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基于51單片機+nrf24l01+lcd1602無線溫度傳輸!網(wǎng)上很多2.4G的程序,下載了很多都不成功!便自己慢慢看手冊調(diào)!程序已調(diào)試成功!如有不足歡迎大神指點!
發(fā)送程序:
- /**********************************************************/
- /* 名 稱:NRF24L01+無線USB通信模塊程序 */
- /* 功 能:發(fā)送接收測試程序 */
- /* 格式:首位是個數(shù),后面跟要發(fā)送的數(shù)據(jù) */
- /* 例如:發(fā)送5個字節(jié) 11 22 33 44 55(16進制)*/
- /* 電腦串口發(fā)送:1122334455 */
- /* 模塊實際發(fā)送:051122334455 */
- /* 作者:BQDZ (論壇:http://bqdz.taobao.com) */
- /* 聯(lián)系方式: QQ :851968194 旺旺:王亞坤2864 */
- /* 手機:15821472722(上海) */
- /**********************************************************/
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
- #define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
- #define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
- #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發(fā)射模式下用
- #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數(shù)據(jù),CE為高,數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送.
- #define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態(tài)寄存器
- /********** NRF24L01寄存器地址 *************/
- #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
- #define EN_AA 0x01 //使能自動應(yīng)答功能
- #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許
- #define SETUP_AW 0x03 //設(shè)置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道)
- #define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發(fā)
- #define RF_CH 0x05 //RF通道
- #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
- #define STATUS 0x07 //狀態(tài)寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送檢測寄存器
- #define CD 0x09 // 載波檢測寄存器
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 數(shù)據(jù)通道0接收地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 數(shù)據(jù)通道1接收地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 數(shù)據(jù)通道2接收地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 數(shù)據(jù)通道3接收地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 數(shù)據(jù)通道4接收地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 數(shù)據(jù)通道5接收地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO狀態(tài)寄存器
- /*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
- /****** STATUS寄存器bit位定義 *******/
- #define MAX_TX 0x10 //達到最大發(fā)送次數(shù)中斷
- #define TX_OK 0x20 //TX發(fā)送完成中斷
- #define RX_OK 0x40 //接收到數(shù)據(jù)中斷
- /*——————————————————————————————————————————————————*/
- /********* 24L01發(fā)送接收數(shù)據(jù)寬度定義 ***********/
- #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)地址寬度
- #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)地址寬度
- #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度
- #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度
- //#define jump_ROM 0xCC
- //#define start 0x44
- //#define read_EEROM 0xBE
- const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發(fā)送地址
- const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發(fā)送地址
- sbit NRF_CE = P1^5;
- sbit NRF_CSN = P1^0;
- sbit NRF_MISO = P1^3;
- sbit NRF_MOSI = P1^1;
- sbit NRF_SCK = P1^4;
- sbit NRF_IRQ = P1^2;
- sbit LED=P1^0;
- #define Data P0
- sbit lcdrs=P2^4;
- sbit lcdrw=P2^5;
- sbit lcden=P2^6;
- uint value;
- uchar code table3[17]="&&Temperature:&&";
- bit fg=0;
- sbit DQ = P3^6; //DS18B20數(shù)據(jù)口
- uchar rece_buf[32];
- void delay(uint n)
- {uint x,y;
- for(x=n;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- void delayb(uint count)
- {
- while(--count);
- }
- //void delay(uint n)
- //{uint x,y;
- // for(x=n;x>0;x--)
- //for(y=110;y>0;y--);
- //}
- void write_com(uchar com)
- {
- delay(5);
- lcden=0;
- lcdrs=0;
- lcdrw=0; //rs=0時輸入指令
- delay(5);
- lcden=1; //en=1時讀取信息
- Data=com;
- lcden=0;//1 -> 0 執(zhí)行指令
- }
- void write_dat(uchar dat)
- {
- delay(5);
- lcden=0;
- lcdrs=1;
- lcdrw=0;//rs=1時輸入數(shù)據(jù)
- delay(5);
- lcden=1;
- Data=dat;
- lcden=0;
- lcdrs=0;
- }
- void init_lcd()
- {
- lcden=0;
- lcdrw=0;
