AVR單片機(jī)改造遙控車

ID:69470 · 發(fā)表于 2015-5-20 16:46

利用玩具遙控車的高頻發(fā)射電路和高頻接收電路，結(jié)合單片機(jī)
進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，模擬兩通道比例控制遙控器。

發(fā)射端用ATTINY24從TX的8號(hào)腳控制玩具遙控器的高頻發(fā)射部分
接收端用ATTINY24從RX2的3號(hào)腳接收信號(hào)。然后PWM控制
遙控車的兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)由電位器反饋。另一個(gè)由測(cè)速
盤反饋。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
0 高電平100us，低電平300us
1 高電平200us，低電平200us

數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
16位為一個(gè)包起始2位（10）,地址2位,數(shù)據(jù)10位，結(jié)束2位（01）
每5個(gè)包為一個(gè)循環(huán)
1號(hào)包全0包，不含起始結(jié)束，用于接收端復(fù)位。
2，3號(hào)包地址01號(hào)數(shù)據(jù)。
4，5號(hào)包地址02號(hào)數(shù)據(jù)。

糾錯(cuò)采用重復(fù)校驗(yàn)，當(dāng)收到兩組數(shù)據(jù)相同時(shí)確認(rèn)數(shù)據(jù)有效

發(fā)送側(cè)任務(wù) 讀A通道模擬量，讀B通道模擬量，數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，
信道格式轉(zhuǎn)換，發(fā)送緩存更新，定時(shí)器中斷發(fā)送。

接收側(cè)任務(wù) 讀電位器模擬量，測(cè)量速度值，方向位置伺服控制
速度控制。接收緩存檢測(cè)，校驗(yàn)數(shù)據(jù)。軟件看門狗。

ID:80108 · 發(fā)表于 2015-5-21 22:56

好好去學(xué)學(xué)老大的作品！

ID:70042 · 發(fā)表于 2015-7-20 19:52

沒太看明白樓主說的是什么意思啊

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