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利用玩具遙控車的高頻發(fā)射電路和高頻接收電路，結(jié)合單片機
進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，模擬兩通道比例控制遙控器。
發(fā)射端用ATTINY24從TX的8號腳控制玩具遙控器的高頻發(fā)射部分
接收端用ATTINY24從RX2的3號腳接收信號。然后PWM控制
遙控車的兩個電機，一個由電位器反饋。另一個由測速
盤反饋。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
0 高電平100us，低電平300us
1 高電平200us，低電平200us
數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
16位為一個包起始2位（10）,地址2位,數(shù)據(jù)10位，結(jié)束2位（01）
每5個包為一個循環(huán)
1號包 全0包，不含起始結(jié)束，用于接收端復(fù)位。
2，3號包 地址01號數(shù)據(jù)。
4，5號包 地址02號數(shù)據(jù)。
糾錯采用重復(fù)校驗，當(dāng)收到兩組數(shù)據(jù)相同時確認(rèn)數(shù)據(jù)有效
發(fā)送側(cè)任務(wù) 讀A通道模擬量，讀B通道模擬量，數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，
信道格式轉(zhuǎn)換，發(fā)送緩存更新，定時器中斷發(fā)送。
接收側(cè)任務(wù) 讀電位器模擬量，測量速度值，方向位置伺服控制
速度控制。接收緩存檢測，校驗數(shù)據(jù)。軟件看門狗。
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