怎么用編碼器測量小車行走里程？

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-3 15:37

用51單片機(jī)做的一個(gè)小車，現(xiàn)在需要測量行走里程？是用編碼器呢還是用霍爾傳感器呢？這個(gè)要怎么做？求助各位大神。。

ID:72995 · 發(fā)表于 2015-8-3 17:29

如果用編碼器的話，可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計(jì)算里程，霍爾傳感器還沒用過

ID:87558 · 發(fā)表于 2015-8-3 18:13

用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào)，然后算出來就行

ID:72995 · 發(fā)表于 2015-8-3 18:16

剛了解了一下霍爾傳感器，個(gè)人建議還是用霍爾傳感器吧，用編碼器有點(diǎn)大材小用了，而且把成本提高了不少

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-4 10:19

蒲公英lhl 發(fā)表于 2015-8-3 17:29
如果用編碼器的話，可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計(jì)算里程，霍爾傳感器還 ...

有沒有資料呢？給我一些讓那個(gè)資料讓我學(xué)習(xí)著看看

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-4 10:20

mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào)，然后算出來就行

有沒有資料，指導(dǎo)一下我

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-4 10:21

mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào)，然后算出來就行

有沒有資料，指導(dǎo)一下我

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-4 10:21

mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號(hào)，然后算出來就行

有沒有資料，指導(dǎo)一下我

ID:31119 · 發(fā)表于 2015-8-4 19:26

用光電編碼器精準(zhǔn)度高，霍爾傳感器的精度低。

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-5 09:48

mjkdz 發(fā)表于 2015-8-4 19:26
用光電編碼器精準(zhǔn)度高，霍爾傳感器的精度低。

現(xiàn)在關(guān)鍵是使用霍爾傳感器的具體方案是什么��？

ID:83858 · 發(fā)表于 2015-8-5 10:23

可用電子此輪計(jì)數(shù)

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-5 10:34

young_cynic 發(fā)表于 2015-8-5 10:23
可用電子此輪計(jì)數(shù)

能不能給出具體解決方案啊

ID:87667 · 發(fā)表于 2015-8-5 10:48

編碼器，定向測距。

ID:84145 · 發(fā)表于 2015-8-5 12:30

wkz2015 發(fā)表于 2015-8-5 10:48
編碼器，定向測距。

這樣成本太高啦吧

ID:31119 · 發(fā)表于 2018-1-11 19:51

霍爾傳感器更好些

ID:248754 · 發(fā)表于 2018-1-12 08:22

用啥都可以但是跟你說實(shí)際情況都是不準(zhǔn)的因?yàn)橄萝囆≤嚂?huì)出現(xiàn)打滑的情況你只能粗略估計(jì)

ID:248754 · 發(fā)表于 2018-1-12 08:23

或者有專門的里程計(jì)傳感器你看看試試

ID:266627 · 發(fā)表于 2018-1-13 14:42

里程不用很準(zhǔn)確吧。用一個(gè)鼠標(biāo)上的紅外發(fā)光管和光電編碼器足夠了，零售共0.8元，還可以判斷正反轉(zhuǎn)。
上面朋友提到了增量式光電編碼器，我沒用過，感覺是很貴的東西，不用那么復(fù)雜吧？

ID:461830 · 發(fā)表于 2019-1-4 16:50

長度測量肯定沒問題，多少個(gè)脈沖就是多長，速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個(gè)增量編碼器，占兩個(gè)輸入單元，一個(gè)測速度一個(gè)測長度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模塊幫你處理了，你只讀數(shù)據(jù)就行。

ID:461830 · 發(fā)表于 2019-1-4 16:51

長度測量肯定沒問題，多少個(gè)脈沖就是多長，速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個(gè)增量編碼器，占兩個(gè)輸入單元，一個(gè)測速度一個(gè)測長度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模塊幫你處理了，你只讀數(shù)據(jù)就行。

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