旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)在單片機(jī)方面使用附程序

ID:86860 · 發(fā)表于 2015-7-26 01:36

旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，比如數(shù)碼電位器驅(qū)動(dòng)程序具有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和按下三個(gè)功能，有五個(gè)腳，它的外形如下圖所示：

（1） 1、3腳要外接上拉電阻，一般10K就足矣；
（2） 2腳一般接地就行；
（3） 4、5腳是下按鍵的開關(guān)接線（按下時(shí)，4腳為低電平）；
實(shí)物接線示意圖為：

   判斷正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)的關(guān)鍵就是：當(dāng)BMA為低電平時(shí)，BMB的跳變沿是怎樣的——上升沿表示正轉(zhuǎn)，下降沿表示反轉(zhuǎn)。只要用代碼把這itP27=P2^7;
sbit P26=P2^6;
sbit P25=P2^5;
uchar codetable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
uchar count=0;
uchar flag;
ucharLast_BMB_status;
ucharCurrent_BMB_status;
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void delay(uchar z) //大約1ms的延時(shí)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
//************************************************
void display()//顯示子程序
{
P0=table[count]; //個(gè)位
P27=0;
delay(10);
P27=1;
P0=table[count0/10]; //十位
P26=0;
delay(10);
P26=1;
P0=table[count/100]; //百位
P25=0;
delay(10);
P25=1;
}
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void main()
{
TMOD="0x01"; //定時(shí)器0，工作方式1
TH0=0xD8;
TL0=0xF0; //給定時(shí)器裝上初值，10ms中斷一次
ET0=1; //打開定時(shí)器中斷
EA =1; //打開總中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0

while(1)
{
   Last_BMB_status=BMB;

   while(!BMA) //BMA為低電平時(shí)
   {
      Current_BMB_status=BMB;
      flag="1"; //標(biāo)志位置為1說(shuō)明編碼開關(guān)被旋轉(zhuǎn)了
   }

   if(flag==1)
   {
      flag="0"; //時(shí)刻要注意這一點(diǎn)！給標(biāo)志位清零
      if((Last_BMB_status==0)&&(Current_BMB_status==1))//BMB上升沿表示正轉(zhuǎn)
      {
         count++;
         if(count==255)
         {
            count="0";
         }
      }
      if((Last_BMB_status==1)&&(Current_BMB_status==0))//BMB下降沿表示反轉(zhuǎn)
      {
         count--;
         if(count==0)
         {
            count="255";
         }
      }
   }
}
}
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void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器0的中斷服務(wù)程序
{
TH0=0xD8;
TL0=0xF0; //再次裝入初值
display();  //每隔10ms顯示一次
if(!BMC) //按下旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)則計(jì)數(shù)清零
{
   count="0";
}
}

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