- write_com(0x38);//8位數(shù)據(jù),雙列,5*7字形
- write_com(0x0c);//開啟顯示屏,關(guān)光標(biāo),光標(biāo)不閃爍
- write_com(0x06);//顯示地址遞增,即寫一個數(shù)據(jù)后,顯示位置右移一位
- write_com(0x01);
- }
- void delay_us(uchar num)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i>num;i++)
- _nop_();
- }
- void delay_150us()
- {
- uint i;
- for(i=0;i>150;i++);
- }
- /***************************************************************/
- /*******************************************************************/
- uchar SPI_RW(uchar byte)
- {
- uchar bit_ctr;
- for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出8位
- {
- NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
- byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
- NRF_SCK=1;
- byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
- NRF_SCK=0;
- }
- return byte;
- }
- /*********************************************/
- /* 函數(shù)功能:給24L01的寄存器寫值(一個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 要寫的寄存器地址 */
- /* value 給寄存器寫的值 */
- /* 出口參數(shù):status 狀態(tài)值 */
- /*********************************************/
- uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
- {
- uchar status;
- NRF_CSN=0; //CSN=0;
- status = SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器地址,并讀取狀態(tài)值
- SPI_RW(value);
- NRF_CSN=1; //CSN=1;
- return status;
- }
- /*************************************************/
- /* 函數(shù)功能:讀24L01的寄存器值 (一個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 要讀的寄存器地址 */
- /* 出口參數(shù):value 讀出寄存器的值 */
- /*************************************************/
- uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
- {
- uchar value;
- NRF_CSN=0; //CSN=0;
- SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
- value = SPI_RW(NOP);
- NRF_CSN=1; //CSN=1;
- return value;
- }
- /*********************************************/
- /* 函數(shù)功能:讀24L01的寄存器值(多個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 寄存器地址 */
- /* *pBuf 讀出寄存器值的存放數(shù)組 */
- /* len 數(shù)組字節(jié)長度 */
- /* 出口參數(shù):status 狀態(tài)值 */
- /*********************************************/
- uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
- {
- uchar status,u8_ctr;
- NRF_CSN=0; //CSN=0
- status=SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器地址,并讀取狀態(tài)值
- for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
- pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF); //讀出數(shù)據(jù)
- NRF_CSN=1; //CSN=1
- return status; //返回讀到的狀態(tài)值
- }
- /**********************************************/
- /* 函數(shù)功能:給24L01的寄存器寫值(多個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 要寫的寄存器地址 */
- /* *pBuf 值的存放數(shù)組 */
- /* len 數(shù)組字節(jié)長度 */
- /**********************************************/
- uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
- {
- uchar status,u8_ctr;
- NRF_CSN=0;
- status = SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
- for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
- SPI_RW(*pBuf++); //寫入數(shù)據(jù)
- NRF_CSN=1;
- return status; //返回讀到的狀態(tài)值
- }
- /*********************************************/
- /* 函數(shù)功能:24L01接收數(shù)據(jù) */
- /* 入口參數(shù):rxbuf 接收數(shù)據(jù)數(shù)組 */
- /* 返回值: 0 成功收到數(shù)據(jù) */
- /* 1 沒有收到數(shù)據(jù) */
- /*********************************************/
- uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
- {
- uchar state;
-
- state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
- if(state&RX_OK) //接收到數(shù)據(jù)
- {
- NRF_CE = 0;
- NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù)
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
- NRF_CE = 1;
- delay_150us();
- return 0;
- }
- return 1;//沒收到任何數(shù)據(jù)
- }
- /**********************************************/
- /* 函數(shù)功能:設(shè)置24L01為發(fā)送模式 */
- /* 入口參數(shù):txbuf 發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組 */
- /* 返回值; 0x10 達到最大重發(fā)次數(shù),發(fā)送失敗*/
- /* 0x20 成功發(fā)送完成 */
- /* 0xff 發(fā)送失敗 */
