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STM32學習--Iwdg程序

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ID:81272 發(fā)表于 2015-5-27 16:59 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
完整源代碼工程文件下載： Iwdg程序.rar (121.58 KB, 下載次數(shù): 10)

  1. /*******************************************************************************

  3. STM32學習日志(4)----IWDG測試程序

  5. 編譯環(huán)境:        EWARM V5.30
  6. 硬件環(huán)境:        51hei
  7. 作者        :        szlihongtao
  8. 時間        :          2010-06-29
  9. 說明        :   驗證了IWDG的用法
  10. *******************************************************************************/
  11. /**
  12.   ******************************************************************************
  13.   * @file    Project/Template/main.c
  14.   * @author  MCD Application Team
  15.   * @version V3.0.0
  16.   * @date    04/06/2009
  17.   * @brief   Main program body
  18.   ******************************************************************************
  19.   * @copy
  20.   *
  21.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  22.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  23.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  24.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  25.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  26.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  27.   *
  28.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  29.   */

  31. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  32. #include "stm32f10x.h"
  33. #include "stm32_m.h"

  35. /** @addtogroup Template_Project
  36.   * @{
  37.   */

  39. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  40. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  41. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  42. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  43. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  44. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  46. /**
  47.   * @brief  Main program.
  48.   * @param  None
  49.   * @retval : None
  50.   */
  51. //******************************************************************************
  52. // 延時50ms
  53. //******************************************************************************
  54. static void delay(void)
  55. {
  56.         INT32U i;
  57.     static INT32U jjj=5240*50;

  59.         for (i=0; i<jjj; i++);
  60. }
  61. //******************************************************************************
  62. static void delayms(INT16U cnt)
  63. {
  64.         INT16U i;

  66.         while(cnt--)
  67.                 for (i=0; i<7333; i++);
  68. }
  69. //******************************************************************************
  70. // 時鐘設置初始化
  71. //******************************************************************************
  72. static void RCC_Configuration(void)
  73. {
  74.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  75. /*
  76. RCC_AdjustHSICalibrationValue 調(diào)整內(nèi)部高速晶振（HSI）校準值
  77. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
  78. RCC_ClearFlag 清除RCC的復位標志位
  79. RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發(fā)生與否
  80. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
  81. */
  82.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  83.           // 時鐘系統(tǒng)復位
  84.           RCC_DeInit();

  86.         // 使能外部的8M晶振
  87.         // 設置外部高速晶振（HSE）
  88.           /* Enable HSE */
  89.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  91.         // 使能或者失能內(nèi)部高速晶振（HSI）
  92.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  94.         // 等待HSE起振
  95.         // 該函數(shù)將等待直到HSE就緒，或者在超時的情況下退出
  96.           /* Wait till HSE is ready */
  97.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  99.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  100.           {
  101.             /* HCLK = SYSCLK */
  102.                 // 設置AHB時鐘（HCLK）
  103.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz

  105.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
  106.                 // 設置低速AHB時鐘（PCLK1）
  107.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz

  109.             /* PCLK2 = HCLK */
  110.                 // 設置高速AHB時鐘（PCLK2）
  111.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz

  113.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  114.                 // 設置ADC時鐘（ADCCLK）
  115.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  117.                 // 設置USB時鐘（USBCLK）
  118.                 // USB時鐘 = PLL時鐘除以1.5
  119.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  121.                 // 設置外部低速晶振（LSE）
  122.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  124.                 // 使能或者失能內(nèi)部低速晶振（LSI）
  125.                 // LSE晶振OFF
  126.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  128.                 // 設置RTC時鐘（RTCCLK）
  129.                 // 選擇HSE時鐘頻率除以128作為RTC時鐘
  130.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  132.                 // 使能或者失能RTC時鐘
  133.                 // RTC時鐘的新狀態(tài)
  134.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  136.             /* Flash 2 wait state */
  137.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  139.             /* Enable Prefetch Buffer */
  140.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  142.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  143.                 // 設置PLL時鐘源及倍頻系數(shù)
  144.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  146.             /* Enable PLL */
  147.                 // 使能或者失能PLL
  148.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  150.             /* Wait till PLL is ready */
  151.                 // 檢查指定的RCC標志位設置與否
  152.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  153.             {
  154.             }

  156.             /* Select PLL as system clock source */
  157.                 // 設置系統(tǒng)時鐘（SYSCLK）
  158.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  160.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  161.                 // 返回用作系統(tǒng)時鐘的時鐘源
  162.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  163.             {
  164.             }
  165.   }

  167. #if 0
  168.         // 讀取返回不同片上時鐘的頻率，單位 Hz
  169.         {
  170.                 /* Get the frequencies of different on chip clocks */
  171.                 RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;// 指向結構RCC_ClocksTypeDef的指針，包含了各個時鐘的頻率

  173.                 RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);        // 可以在仿真環(huán)境下看到各個不同的頻率

  175.                 delay();
  176.         }
  177. #endif

  179.         // 使能或者失能AHB外設時鐘
  180.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  181.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  182.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  183.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  184.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  185.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  186.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  187.         // 使能或者失能APB1外設時鐘
  188.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  190.         // 強制或者釋放高速APB（APB2）外設復位
  191.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  192.         // 退出復位狀態(tài)
  193.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  195.         // 強制或者釋放低速APB（APB1）外設復位
  196.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);

