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GPIO操作之點(diǎn)亮LED:
準(zhǔn)備工具：
- 帶有l(wèi)ed的開發(fā)板，
- Jlink仿真器，
- 開發(fā)板原理圖，
- stm32參考手冊，
- stm32固件庫手冊
上一篇例程中的結(jié)尾，我只是把點(diǎn)亮了led燈， 但是具體的如何是它點(diǎn)亮，并沒有說到，那么這一期教程就來探究探究其中的原理。
其實(shí)讓led亮滅的原理無非就是使控制該led燈pin口輸出高低電壓，51是這樣， stm32亦是這樣，但是因?yàn)楹笳邇?nèi)核架構(gòu)比前者復(fù)雜許多， 所以就不能像51那樣單單用一句話就能搞定，但是萬變不離其宗，stm32點(diǎn)亮led的步驟一般如下:
- 選定需要控制的引腳
- 配置需要的特定功能
- 設(shè)置GPIO口輸出電壓的高低。
首先咱們先來分析他的電路原理圖，
打開后找到控制led部分 ，清注意紅框圈出來的部分，這就是對應(yīng)的pin腳。
了解完后他的硬件鏈接后，接下來我們就可以對這個(gè)pin口進(jìn)行編程了，打開利器keil5 ,新建led工程，如何搭建開發(fā)環(huán)境，請參考我上一篇教程。
關(guān)鍵代碼如下：
查看原代碼
- /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f10x.h"
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個(gè)GPIO類型的結(jié)構(gòu)體。
- void RCC_Configuration(void);
- void LED_Config(void);
- void Delay(__IO uint32_t nCount);
- void LED_Config(void){
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//開啟GPIOB的外部時(shí)鐘
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//選擇要控制的GPIOB的pin腳
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)置引腳模式為推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz /設(shè)置引腳的速率為50MHz
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用庫函數(shù)初始化GPIOB
- }
- void RCC_Configuration(void)
- {
- SystemInit();
- }
- int main(void)
- {
- RCC_Configuration(); //初始化系統(tǒng)時(shí)鐘，設(shè)置為72MHz
- LED_Config(); //配置led電燈參數(shù)
- while (1)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 設(shè)置PB5 為高電平 點(diǎn)亮
- }
- }
程序分析： 眾所周知， c程序是從main函數(shù)開始執(zhí)行的， main函數(shù)里面首先的執(zhí)行的是RCC_Configuration這個(gè)函數(shù)，
該函數(shù)的里面是systemInit這個(gè)函數(shù),這個(gè)函數(shù)的作用是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為最大72mHz,（）；
接著繼續(xù)看， 程序執(zhí)行LED_Confi()函數(shù)，程序首先執(zhí)行這句RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 使能GPIO外部時(shí)鐘的， 為什么要使能呢 ， 因?yàn)?stm32外設(shè)時(shí)鐘默認(rèn)是處于關(guān)閉的， 所以我們要在初始化階段設(shè)置為開啟。
繼續(xù)看這三句;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5
PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruture這是什么結(jié)構(gòu)? 此時(shí)我們可以查詢 st官方庫說明文檔。 如圖所示:
該結(jié)構(gòu)體里面含有Pin, Speed ,Mode這三個(gè)參數(shù)。 LED對應(yīng)的pin腳上面的電路原理圖已經(jīng)給出， 由于一端接地， 所以我們選用推挽輸出的方式。 這里補(bǔ)充一點(diǎn)， 選用什么輸出輸入方式， 輸出速率，ST官方都已經(jīng)在代碼中給出定義，都可以查詢到。
GPIO_init()函數(shù)主要功能就是將剛才輸入的結(jié)構(gòu)體參數(shù)寫入到GPIO相關(guān)的寄存器中， 這里主要用到了GPIOx_CRL, GPIOx_CRL,， 簡單的解釋下GPIOx_CRL,GPIOx_CRL是什么, 查詢stm32參考手冊，如圖：
CRL寄存器就是配置pin口的輸出或者輸入速度， 什么模式。從圖上可以發(fā)現(xiàn) 一個(gè)引腳口由2bit的mode（模式）和2bit的cnf（頻率）控制。 又因?yàn)槊總�(gè)GPIO結(jié)構(gòu)組分有16個(gè)pin腳， 這就解釋了為什么會(huì)有CRL與CRH這兩個(gè)寄存器了。 到這里的話， 點(diǎn)亮led就已經(jīng)全部待續(xù)了。
接著我們看SetBits函數(shù)的實(shí)現(xiàn)部分， 由圖可知：
GPIOx用了BSRR這個(gè)寄存器，如圖：
這個(gè)寄存器設(shè)置相關(guān)端口為1 或者 0。 相當(dāng)于設(shè)置端口輸出高低電平。 這樣的話， 就點(diǎn)亮了。
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