMode()
  116. {
  117. CE=0;
  118. NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
  119. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
  120. NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
  121. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
  122. NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
  123. NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
  124. NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
  125. CE = 1;
  126. NRFDelay(5);
  127. }
  128. /****************************檢測是否有接收到數(shù)據(jù)******************************/
  129. void CheckACK()
  130. { //用于發(fā)射模式接收應(yīng)答信號
  131. sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回狀態(tài)寄存器
  132. if(TX_DS)
  133. NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
  134. }
  135. /*************************接收數(shù)據(jù)*********************************************/
  136. void GetDate()
  137. {
  138. sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//發(fā)送數(shù)據(jù)后讀取狀態(tài)寄存器
  139. if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
  140. {
  141. CE=0;//待機(jī)
  142. NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 從RXFIFO讀取數(shù)據(jù) 接收4位即可，后一位位結(jié)束位
  143. NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)
  144. CSN=0;
  145. NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！關(guān)鍵��！不然會出現(xiàn)意想不到的后果！��！大家記住��！
  146. CSN=1;
  147. }
  148. //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)
  149. }
  150. void NRFDelay(uint t)
  151. {
  152. uint x,y;
  153. for(x=t;x>0;x--)
  154. for(y=110;y>0;y--);
  155. }
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ID:72611 發(fā)表于 2015-4-4 17:16 | 顯示全部樓層
學(xué)習(xí)了，51黑有你更精彩…………
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ID:76142 發(fā)表于 2015-4-4 23:13 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:76215 發(fā)表于 2015-4-6 00:08 | 顯示全部樓層
文件名怎么創(chuàng)建，感覺分不太清，可以給我傳一份完整的嗎，謝謝你了1126635996@qq.com
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ID:25826 發(fā)表于 2015-4-10 15:27 | 顯示全部樓層

謝謝分享
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ID:76287 發(fā)表于 2015-4-12 20:52 | 顯示全部樓層
碉堡啦。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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ID:70736 發(fā)表于 2015-4-26 19:42 | 顯示全部樓層
對了，可直接的在數(shù)據(jù)口和51的數(shù)據(jù)口相連嗎？對器件端口會不會有影響？
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ID:81525 發(fā)表于 2015-5-29 22:18 | 顯示全部樓層
可不可以把nrf24l01.h文件，發(fā)出來，謝謝，97494653@qq.com
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ID:86909 發(fā)表于 2015-8-1 17:53 | 顯示全部樓層
把你這個智能車的程序給我發(fā)一份啊。謝謝    xumingyong88@163.com
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ID:44267 發(fā)表于 2015-10-18 15:19 | 顯示全部樓層
碉堡啦。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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ID:44267 發(fā)表于 2015-10-18 15:19 | 顯示全部樓層
對了，可直接的在數(shù)據(jù)口和51的數(shù)據(jù)口相連嗎？對器件端口會不會有影響？
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ID:79544 發(fā)表于 2015-10-27 23:15 | 顯示全部樓層
樓主：把發(fā)射和接收分離開在上傳源碼就更好啦。謝謝
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ID:93926 發(fā)表于 2015-10-28 21:53 | 顯示全部樓層
新手是時候?qū)W習(xí)了
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ID:94535 發(fā)表于 2015-11-3 15:02 | 顯示全部樓層
樓主能不能發(fā)一份完整的資料和程序啊？？謝謝了。1163955039@qq.com
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ID:95647 發(fā)表于 2015-11-13 15:36 | 顯示全部樓層
樓主能不能給我發(fā)一份程序？最近在學(xué)習(xí)無線模塊。1227625293@qq.com
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ID:95342 發(fā)表于 2015-11-17 21:21 | 顯示全部樓層
大愛樓主
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ID:99051 發(fā)表于 2015-12-9 21:15 | 顯示全部樓層
樓主，麻煩發(fā)一份完整的程序，謝謝啦，416604093@qq.com
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ID:99731 發(fā)表于 2015-12-20 21:57 | 顯示全部樓層

