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SYStick優(yōu)先級(jí)設(shè)置的點(diǎn)點(diǎn) 本文檔為個(gè)人編制，BUG難免 與天津第四項(xiàng)目部宿舍 以ST的V3.50固件為對(duì)象，： 1. 滴答寄存器的定義和地址分配在內(nèi)核.H文件中如下 typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; #define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) 定義結(jié)構(gòu)指針SYSTICK，并賦值為物理存儲(chǔ)器首地址0xE000E010，由于結(jié)構(gòu)是順序的所以可以用結(jié)構(gòu)指針來(lái)訪問(wèn)寄存器。 因?yàn)榈未鹗录莾?nèi)核的異常所以還要牽扯到另一個(gè)寄存器SCB寄存器（系統(tǒng)控制塊） typedef struct { __I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Register */ __IO uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x04 Interrupt Control State Register */ __IO uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x08 Vector Table Offset Register */ __IO uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */ __IO uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x10 System Control Register */ __IO uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x14 Configuration Control Register */ __IO uint8_t SHP[12]; /*!< Offset: 0x18 System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ __IO uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x24 System Handler Control and State Register */ __IO uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x28 Configurable Fault Status Register */ __IO uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x2C Hard Fault Status Register */ __IO uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x30 Debug Fault Status Register */ __IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34 Mem Manage Address Register */ __IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38 Bus Fault Address Register */ __IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C Auxiliary Fault Status Register */ __I uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40 Processor Feature Register */ __I uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x48 Debug Feature Register */ __I uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C Auxiliary Feature Register */ __I uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50 Memory Model Feature Register */ __I uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60 ISA Feature Register */ } SCB_Type; 這里面寄存器很多，在這里大部分我們不用去管，有一個(gè)數(shù)組SHP[12]，一定要看清他是8位數(shù)組�。∵@個(gè)數(shù)組是很重要的，他是用來(lái)設(shè)置內(nèi)核異常的優(yōu)先級(jí)別，并不是想的在NVIC里設(shè)置，那個(gè)是大于15號(hào)中斷的優(yōu)先組別，換句話(huà)就是外部中斷什么看門(mén)狗，定時(shí)器，串口啥的，外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置在NVIC地IP數(shù)組中，而小于這個(gè)的都是內(nèi)部異常，他不歸NVIC管制，他受誰(shuí)管呢？就是這個(gè)SHP[12]，滴答屬于內(nèi)核的異常所以他要用SHP[12]來(lái)設(shè)置，和內(nèi)核手冊(cè)中講到的那三個(gè)(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一對(duì)應(yīng)，算下來(lái)正好有12個(gè)字節(jié)，最后一個(gè)字節(jié)就是我要的SYStick的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，他只用了他的高四位，而第四位保留，所以他的范圍是0-15之間的任意數(shù)��！ 2．系統(tǒng)設(shè)置函數(shù)： NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 這就是固件庫(kù)里對(duì)SYSTICK的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，，后面參數(shù)，這里的__NVIC_PRIO_BITS=4，變形=（1《《4-1）=0xf;第一個(gè)參數(shù)是表明這是對(duì)滴答進(jìn)行設(shè)置，SysTick_IRQn=-1，看實(shí)體： static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) if(IRQn < 0) { SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */ else { NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } 這里有個(gè)IF，就是這個(gè)IF來(lái)判別是內(nèi)核異常還是外部異常的優(yōu)先級(jí)，如果是內(nèi)核異常那么由SCB解決，如果不是那么有NVIC解決。顯然這個(gè)是由SCB解決的。 SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]變換=SHP[f-4]=SHP[11],那么這個(gè)SHP[11]就是設(shè)置滴答的優(yōu)先級(jí)！他的優(yōu)先級(jí)是多少？ ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=（priority<<4）=(f<<4)=0xf0; 顯然這就是他的優(yōu)先級(jí)是15�。。。。。。。。。。。。。�！ 有了優(yōu)先級(jí)就了解滴答了，即使沒(méi)有固件庫(kù)函數(shù)依然可以設(shè)置看看自己設(shè)置的函數(shù)： void mysystickint() { SysTick->LOAD=71999;//加載值=1ms SCB->SHP[11]=15;//設(shè)置SYSTICK的優(yōu)先級(jí)為15，注意SYSTICK屬于系統(tǒng)異常，所以他的優(yōu)先級(jí)在SCB里設(shè)置。 SysTick->CTRL=7;//開(kāi)啟中斷，開(kāi)啟定時(shí)器，時(shí)鐘設(shè)置為HCLK=72mhz }這是中斷模式，另外也可以選擇查詢(xún)模式，只是占CPU時(shí)間，查詢(xún)模式下根本不用設(shè)置什么優(yōu)先級(jí)！他只要開(kāi)開(kāi)滴答，查詢(xún)標(biāo)志位即可！ 哈哈，，直接去操作寄存器，效果是一樣的，但是這樣的好處是速度快，缺點(diǎn)是不直觀！我認(rèn)為還是直接操作寄存器好，一來(lái)是符合我以前的邏輯，另一方面不受固件庫(kù)的限制！即使沒(méi)有固件庫(kù)一樣可以設(shè)置！所以底層的東西要努力學(xué)習(xí)�。�
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