找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

帖子
查看: 16163|回復(fù): 0
收起左側(cè)

stm32滴答時(shí)鐘SYStick的優(yōu)先級(jí)設(shè)定方法詳解

[復(fù)制鏈接]
ID:82781 發(fā)表于 2015-6-14 01:57 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
SYStick優(yōu)先級(jí)設(shè)置的點(diǎn)點(diǎn)
本文檔為個(gè)人編制,BUG難免  與天津第四項(xiàng)目部宿舍
STV3.50固件為對(duì)象,:
1.     滴答寄存器的定義和地址分配在內(nèi)核.H文件中如下
typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register     */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register     */
  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register      */
} SysTick_Type;
#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)
定義結(jié)構(gòu)指針SYSTICK,并賦值為物理存儲(chǔ)器首地址0xE000E010,由于結(jié)構(gòu)是順序的所以可以用結(jié)構(gòu)指針來(lái)訪問(wèn)寄存器。
因?yàn)榈未鹗录莾?nèi)核的異常所以還要牽扯到另一個(gè)寄存器SCB寄存器(系統(tǒng)控制塊)
typedef struct
{
__I  uint32_t CPUID;        /*!< Offset: 0x00  CPU ID Base Register                          */
  __IO uint32_t ICSR;       /*!< Offset: 0x04  Interrupt Control State Register                      */
  __IO uint32_t VTOR;     /*!< Offset: 0x08  Vector Table Offset Register                          */
  __IO uint32_t AIRCR;    /*!< Offset: 0x0C  Application Interrupt / Reset Control Register        */
  __IO uint32_t SCR;    /*!< Offset: 0x10  System Control Register                               */
  __IO uint32_t CCR;     /*!< Offset: 0x14  Configuration Control Register                        */
  __IO uint8_t  SHP[12];    /*!< Offset: 0x18  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
  __IO uint32_t SHCSR;  /*!< Offset: 0x24  System Handler Control and State Register             */
  __IO uint32_t CFSR;  /*!< Offset: 0x28  Configurable Fault Status Register                    */
  __IO uint32_t HFSR;   /*!< Offset: 0x2C  Hard Fault Status Register                            */
  __IO uint32_t DFSR;   /*!< Offset: 0x30  Debug Fault Status Register                           */
  __IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34  Mem Manage Address Register                           */
  __IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38  Bus Fault Address Register                            */
  __IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C  Auxiliary Fault Status Register                        */
  __I  uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40  Processor Feature Register                           */
  __I  uint32_t DFR;  /*!< Offset: 0x48  Debug Feature Register                              */
  __I  uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C  Auxiliary Feature Register                            */
  __I  uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50  Memory Model Feature Register                    */
  __I  uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60  ISA Feature Register                                  */
} SCB_Type;
這里面寄存器很多,在這里大部分我們不用去管,有一個(gè)數(shù)組SHP[12],一定要看清他是8位數(shù)組�。∵@個(gè)數(shù)組是很重要的,他是用來(lái)設(shè)置內(nèi)核異常的優(yōu)先級(jí)別,并不是想的在NVIC里設(shè)置,那個(gè)是大于15號(hào)中斷的優(yōu)先組別,換句話(huà)就是外部中斷什么看門(mén)狗,定時(shí)器,串口啥的,外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置在NVICIP數(shù)組中,而小于這個(gè)的都是內(nèi)部異常,他不歸NVIC管制,他受誰(shuí)管呢?就是這個(gè)SHP[12],滴答屬于內(nèi)核的異常所以他要用SHP[12]來(lái)設(shè)置,和內(nèi)核手冊(cè)中講到的那三個(gè)(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一對(duì)應(yīng),算下來(lái)正好有12個(gè)字節(jié),最后一個(gè)字節(jié)就是我要的SYStick的優(yōu)先級(jí)設(shè)置,他只用了他的高四位,而第四位保留,所以他的范圍是0-15之間的任意數(shù)��!
2.系統(tǒng)設(shè)置函數(shù):
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
這就是固件庫(kù)里對(duì)SYSTICK的優(yōu)先級(jí)設(shè)置,,后面參數(shù),這里的__NVIC_PRIO_BITS=4,變形=1《《4-1=0xf;第一個(gè)參數(shù)是表明這是對(duì)滴答進(jìn)行設(shè)置,SysTick_IRQn=-1,看實(shí)體:
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }
這里有個(gè)IF,就是這個(gè)IF來(lái)判別是內(nèi)核異常還是外部異常的優(yōu)先級(jí),如果是內(nèi)核異常那么由SCB解決,如果不是那么有NVIC解決。顯然這個(gè)是由SCB解決的。
SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]變換=SHP[f-4]=SHP[11],那么這個(gè)SHP[11]就是設(shè)置滴答的優(yōu)先級(jí)!他的優(yōu)先級(jí)是多少?
((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=priority<<4=(f<<4)=0xf0;
顯然這就是他的優(yōu)先級(jí)是15�。。。。。。。。。。。。。�!
有了優(yōu)先級(jí)就了解滴答了,即使沒(méi)有固件庫(kù)函數(shù)依然可以設(shè)置看看自己設(shè)置的函數(shù):
void mysystickint()
{
SysTick->LOAD=71999;//加載值=1ms
SCB->SHP[11]=15;//設(shè)置SYSTICK的優(yōu)先級(jí)為15,注意SYSTICK屬于系統(tǒng)異常,所以他的優(yōu)先級(jí)在SCB里設(shè)置。
SysTick->CTRL=7;//開(kāi)啟中斷,開(kāi)啟定時(shí)器,時(shí)鐘設(shè)置為HCLK=72mhz
}這是中斷模式,另外也可以選擇查詢(xún)模式,只是占CPU時(shí)間,查詢(xún)模式下根本不用設(shè)置什么優(yōu)先級(jí)!他只要開(kāi)開(kāi)滴答,查詢(xún)標(biāo)志位即可!
哈哈,,直接去操作寄存器,效果是一樣的,但是這樣的好處是速度快,缺點(diǎn)是不直觀!我認(rèn)為還是直接操作寄存器好,一來(lái)是符合我以前的邏輯,另一方面不受固件庫(kù)的限制!即使沒(méi)有固件庫(kù)一樣可以設(shè)置!所以底層的東西要努力學(xué)習(xí)�。�



回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表