- /**********************************************/
- uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
- {
- uchar state;
-
- NRF_CE=0; //CE拉低,使能24L01配置
- NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //寫數(shù)據(jù)到TX BUF 32個字節(jié)
- NRF_CE=1; //CE置高,使能發(fā)送
- while(NRF_IRQ==1); //等待發(fā)送完成
- state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
- if(state&MAX_TX) //達到最大重發(fā)次數(shù)
- {
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
- return MAX_TX;
- }
- if(state&TX_OK) //發(fā)送完成
- {
- return TX_OK;
- }
- return 0xff; //發(fā)送失敗
- }
- /********************************************/
- /* 函數(shù)功能:檢測24L01是否存在 */
- /* 返回值; 0 存在 */
- /* 1 不存在 */
- /********************************************/
- uchar NRF24L01_Check(void)
- {
- uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
- uchar check_out_buf[5]={0x00};
- NRF_SCK=0;
- NRF_CSN=1;
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
- NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
- if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
- (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
- (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
- (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
- (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
- else return 1;
- }
- void NRF24L01_RT_Init(void)
- {
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點地址
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應(yīng)答
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設(shè)置自動重發(fā)間隔時間:500us + 86us;最大自動重發(fā)次數(shù):10次
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //設(shè)置RF通道為2.400GHz 頻率=2.4+0GHz
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
- NRF_CE=1; //CE置高,使能發(fā)送
- }
- void SEND_BUF(uchar *buf)
- {
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
- NRF_CE=1;
- delay_us(15);
- NRF24L01_TxPacket(buf);
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
- NRF_CE=1;
- }
- unsigned char TMPH,TMPL;
- void delay_1()
- {
- int i,j;
- for(i=0; i<=10; i++)
- for(j=0; j<=2; j++)
- ;
- }
- //void delay(uint N)
- //{
- // int i;
- // for(i=0; i<N; i++);
- //}
- void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
- {
- uchar x,j;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(x=0;x<=148;x++);
- }
- ///********************************************************************
- //* 名稱 : Reset()
- //* 功能 : 復(fù)位DS18B20
- //* 輸入 : 無
- //* 輸出 : 無
- //***********************************************************************/
- //uchar Reset(void)
- //{
- // uchar deceive_ready;
- // DQ = 0;
- // delay(29);
- // DQ = 1;
- // delay(3);
- // deceive_ready = DQ;
- // delay(25);
- // return(deceive_ready);
- //}
- //
- ///********************************************************************
- //* 名稱 : read_bit()
- //* 功能 : 從DS18B20讀一個位值
- //* 輸入 : 無
- //* 輸出 : 從DS18B20讀出的一個位值
- //***********************************************************************/
- //uchar read_bit(void)
- //{
- // uchar i;
- // DQ = 0;
- // DQ = 1;
- // for(i=0; i<3; i++);
- // return(DQ);
- //}
- //
- ///********************************************************************
- //* 名稱 : write_bit()
- //* 功能 : 向DS18B20寫一位
- //* 輸入 : bitval(要對DS18B20寫入的位值)
- //* 輸出 : 無
- //***********************************************************************/
- //void write_bit(uchar bitval)
- //{
- //DQ=0;
- //if(bitval==1)
- //DQ=1;
- //delay(5);
- //DQ=1;
- //}
- //
- ///********************************************************************
- //* 名稱 : read_byte()
- //* 功能 : 從DS18B20讀一個字節(jié)
- //* 輸入 : 無
- //* 輸出 : 從DS18B20讀到的值
- //***********************************************************************/
- //uchar read_byte(void)
- //{
- // uchar i,m,receive_data;
- // m = 1;
- // receive_data = 0;
- // for(i=0; i<8; i++)
- // {
- // if(read_bit())
- // {
- // receive_data = receive_data + (m << i);
- // }