樓主，麻煩發(fā)一份完整的程序，謝謝啦，1512934645@qq.com
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ID:99055 發(fā)表于 2015-12-29 11:58 | 顯示全部樓層
樓主，能把24L01的發(fā)送和接收分開發(fā)給我嗎謝謝了，12516709@qq.com
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ID:103363 發(fā)表于 2016-1-15 17:07 | 顯示全部樓層
樓主好人！！麻煩給發(fā)一份程序，謝謝！2532179972@qq.com
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ID:103363 發(fā)表于 2016-1-15 17:09 | 顯示全部樓層
本帖最后由 Z40 于 2016-1-15 19:13 編輯
conaner 發(fā)表于 2015-12-20 21:57
樓主，麻煩發(fā)一份完整的程序，謝謝啦，

有沒有收到樓主發(fā)的程序？麻煩發(fā)一份給我2532179972@qq.com,謝謝！
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ID:103818 發(fā)表于 2016-1-19 21:04 | 顯示全部樓層
樓主可不可以發(fā)一份完整的程序，弄小車程序一直搞不定，謝謝啊   985270008@qq.com
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ID:107668 發(fā)表于 2016-3-7 11:31 | 顯示全部樓層
樓主 nrf24l01的h文件 貼一下好嗎 我想看看你寄存器的定義.....
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ID:108674 發(fā)表于 2016-3-13 13:47 | 顯示全部樓層

樓主，可不可以給我也發(fā)一份呀 1224966445@qq.com，  謝謝
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ID:109132 發(fā)表于 2016-3-16 16:29 | 顯示全部樓層
樓主你好，我需要做一個用24l01和單片機(jī)實現(xiàn)短距離無線通信的課題，可不可以用一塊板子實現(xiàn)功能？
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ID:109511 發(fā)表于 2016-3-19 21:37 | 顯示全部樓層
樓主，我也想要，可不可以給我也發(fā)一份呀 972676558@qq.com， 蟹蟹蟹
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ID:113215 發(fā)表于 2016-4-10 01:30 | 顯示全部樓層
樓主我也想要，可不可以給我發(fā)份923054542@qq.com
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ID:92231 發(fā)表于 2016-4-10 06:14 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
nrf24l01+51單片機(jī)制作遙控器控制航模，我想學(xué)習(xí)nrf24l01
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ID:113863 發(fā)表于 2016-4-13 08:00 | 顯示全部樓層
樓主麻煩發(fā)一份完整的程序特別是nrf24l01.h
1458886115@qq.com
謝謝
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ID:113863 發(fā)表于 2016-4-13 09:45 | 顯示全部樓層
樓主能發(fā)一份完整的程序嗎，特別是nrf24l01.h,1602.h
1458886115@qq.com
謝謝！
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ID:109834 發(fā)表于 2016-4-25 16:49 | 顯示全部樓層
樓主能不能發(fā)一份完整的資料和程序�。恐x謝了!大愛樓主！1428487355@qq.com
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ID:109834 發(fā)表于 2016-4-25 16:50 | 顯示全部樓層
樓主能不能發(fā)一份完整的資料和程序啊？謝謝了！大愛樓主！1428487355@qq.com
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ID:116685 發(fā)表于 2016-4-25 22:23 | 顯示全部樓層
好用的東東,,,值得看一下
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ID:91274 發(fā)表于 2016-5-6 17:19 | 顯示全部樓層
文件名怎么創(chuàng)建，感覺分不太清，可以給我傳一份完整的嗎，謝謝你了1083474829@qq.com
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ID:91274 發(fā)表于 2016-5-6 17:19 | 顯示全部樓層
文件名怎么創(chuàng)建，感覺分不太清，可以給我傳一份完整的嗎，謝謝你了1126635996@qq.com
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ID:119383 發(fā)表于 2016-5-8 22:06 | 顯示全部樓層
謝樓主的慷慨，樓主的可借鑒性相當(dāng)高
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ID:120611 發(fā)表于 2016-5-13 20:35 | 顯示全部樓層
樓主可以發(fā)我一份完整的程序嗎？ 你的寄存器配置沒有。。。真的感謝�。。�！現(xiàn)在急需。！
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ID:120611 發(fā)表于 2016-5-13 20:36 | 顯示全部樓層
我的郵箱645581635@qq.com
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ID:119077 發(fā)表于 2016-5-14 11:33 | 顯示全部樓層
感覺蠻不錯，有空試試看
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ID:91234 發(fā)表于 2016-5-29 10:51 | 顯示全部樓層
趁~早 發(fā)表于 2016-5-27 16:00
同求收發(fā)程序，,謝謝了

樓主給你發(fā)了嗎？同求分享
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