奮斗stm32開發(fā)板學習日記6—庫函數(shù)開發(fā)小結(jié)

ID:85148 · 發(fā)表于 2015-7-9 01:09

回顧之前的教程，主要寫了GPIO點燈， EXTI按鍵中斷， USART串口通信，通過這幾個實驗，筆者已經(jīng)能總結(jié)出用ST庫開發(fā)的步驟和共同點了。那么接下來就來談談他們的共同點。
初始化：
翻看前面筆者寫過的例程，不難發(fā)現(xiàn)我們在使用這些外設之前，總要先定義一個結(jié)構體，然后給該結(jié)構體中的相關參數(shù)賦值。先看看之前都用了哪些結(jié)構體:

GPIO_InitTypeDef形的結(jié)構體用來配置GPIO外設
EXTI_InitTypeDef形的結(jié)構體用來配置按鍵等其他的外部中斷
NVIC_InitTypeDef形的結(jié)構體用來配置總中斷管理器。
USART_InitTypeDef形式結(jié)構體用來配置串行口相關參數(shù)。

可能有人要問，之前自己在學51時，直接配置相關寄存器就行了，在stm32開發(fā)中，是不是就不需要配置寄存器，直接通過填充結(jié)構體就可以了呢？其實不然。我們可以在相關初始化函數(shù)上右擊鼠標，選擇Go to Definition，便可以一目了然。例如GPIO_Init這個函數(shù)，
如圖，

該函數(shù)會將之前填充的相關結(jié)構中參數(shù)寫入GPIO中BRR, BSRR, CRH寄存器中：

而這幾個寄存器正是配置stm32的pin口speed，mode。有時，如果我們不懂結(jié)構中相關參數(shù)在對應寄存器中的意思時，可以通過查詢《stm32手冊》來查找其參數(shù)意義。
因此在使用st庫對外設進行初始化，一般的步驟如下：

定義一個xxx_InitTypeDef類型的初始化結(jié)構體，
根據(jù)使用需求，向這些結(jié)構體中寫入特定的控制參數(shù)，
填充好結(jié)構體，把這個結(jié)構體作為函數(shù)xxx_Init()的參數(shù)進行傳遞。寫入對應的寄存器中。

數(shù)據(jù)輸入與輸出：
在按鍵試驗中，我們用了GPIO_ReadInputData（）函數(shù)來讀取按鍵輸入pin口的電平。同樣也可以用GPIO_ReadOutputData（）函數(shù)來讀取pin口的輸出值，說道著這里，想必大家知道這兩個函數(shù)的重要性，有了這兩個函數(shù)，就可以讓MCU做一些邏輯任務了。同樣，在在串口通信中，用了USART_SendData與UART_ReceiveData來通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)。
標志位的檢查與清除：
當外設完成了某些工作或出現(xiàn)某些狀態(tài)的時候，會觸發(fā)一些事件，同時在相關寄存器中標志位就會被置位，例如，在USART通信中，當數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送完成后，都會觸發(fā)一個中斷一個事件，并且進入同一中斷服務程序中，這時候，檢查標志位就很重要了，如果要確定是否為接收數(shù)據(jù)引發(fā)的中斷，此時就可以用USART_GetITStatus來檢查他的TXNE位是否被置位，具體如圖所示：

接收位標志位的清除可以有兩種方法第一是當你用軟件讀取USART_DR寄存器時，便可以完成RXNE的清除，同時也可以通過軟件對它寫0也可以清除。

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