[原創(chuàng)diy]手機(jī)藍(lán)牙遙控小車(chē)完工

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-3-30 15:20

在網(wǎng)上買(mǎi)了一個(gè)簡(jiǎn)易的小車(chē)車(chē)體
又焊接了一個(gè)簡(jiǎn)陋的pcb板子
當(dāng)了一個(gè)手機(jī)側(cè)的apk
于是就有了下面的
.............................................

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-3-30 15:21

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-3-30 15:23

相關(guān)資料
安卓apk文件:

上位機(jī)資料.zip (1.23 MB, 下載次數(shù): 493)
asm匯編代碼:

下位機(jī)原代碼.zip (1003 Bytes, 下載次數(shù): 251)

ID:75468 · 發(fā)表于 2015-3-30 16:00

這么好的資料，謝謝樓主分享，51hei有你更精彩。

ID:262 · 發(fā)表于 2015-3-30 16:07

樓主這個(gè)小車(chē)看起來(lái)很酷，制作工藝很好看起來(lái)，看起來(lái)很漂亮。電路板邊上的那兩個(gè)探頭是超聲波探頭嗎？好像左邊還有一個(gè)紅外接收頭，貌似電路圖里面好像沒(méi)有。

ID:75077 · 發(fā)表于 2015-4-3 07:04

不錯(cuò)。。。。。

ID:76033 · 發(fā)表于 2015-4-3 11:40

謝謝樓主好東西下載一下

ID:75108 · 發(fā)表于 2015-4-3 16:00

藍(lán)牙還沒(méi)搞定過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)下

ID:76143 · 發(fā)表于 2015-4-4 23:02

樓主可以把它賣(mài)給我嗎？

ID:76857 · 發(fā)表于 2015-4-13 20:36

在網(wǎng)上買(mǎi)了一個(gè)簡(jiǎn)易的小車(chē)車(chē)體

ID:76944 · 發(fā)表于 2015-4-16 19:49

下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-4-16 22:41

雁之銘發(fā)表于 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下

沒(méi)有 C
只有匯編
.......................................

ID:77591 · 發(fā)表于 2015-4-21 10:34

樓主控制軟件是你自己做的？？？？

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-4-21 11:42

作繭自縛發(fā)表于 2015-4-21 10:34
樓主控制軟件是你自己做的？？？？

網(wǎng)上下載的~~~~~~~~~~``

ID:77023 · 發(fā)表于 2015-4-21 19:23

不錯(cuò)。。。。。。

ID:53925 · 發(fā)表于 2015-4-22 22:16

好資料，謝謝樓主分享!!!1

ID:78872 · 發(fā)表于 2015-5-4 20:35

good

ID:78180 · 發(fā)表于 2015-5-5 06:54

謝謝樓主分享

ID:78077 · 發(fā)表于 2015-5-5 18:37

高手啊，佩服。多想有個(gè)這種小車(chē)。這個(gè)藍(lán)牙模塊是隨便買(mǎi)就可以嗎？

ID:76635 · 發(fā)表于 2015-5-9 11:27

感謝你的分享，祝你生活愉快

ID:79470 · 發(fā)表于 2015-5-9 20:58

謝謝樓主分享

ID:83285 · 發(fā)表于 2015-6-21 14:09

好東西，但積分不夠啊

ID:81803 · 發(fā)表于 2015-7-4 20:35

樓主很厲害》》》》》

ID:81803 · 發(fā)表于 2015-7-4 20:36

有C語(yǔ)言的程序嗎？

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 11:06

#include<reg52.h>
//#include<intrins.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define k 20
sbit ena=P0^4;
sbit enb=P0^5;
sbit in1=P0^0;
sbit in2=P0^1;
sbit in3=P0^2;
sbit in4=P0^3;
uchar t=0;//中斷計(jì)數(shù)
uchar m1=0;//電機(jī)1調(diào)速值
uchar m2=0;//電機(jī)2調(diào)速值
uchar tmp1,tmp2;
//dianji(1-2）.speed-電機(jī)調(diào)速（-100---+100)
void motor(uchar dianji,char speed)
{
if(speed>=-100&&speed<=100)
{
if(dianji==1)//電機(jī)1的處理
{
m1=abs(speed);//取速度的絕對(duì)值
if(speed<0)//速度值為負(fù)則反轉(zhuǎn)
{
in1=0;in2=1;
}
else//不為負(fù)就正轉(zhuǎn)
{
in1=1;in2=0;
}
}
if(dianji==2)//對(duì)電機(jī)2的處理
{
m2=abs(speed);
if(speed<0)
{
in3=0;in4=1;
}
else
{
in3=1;in4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j)
{
uint x,y;
for(x=j;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0X02;
TH0=0X9B;
TL0=0X9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)//正轉(zhuǎn)加速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=100;i>0;i--)//正轉(zhuǎn)減速
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(500);
}
for(i=0;i<=100;i++)//反轉(zhuǎn)jia速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
for(i=100;i>100;i--)//反轉(zhuǎn)減速
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(500);
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) ena=1;else ena=0;//產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào)
if(t<tmp2) enb=1;else enb=0;//產(chǎn)生電機(jī)2的PWM信號(hào)
t++;
if(t>=100)//產(chǎn)生100次中斷
t=0;//清零，成新開(kāi)始中斷
}

復(fù)制代碼

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 11:11

ketangsz 發(fā)表于 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有個(gè)這種小車(chē)。這個(gè)藍(lán)牙模塊是隨便買(mǎi)就可以嗎？