- // delay(6);
- // }
- // return(receive_data);
- //}
- //
- ///********************************************************************
- //* 名稱 : write_byte()
- //* 功能 : 向DS18B20寫一個字節(jié)
- //* 輸入 : val(要對DS18B20寫入的命令值)
- //* 輸出 : 無
- //***********************************************************************/
- //void write_byte(uchar val)
- //{
- // uchar i,temp;
- // for(i=0; i<8; i++)
- // {
- // temp = val >> i;
- // temp = temp & 0x01;
- // write_bit(temp);
- // delay(5);
- // }
- //}
- //void delay_us(uchar t)//微妙延時
- //{
- // while(t--);
- //}
- init_ds18b20(void) //數(shù)據(jù)初始化
- {
- bit status_DS18B20;
- DQ=1;
- DQ=0;
- delayb(250);
- DQ=1;
- delayb(20);
- if(!DQ)
- status_DS18B20=0;
- else
- status_DS18B20=1;
- delayb(250);
- DQ=1;
- return status_DS18B20;
- }
- void write_ds18b20(uchar dat) //寫數(shù)據(jù)
- {
- uchar i=0;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- DQ=1;
- dat>>=1;
- DQ=0;
- DQ=CY;
- delayb(25);
- DQ=1;
- }
- }
- uchar read_ds18b20()//讀數(shù)據(jù)
- {
- unsigned char i=0,dat=0;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- DQ=1;
- DQ=0;
- dat>>=1;
- DQ=1;
- if(DQ)
- dat|=0x80; //若取到的位為一,則將最高位置為一
- DQ=1;
- delayb(25);
- }
- return (dat);
- }
- uchar change_ds18b20()
- {
- uchar tl,th;
- init_ds18b20();
- write_ds18b20(0xcc);
- write_ds18b20(0x44);
- delayb(1);
- init_ds18b20();
- write_ds18b20(0xcc);
- write_ds18b20(0xbe);
- delayb(20);
- tl=read_ds18b20();
- th=read_ds18b20();
- value=th;
- value=value<<8;
- value=value|tl;
- // if(th < 0x80)
- //{ fg=0;}
-
- if(th>= 0x80)
- { fg=1;
- value=~value+1;
- }
- value=value*(0.0625*10);
- //value=tl/ 16 + th * 16;
- //return value;
- }
- void display_lcd1602()
- {
- uchar i;
- write_com(0x80);
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- write_dat(table3[i]);
- delay(3);
- }
- write_com(0xc0);
- if(fg==1)
- {
- write_dat(0xb0);
- }
- if(fg==0)
- {
- write_dat(0x20);
- }
- write_dat(value/100+0x30);
- write_dat(value%100/10+0x30);
- write_dat(0x2e);
- write_dat(value%10+0x30);
- write_dat(0xdf);
- write_dat(0x43);
- }
- void main()
- {
- init_lcd();
- init_ds18b20();
- while(NRF24L01_Check()); // 等待檢測到NRF24L01,程序才會向下執(zhí)行
- NRF24L01_RT_Init();
- while(1)
- { change_ds18b20();
- display_lcd1602();
- if(NRF_IRQ==0) // 如果無線模塊接收到數(shù)據(jù)
- {
- if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0)
- {
- if( rece_buf[1]=='1') //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù),rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
- LED=0;
- if( rece_buf[1]=='2') //第1位以后是收到的命令數(shù)據(jù),rece_buf[0]是數(shù)據(jù)位數(shù)長度
- LED=1;
- }
- }
-
- // Reset();
- // write_byte(jump_ROM);
- // write_byte(start);
- // Reset();
- // write_byte(jump_ROM);
- // write_byte(read_EEROM);
- //
- // TMPL = read_byte();
- // TMPH = read_byte();
- //
- //// temp=TMPH;temp<<=8;temp=temp|TMPL;temp=temp*0.0625; //該寫法 強制轉(zhuǎn)換為浮點型數(shù)。
- // temp = TMPL / 16 + TMPH * 16; //改寫法 忽略0.5度一下的變化。
- ////把十六進制的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為十進制的模擬量。即:數(shù)字量*0x01對應(yīng)的模擬量。
- ////模擬量 所測 溫度值。
-
- rece_buf[0]= value/100+0x30;
- rece_buf[1]= value%100/10+0x30;
- rece_buf[2]='.';
- rece_buf[3]= value%10+0x30;
- rece_buf[4]=' ';
- rece_buf[5]=' ';
- rece_buf[6]=' ';
- rece_buf[7]=' ';
- SEND_BUF( rece_buf);
- Delay_1ms(20);
- }
- }
復(fù)制代碼
接受程序:
- #include<reg51.h>
- #include<intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********** NRF24L01寄存器操作命令 ***********/
- #define READ_REG 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
- #define WRITE_REG 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 //讀RX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //寫TX有效數(shù)據(jù),1~32字節(jié)
- #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發(fā)射模式下用
- #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數(shù)據(jù),CE為高,數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送.
