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ATMEGA8單片機(jī)制作的超聲波測(cè)距儀

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ID:76686 發(fā)表于 2015-4-12 01:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
       ATMEGA8單片機(jī)制作的超聲波測(cè)距儀，測(cè)量范圍10cm-250cm，測(cè)距小于100cm時(shí)，誤差是1～2cm.,大于100cm時(shí)，誤差是3～5cm。5V供電 檢測(cè)距離 0.5M，ATMEGA8單片機(jī)制作的超聲波測(cè)距儀由3位LED數(shù)碼管顯示障礙物距離, 3位LED數(shù)碼管采用積木式插裝方式,便于調(diào)試檢查及使用在不同場(chǎng)合。這款超超聲波測(cè)距儀，電路簡(jiǎn)單，制作容易，ATMEGA8單片機(jī)制作的超聲波測(cè)距儀比較適合手于制作超聲波避障小車(chē)的避障傳感器。下面附上電原理圖、源程序，方便大家仿制，需要說(shuō)明的一點(diǎn)，這款超聲波測(cè)距儀的資料來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，作者：xinchangkk,這里要感謝一下作者的無(wú)私奉獻(xiàn)。

        點(diǎn)擊 ATMEGA8單片機(jī)制作的超聲波測(cè)距儀程序.zip (2.27 KB, 下載次數(shù): 37)




  2. 雙龍SL-SRF-25超聲波測(cè)距—AVR單片機(jī)
  3. /*********************************************************************
  4. Project        :   超聲波測(cè)距
  5. Chip type      :   ATMEGA8
  6. Clock frequency:   8.000000MHz
  7. *********************************************************************/
  8. #include<iom8v.h>
  9. #include<macros.h>
  10. #pragma interrupt_handler intt0:10                    //T0溢出中斷
  11. #pragma interrupt_handler icp_timer1:6                //T1捕捉中斷
  12. #pragma data:code  //設(shè)定數(shù)據(jù)區(qū)為程序存儲(chǔ)器
  13. const unsigned char tab1[]={0X28,0XEE,0X32,0XA2,0XE4,
  14.                             0XA1,0X21,0XEA,0X20,0XA0};//七段譯碼字型表(lm,cm)
  15. const unsigned char tab2[]={0X08,0XCE,0X12,0X82,0XC4,
  16.                             0X81,0X01,0XCA,0X00,0X80};//七段譯碼字型表(m)
  17. #pragma data:data //設(shè)定數(shù)據(jù)區(qū)回到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
  18. unsigned char ledbuff[]={0X08,0X28,0X28};//顯示緩沖區(qū)
  19. unsigned char count;
  20. unsigned char newcount;
  21. unsigned char oldcount;
  22. void intt0(void)//T0中斷定時(shí)程序，定時(shí)58US,即測(cè)距1CM.
  23. {
  24. TCNT0=0XC6;
  25. count++;
  26. }
  27. void icp_timer1(void)//ICP1捕捉中斷，捕捉頻率38.5～41.6
  28. {
  29. if (96<=ICR1<=104)
  30. {
  31.   SREG&=0X7f;
  32.   newcount=count-13;
  33.   ICR1=0;
  34.   TCNT1=0;
  35.   TCCR1B=0X81;
  36. }
  37. }
  38. void delay_1us(void)//1us
  39. {
  40. asm("nop");
  41. }
  42. void delay_us(unsigned int t)//tus
  43. {
  44. unsigned int i=0;
  45. for(i=0;i<t;i++)
  46. delay_1us();
  47. }
  48. void delay_1ms(void)//1ms
  49. {
  50. unsigned int i;
  51. for(i=1;i<1142;i++);
  52. }
  53. void delay_ms(unsigned char t)
  54. {
  55. unsigned char  i=0;
  56. for(i=0;i<t;i++)
  57. {
  58.   delay_1ms();
  59. }
  60. }

  62. void send40kHz(void)           //發(fā)射40KHz超聲波
  63. {
  64. count=0;
  65. TIMSK&=0XDF;//禁止ICP1使能
  66. OCR2=0X64;
  67. TCCR2=0X19;
  68. }
  69. void close40kHz(void)         //停止發(fā)射超聲波
  70. {
  71. TCCR2=0X00;
  72. }
  73. void hextobcd(unsigned char m)//將count十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ED七段碼
  74. {
  75. unsigned char temp;
  76. temp=m%10;
  77. ledbuff[0]=tab1[temp];//mm位
  78. m=m/10;
  79. temp=m%10;
  80. ledbuff[1]=tab1[temp];//lm位
  81. temp=m/10;
  82. ledbuff[2]=tab2[temp];//m位
  83. }
  84. void display3led(void)        //數(shù)碼管顯示
  85. {
  86. unsigned char i;
  87.   for(i=0;i<3;i++)
  88. {
  89.   PORTD=ledbuff;
  90.   PORTC=~(1<<i);//PC0-mm位，PC1-lm位，PC2-m位
  91.   delay_1ms();
  92.   PORTC=(1<<i);
  93. }
  94. }

  96. void display8led(void)        //8LED顯示
  97. {
  98.     if(newcount<10)               
  99.       PORTD=0XFE;
  100.     else if (newcount<20)
  101.           PORTD=0XFD;
  102.     else if (newcount<30)   
  103.       PORTD=0XFB;
  104.     else if (newcount<40)
  105.       PORTD=0XF7;
  106.     else if (newcount<50)  
  107.       PORTD=0XEF;
  108.     else if (newcount<100)
  109.       PORTD=0XDF;
  110.     else if (newcount<180)
  111.       PORTD=0XBF;
  112.     else                        
  113.      PORTD=0X7F;
  114. }  