  198.         // 強制或者釋放后備域復位
  199.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  201.         // 使能或者失能時鐘安全系統(tǒng)
  202.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  203. //------------------------------------------------------------------------------
  204. #if 0
  205.         {
  206.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  208.                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  210.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  211.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  212.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  214.                   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  216.                 // 選擇在MCO管腳上輸出的時鐘源
  217.                 // 選中HSE
  218.                 // 警告：當選中系統(tǒng)時鐘作為MCO管腳的輸出時，注意它的時鐘頻率不超過50MHz(最大I/O速率)。
  219.                 // PA8/USART1_CK/ TIM1_CH1/MCO    STM32F103VBT6---pin67
  220.                 //RCC_MCOConfig(RCC_MCO_NoClock);// 示波器實際輸出低電平
  221.                 RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE);                // 示波器實際測量頻率8.00047MHz，外部晶振
  222.         }
  223. #endif
  224. }
  225. //******************************************************************************
  226. // NVIC設置
  227. //******************************************************************************
  228. static void NVIC_Configuration(void)
  229. {
  230. }
  231. //******************************************************************************
  232. // SysTick設置初始化
  233. //******************************************************************************
  234. static void SysTick_Config1(void)
  235. {
  236.         #define SystemFreq                72000000.0        // 單位為Hz
  237.         #define TB_SysTick                100000.0                // 單位為uS,與示波器實測一致

  239.         INT32U ticks;

  241.         ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
  242.         ticks=ticks;
  243.         //SysTick_Config(ticks);
  244. }
  245. //******************************************************************************
  246. static void IWDG_Configuration(void)
  247. {
  248. #define TIME_IWDG                200UL                        // 單位為ms，與實際測量是一致的
  249. #define CLK_IWDG                (40000/32)         // 單位為hz

  251.   /* IWDG timeout equal to 350ms (the timeout may varies due to LSI frequency
  252.      dispersion) -------------------------------------------------------------*/
  253.   /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
  254.   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

  256.   /* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1250 Hz */
  257.   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);

  259.   IWDG_SetReload(TIME_IWDG*CLK_IWDG/1000UL);

  261.   /* Reload IWDG counter */
  262.   IWDG_ReloadCounter();

  264.    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Disable);

  266. // 參照 << STM32系列ARM Cortex-M3微控制器應用與實踐 >> 一書的page95，如果獨立的看門狗IWDG
  267. // 被硬件選項 or 軟件訪問啟動了，LSI振蕩器則被強制打開，并且不能夠被禁止
  268. }
  269. //******************************************************************************
  270. // GPIO設置
  271. //******************************************************************************
  272. static void GPIO_Configuration(void)
  273. {
  274.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  276.         // 使能或者失能APB2外設時鐘
  277.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  279.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  280.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  281.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  282.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  284.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
  285.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  286.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  287.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  288. }
  289. //******************************************************************************
  290. static void Exti_Configuration(void)
  291. {
  292. }
  293. //******************************************************************************
  294. // LED5亮
  295. //******************************************************************************
  296. void Led_RW_ON(void)
  297. {
  298.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  299. }
  300. //******************************************************************************
  301. // LED5滅
  302. //******************************************************************************
  303. void Led_RW_OFF(void)
  304. {
  305.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  306. }
  307. //******************************************************************************
  308. // 主程序
  309. //******************************************************************************
  310. int main(void)
  311. {
  312.         INT8U i;

  314.         RCC_Configuration();
  315.           GPIO_Configuration();
  316.         Exti_Configuration();
  317.         NVIC_Configuration();
  318.           SysTick_Config1();
  319.         IWDG_Configuration();
  320.         delay();

  322.         for (i=0;i<3;++i)
  323.         {
  324.                 Led_RW_ON();
  325.                 delayms(200);
  326.                 Led_RW_OFF();
  327.                 delayms(200);
  328.         }
  329. //------------------------------------------------------------------------------
  330.         IWDG_Enable();                                        // 使能看門狗
  331.         for (;;)
  332.         {
  333.                 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_7;        // led2 toogle

  335.                 delayms((INT16U)(TIME_IWDG*0.9));// 延時時間<=180mS,則可以正常運行
  336.                 //delayms((INT16U)(TIME_IWDG*1.1));// 延時時間>=220mS,則看門狗會導致復位

  338.                 IWDG_ReloadCounter();                // 清看門狗
  339.         }
  340. }
  341. //******************************************************************************
  342. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  344. /**
  345.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  346.   *   where the assert_param error has occurred.
  347.   * @param file: pointer to the source file name
  348.   * @param line: assert_param error line source number
  349.   * @retval : None
  350.   */
  351. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  352. {
  353.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  354.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  356.   /* Infinite loop */
  357.   while (1)
  358.   {
  359.   }
  360. }
  361. #endif

  363. /**
  364.   * @}
  365.   */
  366. //******************************************************************************
  367. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  368. //******************************************************************************
  369. /*
  370.         LED2---------PC7
  371.         LED3---------PC6
  372.         LED4---------PC5
  373.         LED5---------PC4

  375.         KEY2---------PD3
  376.         KEY3---------PD4
  377. */
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