- #define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態(tài)寄存器
- /********** NRF24L01寄存器地址 *************/
- #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
- #define EN_AA 0x01 //使能自動應(yīng)答功能
- #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許
- #define SETUP_AW 0x03 //設(shè)置地址寬度(所有數(shù)據(jù)通道)
- #define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發(fā)
- #define RF_CH 0x05 //RF通道
- #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
- #define STATUS 0x07 //狀態(tài)寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送檢測寄存器
- #define CD 0x09 // 載波檢測寄存器
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 數(shù)據(jù)通道0接收地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 數(shù)據(jù)通道1接收地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 數(shù)據(jù)通道2接收地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 數(shù)據(jù)通道3接收地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 數(shù)據(jù)通道4接收地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 數(shù)據(jù)通道5接收地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度(1~32字節(jié))
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO狀態(tài)寄存器
- /*————————————————————————————————————————————————————————————————————*/
- /****** STATUS寄存器bit位定義 *******/
- #define MAX_TX 0x10 //達到最大發(fā)送次數(shù)中斷
- #define TX_OK 0x20 //TX發(fā)送完成中斷
- #define RX_OK 0x40 //接收到數(shù)據(jù)中斷
- /*——————————————————————————————————————————————————*/
- /********* 24L01發(fā)送接收數(shù)據(jù)寬度定義 ***********/
- #define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)地址寬度
- #define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節(jié)地址寬度
- #define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度
- #define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節(jié)有效數(shù)據(jù)寬度
- uchar RxBuf[32];
- const uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發(fā)送地址
- const uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //發(fā)送地址
- //uchar code TX_Buffer[32];
- sbit NRF_CE = P1^5;
- sbit NRF_CSN = P1^0;
- sbit NRF_MISO = P1^3;
- sbit NRF_MOSI = P1^1;
- sbit NRF_SCK = P1^4;
- sbit NRF_IRQ = P1^2;
- sbit LED=P1^0;
- bit fg=0;
- sbit S1=P3^2;
- sbit S2=P3^4;
- sbit S3=P3^3;
- #define Data P0
- sbit lcdrs=P2^4;
- sbit lcdrw=P2^5;
- sbit lcden=P2^6;
- uchar code table3[17]="&&Temperature:&&";
- uchar rece_buf[32]=
- {
- 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
- 0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
- 0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
- 0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
- };
- void delay_us(uchar num)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i>num;i++)
- _nop_();
- }
- void delay_150us()
- {
- uint i;
- for(i=0;i>150;i++);
- }
- void delay(uint n)
- {uint x,y;
- for(x=n;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- void write_com(uchar com)
- {
- delay(5);
- lcden=0;
- lcdrs=0;
- lcdrw=0; //rs=0時輸入指令
- delay(5);
- lcden=1; //en=1時讀取信息
- Data=com;
- lcden=0;//1 -> 0 執(zhí)行指令
- }
- void write_dat(uchar dat)
- {
- delay(5);
- lcden=0;
- lcdrs=1;
- lcdrw=0;//rs=1時輸入數(shù)據(jù)
- delay(5);
- lcden=1;
- Data=dat;
- lcden=0;
- lcdrs=0;
- }
- void init_lcd()
- {
- lcden=0;
- lcdrw=0;
- write_com(0x38);//8位數(shù)據(jù),雙列,5*7字形
- write_com(0x0c);//開啟顯示屏,關(guān)光標(biāo),光標(biāo)不閃爍
- write_com(0x06);//顯示地址遞增,即寫一個數(shù)據(jù)后,顯示位置右移一位
- write_com(0x01);
- }
- void display_lcd1602()
- {
- uchar i;
- write_com(0x80);
- for(i=0;i<16;i++)
- {
- write_dat(table3[i]);
