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怎么用編碼器測量小車行走里程?

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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-3 15:37 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用51單片機做的一個小車,現(xiàn)在需要測量行走里程?是用編碼器呢還是用霍爾傳感器呢?這個要怎么做?求助各位大神。。

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ID:72995 發(fā)表于 2015-8-3 17:29 | 顯示全部樓層
如果用編碼器的話,可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計算里程,霍爾傳感器還沒用過
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ID:87558 發(fā)表于 2015-8-3 18:13 | 顯示全部樓層
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號,然后算出來就行
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ID:72995 發(fā)表于 2015-8-3 18:16 | 顯示全部樓層
剛了解了一下霍爾傳感器,個人建議還是用霍爾傳感器吧,用編碼器有點大材小用了,而且把成本提高了不少
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:19 | 顯示全部樓層
蒲公英lhl 發(fā)表于 2015-8-3 17:29
如果用編碼器的話,可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計算里程,霍爾傳感器還 ...

有沒有資料呢?給我一些讓那個資料讓我學(xué)習(xí)著看看
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:20 | 顯示全部樓層
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號,然后算出來就行

有沒有資料,指導(dǎo)一下我
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:21 | 顯示全部樓層
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號,然后算出來就行

有沒有資料,指導(dǎo)一下我
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:21 | 顯示全部樓層
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號,然后算出來就行

有沒有資料,指導(dǎo)一下我
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ID:31119 發(fā)表于 2015-8-4 19:26 | 顯示全部樓層
用光電編碼器精準度高,霍爾傳感器的精度低。
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-5 09:48 | 顯示全部樓層
mjkdz 發(fā)表于 2015-8-4 19:26
用光電編碼器精準度高,霍爾傳感器的精度低。

現(xiàn)在關(guān)鍵是使用霍爾傳感器的具體方案是什么。
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ID:83858 發(fā)表于 2015-8-5 10:23 | 顯示全部樓層
可用電子此輪計數(shù)
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-5 10:34 | 顯示全部樓層
young_cynic 發(fā)表于 2015-8-5 10:23
可用電子此輪計數(shù)

能不能給出具體解決方案啊
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ID:87667 發(fā)表于 2015-8-5 10:48 | 顯示全部樓層
編碼器,定向測距。
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ID:84145 發(fā)表于 2015-8-5 12:30 | 顯示全部樓層
wkz2015 發(fā)表于 2015-8-5 10:48
編碼器,定向測距。

這樣成本太高啦吧
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ID:31119 發(fā)表于 2018-1-11 19:51 | 顯示全部樓層
霍爾傳感器更好些
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ID:248754 發(fā)表于 2018-1-12 08:22 | 顯示全部樓層
用啥都可以 但是跟你說 實際情況都是不準的  因為下車小車會出現(xiàn)打滑的情況 你只能粗略估計
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ID:248754 發(fā)表于 2018-1-12 08:23 | 顯示全部樓層
或者有專門的里程計傳感器 你看看試試
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ID:266627 發(fā)表于 2018-1-13 14:42 | 顯示全部樓層
里程不用很準確吧。用一個鼠標(biāo)上的紅外發(fā)光管和光電編碼器足夠了,零售共0.8元,還可以判斷正反轉(zhuǎn)。
上面朋友提到了增量式光電編碼器,我沒用過,感覺是很貴的東西,不用那么復(fù)雜吧?
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ID:461830 發(fā)表于 2019-1-4 16:50 | 顯示全部樓層
長度測量肯定沒問題,多少個脈沖就是多長,速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個增量編碼器,占兩個輸入單元,一個測速度一個測長度,不同方式下FM350-2的配置不同,都由模塊幫你處理了,你只讀數(shù)據(jù)就行。
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ID:461830 發(fā)表于 2019-1-4 16:51 | 顯示全部樓層
長度測量肯定沒問題,多少個脈沖就是多長,速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個增量編碼器,占兩個輸入單元,一個測速度一個測長度,不同方式下FM350-2的配置不同,都由模塊幫你處理了,你只讀數(shù)據(jù)就行。
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