  116. void mcu_init(void)//MCU初始化
  117. {
  118. DDRD=0XFF;
  119. PORTD=0XFF;
  120. DDRC=0XDF;       //PC5為輸入
  121. PORTC=0XFF;
  122. DDRB=0XFE;
  123. PORTB=0XF7;
  124. TCNT2=0X00;
  125. TCNT0=0XC6;      //T0定時(shí)58US
  126. TCCR0=0X02;      //T0定時(shí)器1/8分頻
  127. TCNT1=0X00;
  128. TCCR1A=0X00;
  129. TCCR1B=0X81;     //輸入捕獲噪音抑制允許，ICP1下降沿觸發(fā)，系統(tǒng)時(shí)鐘
  130. TIMSK=0X01;      //使能T0定時(shí)溢出

  132. }
  133. void main(void)
  134. {
  135. unsigned char i;
  136. mcu_init();
  137. for(;;)
  138. {
  139.   send40kHz();
  140.   SREG|=0X80;
  141.   delay_us(50);
  142.   close40kHz();
  143.   delay_us(20);
  144.   TIMSK=0X21;
  145.   if(!(PINC&0X20))                    //如果插上JD1短路塊,則數(shù)碼管顯示距離
  146.     {
  147.     if (newcount!=oldcount)
  148.        oldcount=newcount;
  149.        hextobcd(oldcount);
  150.     for(i=0;i<20;i++)
  151.        display3led();
  152.     }
  153.   else
  154.     {  
  155.     PORTC=0XFF;
  156.     display8led();
  157.     delay_ms(100);
  158.     }  
  159.   }

  161. }

  163. 雙龍SL-SRF-25超聲波避障程序—51單片機(jī)
  164. /***********************************************************************/
  165. /*
  166.                  廣州雙龍電子
  167.                 WWW.SL.COM.CN
  168.    功能:
  169.         超聲波避障,避障距離為10cm;前進(jìn)遇障后退左轉(zhuǎn)彎.
  170.     接線方法:
  171.          52板P1.0(用短線)接超聲波傳感器J1-1(J1插針的第一腳)
  172.    注意:
  173.          用戶可以根據(jù)自已的避障距離,把52板P1.0腳連接到超聲波傳感器的相應(yīng)腳
  174.    以下是避障距離范圍情況:
  175.         1:  J1-1  避障距離范圍5~9cm
  176.         2:  J1-2  避障距離范圍10~19cm
  177.         3:  J1-3  避障距離范圍20~29cm
  178.         4:  J1-4  避障距離范圍30~39cm
  179.         5:  J1-5  避障距離范圍40~49cm
  180.         6:  J1-6  避障距離范圍50~99cm
  181.         7:  J1-7  避障距離范圍100~179cm
  182.         8:  J1-8  避障距離范圍180~250cm
  183.    Chip type       :  AT89S52   
  184.    Clock frequency :  24MHz
  185. */
  186. /************************************************************************/
  187. #include "reg52.h"
  188. sbit P1_0=P1^0;              //定義避障距離檢測(cè)腳
  189. void delay_1ms(void)         //1毫秒延時(shí)程序
  190. {
  191. unsigned char j=0,i=8;
  192.    do
  193.      {
  194.         while(--j) ;
  195.      }
  196.    while(--i);
  197. }

  199. void delay(unsigned char i)  // 毫秒級(jí)延時(shí)程序
  200. {
  201.   while(i--)
  202.   delay_1ms();  
  203. }

  205. void forward(void)           //LED4~5亮，前進(jìn)
  206. {
  207.    P0=0XE7;
  208.    P3=0x50;
  209. }
  210. void left (void)             //LED1~3亮，左轉(zhuǎn)
  211. {
  212.   P0=0XF8;
  213.   P3=0x60;
  214. }
  215. void back (void)            //LED全亮，后退
  216. {
  217.   P0=0;
  218.   P3=0XA0;
  219. }

  221. void init(void)            //端口初始化
  222. {
  223.   P1|=0X01;                //要讀取P1.0,就先寫(xiě)1
  224.   P0=255;                  //8LED全不亮
  225.   P3=0;
  226. }
  227. /***********************************************************************
  228.                      主函數(shù)
  229. ***********************************************************************/
  230. void main(void)   
  231. {
  232.   init();                //系統(tǒng)初始化
  233.   while(1)               //循環(huán)
  234.   {
  235.     if(!P1_0)            //如果在避障范圍,則后退,左轉(zhuǎn)彎
  236.     {
  237.       back();
  238.       delay(200);         //后退200毫秒
  239.       left();
  240.       delay(200);         //左轉(zhuǎn)90度.
  241.     }
  242.    else
  243.       {
  244.        forward();
  245.        delay(200);
  246.       }
  247.     }
  248. }


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ID:151421 發(fā)表于 2016-12-1 13:21 | 顯示全部樓層
厲害了我的大神
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ID:433029 發(fā)表于 2018-12-4 14:44 | 顯示全部樓層
高手在路上！
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ID:552794 發(fā)表于 2019-6-9 10:34 | 顯示全部樓層
樓主:厚道人,實(shí)實(shí)在在的分享.向你學(xué)習(xí),致敬!!!
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