Embedded OS 移植筆記by 小ARM菜菜

ID:82781 · 發(fā)表于 2015-6-13 16:14

剛剛移植了一個(gè)新的操作系統(tǒng)運(yùn)行，總起來說基本上系統(tǒng)大同小異，不一樣的是代碼的精簡程度和工作方式，很小的系統(tǒng)內(nèi)核就不要奢望他封裝成內(nèi)核對(duì)象了，因?yàn)閷?duì)象勢(shì)必會(huì)消耗過多的RAM和ROM，所以基本上很小的內(nèi)核大部分用線程隊(duì)列的方式來搞。大家都在一個(gè)線程的隊(duì)列中，當(dāng)然內(nèi)核再小也需要TCB控制，再小也需要內(nèi)存，IPC通信一個(gè)不少，值得注意的是，任務(wù)是有限的，因?yàn)樗\(yùn)行的系統(tǒng)都是資源非常局促，緊張之流！目前為止。我裸系統(tǒng)編譯完畢后ROM用量僅僅3.7K，RAM用量1.8K顯然這真是要命啊，超級(jí)小��！并且這包括了所有的系統(tǒng)提供的微庫文件，真是要命啊！。而這一切，僅僅是個(gè)開始！適合對(duì)于小芯片chip os解決方案！

ID:82781 · 發(fā)表于 2015-6-13 16:15

         前些日子看C++注意到內(nèi)聯(lián)函數(shù)inline，其實(shí)在嵌入式C開發(fā)中也是支持的，只不過編譯器有封裝了一層，這是內(nèi)聯(lián)函數(shù)，盡量的短使用頻繁，的function可以inline聲明他，不過現(xiàn)在編譯器已經(jīng)具有優(yōu)化功能了，過于冗長的也會(huì)主動(dòng)封裝成普通函數(shù)，
      信號(hào)量的概念其實(shí)不難理解，重要的是記住他的初始化的值，假設(shè)有一個(gè)任務(wù)等待那么他的值初始化應(yīng)該=1，N個(gè)應(yīng)該等于N，得到了信號(hào)量就得到了進(jìn)入線程的鑰匙，等不到就超時(shí)掛起或者掛起一直永遠(yuǎn)等待。使用起來就變得簡單了。IPC是基本相同的，舉一反三的事情了。

   在面向?qū)ο蟮膬?nèi)核編程里面上層已經(jīng)把底層的硬件完全抽象了，那么對(duì)于底層的硬件來說他們的方法和屬性，對(duì)象要封裝吧，然而不可能把所有的方法都封裝到對(duì)象里，但是上層還不希望直接看到對(duì)硬件流的操作，那么怎么解決這個(gè)問題呢？顯然指向函數(shù)的指針就成了一個(gè)好的解決辦法，這樣上層操作系統(tǒng)的處理就是加載一個(gè)對(duì)象中的方法，而硬件卻執(zhí)行了一次函數(shù)調(diào)用，操作了硬件，哈哈哈，很好的結(jié)局。

   最后說下網(wǎng)絡(luò)流操作，網(wǎng)絡(luò)組件靠硬件中斷觸發(fā)，然后對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行檢測(cè)，是否有效載荷，如果有效，那么給操作系統(tǒng)發(fā)送郵箱，系統(tǒng)建立一個(gè)靜態(tài)線程，等待，喚醒后執(zhí)行對(duì)緩存的加載任務(wù)，把有效載荷加載到動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配的當(dāng)前緩存中去，最后送入?yún)f(xié)議棧中，至此硬件的任務(wù)完成，而上層則是通過socket完成。這樣上層和底層通過棧連接起來。

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Embedded OS 移植筆記by 小ARM菜菜

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