28BYJ—48步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序（沒加延時(shí)函數(shù)效率高）

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電梯直達(dá)

樓主

ID:76556 發(fā)表于 2015-4-10 02:36 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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#include<reg51.h>
void Circle_The_Number(unsigned long Number )
{
static bit a=0;
static unsigned long Num2=0;
Num2=Number*4076;
while(a==0)
{
unsigned char code BYJ[8]={0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06};
static unsigned char Num1=0;
static unsigned char i=0;
static unsigned char d=0;
unsigned char Save;
if(Num2<=0)
{
a=1;
}
Save=P1;
Save=Save&0xf0;
Save=Save|BYJ[Num1];
P1=Save;
i++;
if(i==32)
{
Num1++;
Num1=Num1&0x07;
Num2--;
i=0;
}
d++;
}
}
void main()
{
while(1)
{
Circle_The_Number(2);
}
}

步進(jìn)電機(jī), 單片機(jī), 程序

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