C51單片機(jī),能寫入緩沖程序嗎?

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電梯直達(dá)

樓主

ID:40100 發(fā)表于 2015-3-19 12:58 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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我做了一個(gè)循跡小車,是循"田"字的,感覺在丁字路口快速轉(zhuǎn)不了彎,只能減慢速度才能順利過.原因是,在探頭檢測到丁字路口時(shí),還沒來得及完成轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作,就又檢測到了直線了,它就又執(zhí)行直線程序了.這樣,當(dāng)車速達(dá)到一定程度時(shí),雖有反應(yīng),但往往一閃而過,轉(zhuǎn)不過彎來.
現(xiàn)在的問題是:有什么辦法,使探頭在檢測到丁字路口時(shí),就忽略探頭數(shù)據(jù),強(qiáng)行在丁字路口轉(zhuǎn)彎,而不管前面是不是直線,等轉(zhuǎn)彎完成后,再讀取探頭數(shù)據(jù)?
望高手能夠指點(diǎn),并給出具體的代碼語句.我用的是C51單片機(jī),C51語言.

單片機(jī), 程序

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