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我做了個循跡小車，想實現高速循跡的效果。在操作中，當車子循到丁字路口時，往往無法切入丁字，車子一閃而過就又是直線程序了。想要切入丁字路，就只能減速了。這時最好能夠暫時關閉探頭，使探頭探不到前面的直線，而只執(zhí)行轉彎程序。
我試了一下，當探頭探到丁字路口時，先用程序使探頭所在的端口置高電平。比如，5個探頭分別接在P10-p14上，當P1=0xf8時，應該執(zhí)行右轉，但應車速過快，只是當前位置前有一個轉彎動作，但卻一閃而過，不能完成轉彎。如果這時，能在一定時間內關閉探頭，使其暫時不再讀取循跡數據，也許轉彎就能成功了。
有了這種想法，我就寫這么一句程序：if(P1==0xf8) //丁字路口轉彎條件。
{
P1=0xff; //使所有的探頭口置高，意欲關閉探頭。
延時;
轉彎函數；
}
寫上這句程序后，編譯可以通過，但不知有沒有效果？實際測試，校果不明顯。似乎有點作用，但又不確切。
為此，請教這里的高手，程序到底能不能把探頭口真的置高而關閉探頭？
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