- delay(3);
- }
- write_com(0xc0);
- if(fg==1)
- {
- write_dat(0xb0);
- }
- if(fg==0)
- {
- write_dat(0x20);
- }
- write_dat(RxBuf[0]);
- write_dat(RxBuf[1]);
- write_dat(0x2e);
- write_dat(RxBuf[3]);
- write_dat(0xdf);
- write_dat(0x43);
- }
- /***************************************************************/
- /*******************************************************************/
- uchar SPI_RW(uchar byte)
- {
- uchar bit_ctr;
- for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // 輸出8位
- {
- NRF_MOSI=(byte&0x80); // MSB TO MOSI
- byte=(byte<<1); // shift next bit to MSB
- NRF_SCK=1;
- byte|=NRF_MISO; // capture current MISO bit
- NRF_SCK=0;
- }
- return byte;
- }
- /*********************************************/
- /* 函數(shù)功能:給24L01的寄存器寫值(一個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 要寫的寄存器地址 */
- /* value 給寄存器寫的值 */
- /* 出口參數(shù):status 狀態(tài)值 */
- /*********************************************/
- uchar NRF24L01_Write_Reg(uchar reg,uchar value)
- {
- uchar status;
- NRF_CSN=0; //CSN=0;
- status = SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器地址,并讀取狀態(tài)值
- SPI_RW(value);
- NRF_CSN=1; //CSN=1;
- return status;
- }
- /*************************************************/
- /* 函數(shù)功能:讀24L01的寄存器值 (一個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 要讀的寄存器地址 */
- /* 出口參數(shù):value 讀出寄存器的值 */
- /*************************************************/
- uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
- {
- uchar value;
- NRF_CSN=0; //CSN=0;
- SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
- value = SPI_RW(NOP);
- NRF_CSN=1; //CSN=1;
- return value;
- }
- /*********************************************/
- /* 函數(shù)功能:讀24L01的寄存器值(多個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 寄存器地址 */
- /* *pBuf 讀出寄存器值的存放數(shù)組 */
- /* len 數(shù)組字節(jié)長度 */
- /* 出口參數(shù):status 狀態(tài)值 */
- /*********************************************/
- uchar NRF24L01_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar len)
- {
- uchar status,u8_ctr;
- NRF_CSN=0; //CSN=0
- status=SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器地址,并讀取狀態(tài)值
- for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)
- pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF); //讀出數(shù)據(jù)
- NRF_CSN=1; //CSN=1
- return status; //返回讀到的狀態(tài)值
- }
- /**********************************************/
- /* 函數(shù)功能:給24L01的寄存器寫值(多個字節(jié)) */
- /* 入口參數(shù):reg 要寫的寄存器地址 */
- /* *pBuf 值的存放數(shù)組 */
- /* len 數(shù)組字節(jié)長度 */
- /**********************************************/
- uchar NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar len)
- {
- uchar status,u8_ctr;
- NRF_CSN=0;
- status = SPI_RW(reg); //發(fā)送寄存器值(位置),并讀取狀態(tài)值
- for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)
- SPI_RW(*pBuf++); //寫入數(shù)據(jù)
- NRF_CSN=1;
- return status; //返回讀到的狀態(tài)值
- }
- /*********************************************/
- /* 函數(shù)功能:24L01接收數(shù)據(jù) */
- /* 入口參數(shù):rxbuf 接收數(shù)據(jù)數(shù)組 */
- /* 返回值: 1 成功收到數(shù)據(jù) */
- /* 0 沒有收到數(shù)據(jù) */
- /*********************************************/
- uchar NRF24L01_RxPacket(uchar *rxbuf)
- {
- uchar state;
- state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
- if(state&RX_OK) //接收到數(shù)據(jù)
- {
- NRF_CE = 0;
- NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數(shù)據(jù)
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
- NRF_CE = 1;
- delay_150us();
- return 1;
- }
- return 0;//沒收到任何數(shù)據(jù)
- }
- /**********************************************/