買(mǎi)從機(jī)的就行。不用買(mǎi)主從一體的。

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 11:33

pkumiko 發(fā)表于 2015-4-4 23:02
樓主可以把它賣(mài)給我嗎？

其實(shí)自己做也不是很難，最小系統(tǒng)加藍(lán)牙模塊上位機(jī)，L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 11:35

雁之銘發(fā)表于 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數(shù)據(jù)
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左電機(jī)控制口
sbit left_negative=P1^1;//左電機(jī)控制口
sbit right_positive=P1^2;//右電機(jī)控制口
sbit right_negative=P1^3;//右電機(jī)控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中斷服務(wù)函數(shù)
{
EA=0;
if(RI==1)//當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，RI會(huì)置位
{
if(SBUF==65)//這里減去48是因?yàn)?br />
//從電腦中發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//設(shè)置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//開(kāi)串口中斷
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左電機(jī)
left_negative=0;//左電機(jī)
right_positive=1;//右電機(jī)
right_negative=0;//右電機(jī)
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左電機(jī)
left_negative=1;//左電機(jī)
right_positive=0;//右電機(jī)
right_negative=1;//右電機(jī)
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左電機(jī)
left_negative=1;//左電機(jī)
right_positive=1;//右電機(jī)
right_negative=0;//右電機(jī)
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左電機(jī)
left_negative=0;//左電機(jī)
right_positive=0;//右電機(jī)
right_negative=1;//右電機(jī)
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左電機(jī)
left_negative=0;//左電機(jī)
right_positive=0;//右電機(jī)
right_negative=0;//右電機(jī)
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 11:36

雁之銘發(fā)表于 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下

這是一個(gè)藍(lán)牙控制的下位機(jī)代碼

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-23 11:37

lxa0 發(fā)表于 2015-4-16 22:41
沒(méi)有 C
只有匯編
.......................................

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數(shù)據(jù)
uint i,j;
sbit left_positive=P1^0;//左電機(jī)控制口
sbit left_negative=P1^1;//左電機(jī)控制口
sbit right_positive=P1^2;//右電機(jī)控制口
sbit right_negative=P1^3;//右電機(jī)控制口
void delay_1ms(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void com_int() interrupt 4//串口中斷服務(wù)函數(shù)
{
EA=0;
if(RI==1)//當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，RI會(huì)置位
{
if(SBUF==65)//這里減去48是因?yàn)?br />
//從電腦中發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
{
BUFFER[0]=3;//A
}
if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
RI=0;
}
EA=1;
}
void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
{
TMOD=0X20;
PCON=0X00;
SCON=0x50;
TH1=0XFD;//設(shè)置波特率9600
TL1=0XFD;
ET1=1;
TR1=1;
ES=1;//開(kāi)串口中斷
REN=1;
SM0=0;
SM1=1;
EA=1;
}
void qianjin()
{
left_positive=1;//左電機(jī)
left_negative=0;//左電機(jī)
right_positive=1;//右電機(jī)
right_negative=0;//右電機(jī)
}
void houtui()
{
left_positive=0;//左電機(jī)
left_negative=1;//左電機(jī)
right_positive=0;//右電機(jī)
right_negative=1;//右電機(jī)
}
void zuozhuan()
{
left_positive=0;//左電機(jī)
left_negative=1;//左電機(jī)
right_positive=1;//右電機(jī)
right_negative=0;//右電機(jī)
}
void youzhuan()
{
left_positive=1;//左電機(jī)
left_negative=0;//左電機(jī)
right_positive=0;//右電機(jī)
right_negative=1;//右電機(jī)
}
void tingzhi()
{
left_positive=0;//左電機(jī)
left_negative=0;//左電機(jī)
right_positive=0;//右電機(jī)
right_negative=0;//右電機(jī)
}
void main()
{
delay_1ms(100);
init();
while(1)
{
switch(BUFFER[0])
{
case 0: tingzhi();break;
case 1: qianjin();break;
case 2: houtui();break;
case 3: zuozhuan();break;
case 4: youzhuan();break;
default: break;
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:87616 · 發(fā)表于 2015-8-4 15:07

樓主厲害啊

ID:52048 · 發(fā)表于 2015-8-5 15:29

小車(chē)車(chē)挺有意思

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-8-18 11:13

lxa0 發(fā)表于 2015-3-30 15:23
相關(guān)資料

有c程序就更好啦，匯編不懂。不過(guò)我有C的程序

ID:89298 · 發(fā)表于 2015-9-3 08:12

不錯(cuò)，雖然沒(méi)看過(guò)。。。。

ID:90794 · 發(fā)表于 2015-9-24 23:33

一直都找不到完美的藍(lán)牙小車(chē)，做不出來(lái)怎么辦

ID:90596 · 發(fā)表于 2015-9-30 17:52

根據(jù)你提供的資料，我也成功的做了一藍(lán)牙小車(chē)。

ID:78588 · 發(fā)表于 2015-10-2 01:19

Mark，想做一個(gè)

ID:91613 · 發(fā)表于 2015-10-5 07:22

上位機(jī)不好寫(xiě)啊，一直想找上位機(jī)的資料

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-10-6 18:33

douhao 發(fā)表于 2015-10-5 07:22
上位機(jī)不好寫(xiě)啊，一直想找上位機(jī)的資料

網(wǎng)上有很多
本帖里我也發(fā)了一個(gè)~~~~~~~~~~

ID:74784 · 發(fā)表于 2015-10-6 18:34

前幾天完工的:

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