硬件開發(fā)平臺：BeagleBone A5
軟件包：StarterWare_02_00_00_07
StarterWare是TI公司提供的一個支持ARM和DSP無操作系統(tǒng)的免費軟件開發(fā)包，自然也包括我們的BeagleBone上Cotex-A8內(nèi)核的AM335X了。StarterWare其中提供了一些應(yīng)用實例(gpio/rtc/uart/usb等)，這很方便我們在這些實例上進行裸機開發(fā)。裸機開發(fā)可以更好的進一步了解AM335X，而且要做一些外圍擴展，了解底層是必不可少。
使用過程：
1、從TI官網(wǎng)下載StarterWare軟件包。
下載地址：http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWare
下載后是一個.exe文件，點擊安裝即可，安裝目錄內(nèi)容如下：
2、下載開發(fā)工具(開發(fā)平臺在Windows下也可以在Linux下)。
A、在Windows平臺下所需神器有：
1>Code Composer Studio CCS 5.1.0.09000 下載鏈接：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS
2>CodeSourcery 下載鏈接：https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/package4466/public/arm-none-eabi/arm-2009q1-161-arm-none-eabi.exe
3>Cygwin 下載鏈接：http://www.cygwin.com/
4>就是我們的超級終端，我電腦自帶，沒有的話就Google了。
提示：
1、在Windows下相對比較麻煩，因為Windows下沒有交叉編譯環(huán)境，所以只能靠我們的Cygwin，這是一個在Windows下卻類似于Linux操作的一個軟件，不過在安裝過程中可得小心了，別忘了安裝gcc、make、libc、libgcc等交工具，如果不知道選擇的話就安裝所有的工具包。
2、 在編譯時我們所需的makefile是調(diào)用makefiles庫中的，其中已經(jīng)包含了變量LIB_PATH，所以PATH環(huán)境變量應(yīng)該包含路徑的編譯器/工具鏈，添加環(huán)境變量LIB_PATH并指向CodeSourcery安裝路徑，例如: LIB_PATH=C:\tools\CodeSourcery\Sourcery_G++_Lite.
B、在Linux平臺下所需神器有：
1>CodeSourcery 下載鏈接：https://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-eabi/arm-2009q1-161-arm-none-eabi.bin
2>minicom
提示：
1、記得把StarterWare包拷貝到Linux下
2、同樣的問題就是環(huán)境變量的添加，命令如下：
$ vi /etc/profile
在profile文件的最后添加以下代碼：
之后再輸入命令$ export LIB_PATH=/opt/toolchain/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite
3、在Linux/Cygwin輸入命令
1> 編譯/清除應(yīng)用實例，例如：
~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio$ make
~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio$ make clean+
2> 編譯引導(dǎo)模式(默認的是SD卡引導(dǎo)模式，如果選擇SD卡引導(dǎo)模式就不需這步了)
~/StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/bootloader$ make BOOT=NAND如果編譯通過了我們可以看見在StarterWare/build/armv7a/gcc/am335x/beaglebone/gpio文件夾中多了Debug和Release兩個文件夾
，而在 StarterWare/binary/armv7a/gcc/am335x/beaglebone中也多出了gpio這個文件夾，其中里面有也有 Debug和Release兩個文件夾
，在Release中就產(chǎn)生了我們想要的文件 gpioLEDBlink_ti.bin,并將其改名app
4、SD卡引導(dǎo)BeagleBone
1>使用讀卡器將SD卡插入電腦。
2>在我們下載的StarterWare軟件包中就一個tools文件夾，打開里面會有很多工具，選擇其中的sd_format文件中的TI_SDCard_boot_utility_v1_0.exe運行，第一個要選擇的MLO在StarterWare\binary\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone\bootloader中，第二個要選得文件就是我們剛生成且改名了的app，點擊proceed，格式化完成后退出等待文件拷貝完成就可取下SD卡
3>將SD插入板子中，打開超級終端或是minicom等串口軟件，將BeagleBone復(fù)位下就可在終端上看到以下內(nèi)容
StarterWareAM335x Boot LoaderCopying application image from MMC/SD card to RAMJumping to StarterWare Application... 并且LED燈開始閃爍，到這里就大功告成了！
5、修改程序
用CCS5打開我們已有的項目，在其中修改其內(nèi)容，再按上面方法編譯一遍即可！
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