- /* 函數(shù)功能:設(shè)置24L01為發(fā)送模式 */
- /* 入口參數(shù):txbuf 發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)組 */
- /* 返回值; 0x10 達到最大重發(fā)次數(shù),發(fā)送失敗*/
- /* 0x20 成功發(fā)送完成 */
- /* 0xff 發(fā)送失敗 */
- /**********************************************/
- uchar NRF24L01_TxPacket(uchar *txbuf)
- {
- uchar state;
-
- NRF_CE=0; //CE拉低,使能24L01配置
- NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //寫數(shù)據(jù)到TX BUF 32個字節(jié)
- NRF_CE=1; //CE置高,使能發(fā)送
- while(NRF_IRQ==1); //等待發(fā)送完成
- state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
- if(state&MAX_TX) //達到最大重發(fā)次數(shù)
- {
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
- return MAX_TX;
- }
- if(state&TX_OK) //發(fā)送完成
- {
- return TX_OK;
- }
- return 0xff; //發(fā)送失敗
- }
- /********************************************/
- /* 函數(shù)功能:檢測24L01是否存在 */
- /* 返回值; 0 存在 */
- /* 1 不存在 */
- /********************************************/
- uchar NRF24L01_Check(void)
- {
- uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
- uchar check_out_buf[5]={0x00};
- NRF_SCK=0;
- NRF_CSN=1;
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
- NRF24L01_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
- if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
- (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
- (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
- (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
- (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
- else return 1;
- }
- void NRF24L01_RT_Init(void)
- {
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
- NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除RX FIFO寄存器
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(uchar*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節(jié)點地址
- NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uchar*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點地址,主要為了使能ACK
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應(yīng)答
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設(shè)置自動重發(fā)間隔時間:500us + 86us;最大自動重發(fā)次數(shù):10次
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //設(shè)置RF通道為2.400GHz 頻率=2.4+0GHz
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
- NRF_CE=1; //CE置高,使能發(fā)送
- }
- void SEND_BUF(uchar *buf) //發(fā)送數(shù)組
- {
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
- NRF_CE=1;
- delay_us(15);
- NRF24L01_TxPacket(buf);
- NRF_CE=0;
- NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);
- NRF_CE=1;
- }
- //************************************串口初始化*********************************************************
- void StartUART( void )
- { //波特率1200
- SCON = 0x50;
- TMOD = 0x20;
- TH1 = 0xe6;
- TL1 = 0xe6;
- PCON = 0x00;
- TR1 = 1;
- }
- //************************************通過串口將接收到數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端**************************************
- void R_S_Byte(uchar R_Byte)
- {
- SBUF = R_Byte;
- while( TI == 0 ); //查詢法
- TI = 0;
- }
- //************************************主函數(shù)************************************************************
- void main()
- {
- uchar i;
-
- while(NRF24L01_Check()); // 等待檢測到NRF24L01,程序才會向下執(zhí)行
- NRF24L01_RT_Init();
- init_lcd();
- StartUART();
- while(1)
- {
- if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf))
- {
- for(i=0;i<32;i++)
- {
- R_S_Byte(RxBuf[i]); //把接收的數(shù)據(jù)發(fā)送電腦
- delay_us(20000);
-
-
- }
- display_lcd1602();
- }
-
- }
- }
復(fù)制代碼
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