求助�。纹瑱C(jī)怎么控制2組步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)組成的電機(jī)組

ID:82486 · 發(fā)表于 2015-6-9 12:00

求助，步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)組成電機(jī)組帶動(dòng)絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣的電機(jī)組有兩組分別控制兩個(gè)絲杠的X、Y方向移動(dòng)，在線等各位大神幫忙解答，，，謝謝各位大神們的求助

ID:82514 · 發(fā)表于 2015-6-9 14:50

你用的是什么絲杠，絲杠和夾板的連接方式有沒有預(yù)緊裝置，就是夾板在絲杠上有沒曠量，還有你用的是1/4 1/8 1/16步進(jìn)數(shù)。我感覺可能出現(xiàn)的問題是，你的夾板是通過什么判別加沒加住的如果用步數(shù)控制可能是比如你讓他五個(gè)脈沖夾住物體可當(dāng)夾住物體時(shí)正好在第四和第五脈沖之間當(dāng)你返回時(shí)距離就會(huì)變。如果是傳感器控制夾板的停止那你就要在傳感器和夾板之間做一個(gè)緩沖器能夾住物體又能讓輸出地步數(shù)符合要求。因不知道你的具體情況，說的可能不清楚，如有不對(duì)請(qǐng)諒解。

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