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怎么用編碼器測量小車行走里程?

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樓主
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-3 15:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
用51單片機(jī)做的一個(gè)小車,現(xiàn)在需要測量行走里程?是用編碼器呢還是用霍爾傳感器呢?這個(gè)要怎么做?求助各位大神。。
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ID:72995 發(fā)表于 2015-8-3 17:29 | 只看該作者
如果用編碼器的話,可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計(jì)算里程,霍爾傳感器還沒用過
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板凳
ID:87558 發(fā)表于 2015-8-3 18:13 | 只看該作者
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào),然后算出來就行
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地板
ID:72995 發(fā)表于 2015-8-3 18:16 | 只看該作者
剛了解了一下霍爾傳感器,個(gè)人建議還是用霍爾傳感器吧,用編碼器有點(diǎn)大材小用了,而且把成本提高了不少
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5#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:19 | 只看該作者
蒲公英lhl 發(fā)表于 2015-8-3 17:29
如果用編碼器的話,可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計(jì)算里程,霍爾傳感器還 ...

有沒有資料呢?給我一些讓那個(gè)資料讓我學(xué)習(xí)著看看
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6#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:20 | 只看該作者
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào),然后算出來就行

有沒有資料,指導(dǎo)一下我
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7#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:21 | 只看該作者
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào),然后算出來就行

有沒有資料,指導(dǎo)一下我
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8#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-4 10:21 | 只看該作者
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào),然后算出來就行

有沒有資料,指導(dǎo)一下我
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9#
ID:31119 發(fā)表于 2015-8-4 19:26 | 只看該作者
用光電編碼器精準(zhǔn)度高,霍爾傳感器的精度低。
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10#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-5 09:48 | 只看該作者
mjkdz 發(fā)表于 2015-8-4 19:26
用光電編碼器精準(zhǔn)度高,霍爾傳感器的精度低。

現(xiàn)在關(guān)鍵是使用霍爾傳感器的具體方案是什么?
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11#
ID:83858 發(fā)表于 2015-8-5 10:23 | 只看該作者
可用電子此輪計(jì)數(shù)
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12#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-5 10:34 | 只看該作者
young_cynic 發(fā)表于 2015-8-5 10:23
可用電子此輪計(jì)數(shù)

能不能給出具體解決方案啊
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13#
ID:87667 發(fā)表于 2015-8-5 10:48 | 只看該作者
編碼器,定向測距。
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14#
ID:84145 發(fā)表于 2015-8-5 12:30 | 只看該作者
wkz2015 發(fā)表于 2015-8-5 10:48
編碼器,定向測距。

這樣成本太高啦吧
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15#
ID:31119 發(fā)表于 2018-1-11 19:51 | 只看該作者
霍爾傳感器更好些
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16#
ID:248754 發(fā)表于 2018-1-12 08:22 | 只看該作者
用啥都可以 但是跟你說 實(shí)際情況都是不準(zhǔn)的  因?yàn)橄萝囆≤嚂?huì)出現(xiàn)打滑的情況 你只能粗略估計(jì)
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17#
ID:248754 發(fā)表于 2018-1-12 08:23 | 只看該作者
或者有專門的里程計(jì)傳感器 你看看試試
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18#
ID:266627 發(fā)表于 2018-1-13 14:42 | 只看該作者
里程不用很準(zhǔn)確吧。用一個(gè)鼠標(biāo)上的紅外發(fā)光管和光電編碼器足夠了,零售共0.8元,還可以判斷正反轉(zhuǎn)。
上面朋友提到了增量式光電編碼器,我沒用過,感覺是很貴的東西,不用那么復(fù)雜吧?
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19#
ID:461830 發(fā)表于 2019-1-4 16:50 | 只看該作者
長度測量肯定沒問題,多少個(gè)脈沖就是多長,速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個(gè)增量編碼器,占兩個(gè)輸入單元,一個(gè)測速度一個(gè)測長度,不同方式下FM350-2的配置不同,都由模塊幫你處理了,你只讀數(shù)據(jù)就行。
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20#
ID:461830 發(fā)表于 2019-1-4 16:51 | 只看該作者
長度測量肯定沒問題,多少個(gè)脈沖就是多長,速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個(gè)增量編碼器,占兩個(gè)輸入單元,一個(gè)測速度一個(gè)測長度,不同方式下FM350-2的配置不同,都由模塊幫你處理了,你只讀數(shù)據(jù)就行。
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