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zigbee休眠機(jī)制

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ID:76127 發(fā)表于 2015-4-18 00:34 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  大家都知道2430有3種睡眠模式,pm2模式比較省功耗而且可以被定時(shí)喚醒;pm3模式最省電但是只能被外部中斷喚醒。開(kāi)啟睡眠功能很簡(jiǎn)單:
首先確認(rèn)\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Tools\CC2430DB目錄下的f8wConfig.cfg文件中DRFD_RCVC_ALWAYS_ON定義為FALSE;
然后在IAR的Options->C/C++Compiler->Defined symbols中添加“POWER_SAVING”;
最后在Options->Linker->Linker command line里面把f8w2430.xcl改為f8w2430pm.xcl。
在定義“POWER_SAVING”宏以后OSAL.c中的osal_start_system()函數(shù)里面就會(huì)調(diào)用 osal_pwrmgr_powerconserve()函數(shù)。osal_pwrmgr_powerconserve()函數(shù)把獲取os層timer的下一次的到時(shí)時(shí)間作為參數(shù),調(diào)用hal_sleep()進(jìn)入pm2睡眠模式,如果當(dāng)前沒(méi)有任務(wù)那么將進(jìn)入pm3。所以說(shuō)一旦啟用省電模式,系統(tǒng)將根據(jù)當(dāng)前的任務(wù)自動(dòng)進(jìn)入睡眠,睡眠前設(shè)置sleeptimer,醒來(lái)的時(shí)間剛好等于下次任務(wù)到來(lái)的時(shí)間,當(dāng)完成任務(wù)后再次進(jìn)入睡眠。
ZStack中的hal_sleep()函數(shù)功能比較多,看著比較頭暈,所以我寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)化版本供大家來(lái)討論:

01 void halSleep ( uint16 osal_timeout )
02 {
03     uint32         timeout = 0 ;
04     halIntState_t intState , ien0 , ien1 , ien2 ;
05
06     /* 把osal_timeout 轉(zhuǎn)換為320微秒為單位 */
07     timeout = HAL_SLEEP_MS_TO_320US (osal_timeout );
08   
09     /*如果osal_timeout 小于最小安全睡眠時(shí)間*/
10     if (timeout < HAL_SLEEP_MS_TO_320US (PM_MIN_SLEEP_TIME ))
11     {
12       return ;
13     }
14     /*如果osal_timeout 大于sleeptimer最大范圍*/
15     else if (timeout > HAL_SLEEP_MS_TO_320US ( MAX_SLEEP_TIME ))
16     {
17       timeout = HAL_SLEEP_MS_TO_320US ( MAX_SLEEP_TIME );
18     }
19
20
21     HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION (intState );
22     if (MAC_PwrOffReq (MAC_PWR_SLEEP_DEEP ) == MAC_SUCCESS )/* 關(guān)閉RF*/
23     {
24      /* 切換外部時(shí)鐘*/
25      HAL_SLEEP_SET_MAIN_CLOCK_RC ();
26
27     /* 設(shè)置sleeptimer到時(shí)時(shí)間 */
28     halSleepSetTimer (timeout );
29        /* 設(shè)置sleeptimer中斷 */
30     HAL_SLEEP_TIMER_CLEAR_INT ();
31     HAL_SLEEP_TIMER_ENABLE_INT ();
32
33     /* 保存其他所有中斷,并屏蔽 */
34        HAL_SLEEP_IE_BACKUP_AND_DISABLE (ien0 , ien1 , ien2 );
35      
36        /* This is to check if the stack is exceeding the disappearing
37          * RAM boundary of 0xF000. If the stack does exceed the boundary
38          * (unlikely), do not enter sleep until the stack is back to normal.
39          *保證棧在異常邊界不進(jìn)入睡眠模式,具體原因不是很清楚,為了安全還是加上
40          */
41        if ( ((uint16 )(* ( __idata uint16 * )(CSTK_PTR )) >= 0xF000 ) )
42        {
43           HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION (intState );
44
45           /* 此處直接進(jìn)入pm2,程序運(yùn)行在此處停止,直到sleeptimer到時(shí),再接著向下運(yùn)行 */
46           HAL_SLEEP_SET_POWER_MODE (CC2430_PM2 );
47
48           HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION (intState );
49        }
50
51     /* 恢復(fù)中斷 */
52        HAL_SLEEP_IE_RESTORE (ien0 , ien1 , ien2 );
53
54     /* 關(guān)掉sleeptimer中斷 */
55        HAL_SLEEP_TIMER_DISABLE_INT ();
56
57     /* 設(shè)置晶振*/
58     HAL_SLEEP_SET_MAIN_CLOCK_CRYSTAL ();
59
60     /* 打開(kāi)RF*/
61     MAC_PwrOnReq ();
62
63     /*調(diào)整回系統(tǒng)時(shí)間*/
64     osal_adjust_timers (osal_timeout );
65
66      }
67   
68     HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION (intState );
69 }

在應(yīng)用方面,以Samples中的GenericApp為例。在GenericApp.c中,GenericApp_ProcessEvent里面有一個(gè) GENERICAPP_SEND_MSG_EVT消息,該消息會(huì)用GenericApp_SendTheMessage()給coordinater發(fā)送一個(gè)“Hello World”字符串。發(fā)送后設(shè)置Timer來(lái)再次觸發(fā)此消息,時(shí)間間隔為5秒鐘。我們可以把下面這句添加進(jìn) GenericApp_Init()函數(shù)里,這樣的話系統(tǒng)上電后就啟動(dòng)此任務(wù),5秒發(fā)送一次“Hello World”:
osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,GENERICAPP_SEND_MSG_EVT,GENERICAPP_SEND_MSG_TIMEOUT );

我們可以按照上面的方法寫(xiě)一個(gè)自己需要的任務(wù)來(lái)完成某種功能,比如說(shuō)隔一段時(shí)間采集溫度,然后把數(shù)據(jù)發(fā)送出來(lái)。


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