奮斗stm32開發(fā)板學習日記7—SysTick

ID:85148 · 發(fā)表于 2015-7-9 01:10

SysTick——操作系統(tǒng)的心跳：
SysTick簡單的來說，就相當于操作系統(tǒng)的心跳，只要使用了時基的系統(tǒng)都必須要有一個硬件定時器來產(chǎn)生所需要的滴答中斷，而systick就相當于這個硬件定時器。在ucos中，作為操作系統(tǒng)的心跳，他是整個操作系統(tǒng)的核心部件，操作系統(tǒng)依據(jù)systick，可以為多個任務分配不同的時間片段，從而不讓任務霸占系統(tǒng)。因此，用戶最好不要隨意訪問修改systick的寄存器。
Systick工作分析：
Systick他是一個24位寄存器，即一次最多可以計數(shù)2的24次方個時鐘脈沖，計數(shù)脈沖保保存在當前計數(shù)值寄存器STK_VAL中。如圖所示：

只能向下計數(shù)，每接收到一個時鐘脈沖STK_Val值就向下減一，直到0. 由硬件自動把重載寄存器STK_LOAD寄存器產(chǎn)生中斷，出發(fā)異常，就可以在中斷服務程序中處理定時事件了。
接下來介紹下，STK_CTRL寄存器中的關鍵位， COUNTFLAG， CLKSOURCE， TICKINT， ENABLE。

ENABLE 位于第一位，該位為使能定時器，為0關閉定時器。
TICKINT 為1時，計數(shù)到0會引發(fā)異常中斷，為0 便不會。
CLKSOURCE 時鐘選擇位，1 使用AHB時鐘，為0 則使用AHB的8分頻， AHB時鐘為72MHz;
COUNTFLAG :若計數(shù)到0，則此位為1.

延時分析：
使用SysTick可以進行精確的延時，理論上他的精度為1/72000000秒， 72分之一微妙。足以滿足大部分需求。
代碼如下：
#include "stm32f10x.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
uint32_t ticktime;
/*
* 函數(shù)名：main
* 描述：主函數(shù)
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 配置SysTick 為10us中斷一次 */
SysTick_Init();
for(;;)
{
LED1( 0 );
Delay_us(50000); // 50000 * 10us = 500ms
LED1( 1 );
LED2( 0 );
Delay_us(50000);// 50000 * 10us = 500ms
LED2( 1 );
LED3( 0 );
Delay_us(50000);// 50000 * 10us = 500ms
LED3( 1 );
}
}
#include "SysTick.h"
static __IO u32 TimingDelay;
void SysTick_Init(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次
* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次
*/
//if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))// ST3.0.0庫版本
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))// ST3.5.0庫版本
{
/* Capture error */
while (1);
}
// 關閉滴答定時器
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
// 使能滴答定時器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while(TimingDelay != 0);
}
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
extern void TimingDelay_Decrement(void);
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
代碼分析：
從main函數(shù)開始說起：SysTick_init Delay_us 這兩個函數(shù)配置好Systick定時器并且使之精確延時。進入SysTick_init函數(shù)中，其中 SysTick_Config就是配置延時時間長短的函數(shù)，如果成功就返回1.
當計數(shù)到0進入中斷函數(shù)，Systick_handler函數(shù)中時，就調用一次imingDelay_Decrement，這樣累計總共調用他的次數(shù)，就可以算出最終延遲的時間。
這段代碼的實驗現(xiàn)象就是可以看到實驗板上的led燈以500ms的頻率閃爍。

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