基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計論文

ID:194891 · 發(fā)表于 2017-4-29 22:50

基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計

本次畢業(yè)設(shè)計是一個基于單片機(jī) AT89C52 的智能小車控制，包括方案選
擇、軟硬件設(shè)計、單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動電路和藍(lán)牙電路、硬件測試結(jié)果
及解決在電路調(diào)試時遇到的問題。在此期間主要完成的工作包括以下幾個方
面：
（1）設(shè)計初期收集電機(jī)驅(qū)動、單片機(jī)等相關(guān)資料，對智能小車的實現(xiàn)原
理有比較清晰的了解。
（2）確定系統(tǒng)框圖，對電源模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、藍(lán)牙電路模塊
和電機(jī)及其驅(qū)動電路模塊等的實施方案進(jìn)行比較，確定最終的智能小車控制的
設(shè)計方案。
（3）根據(jù)智能小車控制的原理圖制作出電路連接圖。
（4）根據(jù)系統(tǒng)要實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能編寫出小車端的軟
件程序。
（5）在 eclipes開發(fā)環(huán)境下，應(yīng)用 JAVA 程序編寫手機(jī)界面程序，并且通
過模擬器來檢測手機(jī)界面程序。
（6）軟硬件調(diào)試通過后進(jìn)行整體調(diào)試，并查找該系統(tǒng)存在的缺陷，進(jìn)行
完善。
（7）最終小車能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，達(dá)到老師給出
的基本要求。
本次設(shè)計完成了基于安卓手機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用 51 單片
機(jī) AT89C52 編程控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，而
電機(jī)的正反轉(zhuǎn)則由電機(jī)驅(qū)動 L298N 輸出端的邏輯電平來控制。
從整個設(shè)計的過程來看前期的充分的準(zhǔn)備顯得非常的重要，經(jīng)過前期充分
的準(zhǔn)備，和對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的學(xué)習(xí)，避免了很多在后續(xù)的設(shè)計中可能出現(xiàn)的
問題。
MCU 端的軟硬件設(shè)計因為與所學(xué)知識相關(guān)性較大，所以出現(xiàn)的問題較少，
MCU 底板設(shè)計時鑒于電路簡單，且易于焊接，故未采用 PCB制版也相應(yīng)的節(jié)
約了成本。特別值得一提的是為了提高系統(tǒng)在硬件上的安全性和穩(wěn)定性，我特
別添加了硬件保護(hù)裝置，以提高系統(tǒng)的硬件防碰撞的能力。
主要的問題出現(xiàn)在 android端的軟件設(shè)計上，由于對 android開發(fā)環(huán)境的不
熟悉，缺乏一些在編寫 JAVA 程序時的一些技巧性問題，所以剛剛開始時總是
出現(xiàn)很多問題，并且出現(xiàn)的問題都需要查找相關(guān)資料才能解決。通過學(xué)習(xí)一些
android相關(guān)的學(xué)習(xí)視頻，最后對 android環(huán)境有了一個系統(tǒng)的了解在開發(fā)的過
程中也得心應(yīng)手些。
Android 端圖形界面的設(shè)計也是一大難點，基于 Java的圖形界面設(shè)計不論
是從設(shè)計平臺還是 Java語言的掌握都是一想挑戰(zhàn)，但幸于 Java軟件的開發(fā)技
術(shù)已經(jīng)成熟，且可查閱的資料多且詳盡，所以圖形界面的設(shè)計達(dá)到設(shè)計時的五
項按鍵要求，功能實現(xiàn)良好，除界面的友好程度可以更加優(yōu)化外，其余完成任
務(wù)。
總體來看，我進(jìn)行了比較充分的準(zhǔn)備，在實踐過程中通過查閱相關(guān)資料和
咨詢有關(guān)人員，克服了系統(tǒng)設(shè)計過程中的絕大多數(shù)困難，基本都以達(dá)到設(shè)計要
求，并通過了軟件測試。

完整論文下載：

基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計.pdf (5.19 MB, 下載次數(shù): 52)

ID:163950 · 發(fā)表于 2017-5-3 08:09

電池看起來好大啊

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